摘要:随着空间碎片对卫星运行的威胁越来越大,迫切需要能够在低地球轨道上有效捕获碎片的先进机器人系统。本文介绍了配备静电粘附机制的机械臂的开发和优化,该机械臂专为微重力环境设计。主要目标是设计一种多功能、轻便的机械臂,可以安全地捕获和固定各种类型的碎片,包括非磁性和复合材料。主要特点包括用于适应性抓握的静电粘合垫、用于以最小的机械复杂性增加伸展范围的伸缩式延伸臂以及用于简化碎片检索和处理的可伸缩存储轮廓。通过详细的计算,我们确定了所需的粘合力,以抵消作用在碎片上的惯性和重力,确保即使在较小的卫星机动过程中也能安全捕获。静电充电系统旨在产生足够的粘合力,并计算了电荷要求和垫尺寸以实现安全粘合。本文详细介绍了设计、力计算和组件选择,使机械臂高效、轻便、适应性强,有助于更安全、更有效地清除空间碎片。
crispr-cas3:以与CRISPR-CAS9相同的方式切割双链DNA,但CRRNA(指南)识别顺序很长
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许多移动食品设施必须通过配餐室运营。配餐室是移动食品设施每天返回的设施,用于清洁车辆和设备、排放液体或固体废物、补充水箱和冰箱,以及存放、处理、准备、包装或储存食物。配餐室不得为私人住宅,如果位于住宅物业内,则必须与个人使用区域完全隔离。如果仅销售预包装的保质期食品,并且监管机构作为 MFF 检查的一部分对仓库进行检查,则可以接受住宅物业内的“仓库”或存储区域。独立的移动食品设施可能能够在没有配餐室的情况下运营。卫生官员将在计划审查期间做出决定。配餐室所在的地区将颁发 MFF 许可证,并将此视为运营基地。在您的移动设施使用期间,您应至少每天向配餐室报告供应、清洁和服务情况。许可证可以作为一个业务颁发给 MFF 及其配餐室。在某些情况下,每个业务可以单独获得许可。您可以使用自己的持牌餐厅或设施作为配餐室,也可以使用共享设施作为配餐室。对于共享设施,配餐室运营商(如果与 MFF 运营商不同)必须签署共享厨房协议。该协议将允许配餐室充分满足法规中的所有要求。
近期,深度学习技术在医学图像配准中的应用与传统技术相比,大幅减少了配准时间并逐步提高了配准精度。大多数基于学习的配准方法将此任务视为单向问题。因此,仅考虑从运动图像到目标图像的对应关系。然而,在某些医疗程序中,需要执行双向配准。与其他基于学习的配准不同,我们提出了一种具有逆一致性的配准框架。所提出的方法以无监督的方式同时学习前向变换和后向变换。我们在公开的 LPBA40 MRI 数据集上对该方法进行训练和测试,并证明其比基线配准方法具有更强的性能。
第 2 周菜单 • 烧烤鸡胸肉、鸡肉煎牛排配白汁、或玉米饼脆皮罗非鱼配塔塔酱 • 乡村土豆泥配糙肉汁或野米 • 西兰花小花或甜玉米 • 沙拉配调料、黄油小面包、蛋糕和饮料