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组装大型空间结构意味着将模块化组件有序地组装在一起,这由指示每个部件相对定位的高级总体规划决定。在空间应用中,常见的机器人系统在执行任务方面具有较低的自主性。操作通常依赖于远程命令,这需要为操作员提供适当的反馈渠道,通常会受到相当大的时间延迟的影响。共享自主性的概念提高了此类机器人系统的灵活性,并减少了操作员在复杂任务中的工作量。尽管如此,由于组装任务的精细度,远程操作方法在组装复杂结构时使用有限,因为操作员命令和机械手动作的同步会消耗
前瞻性单臂研究。癌症科学。2020; 111:2488-2498。4。 Mondoni M,Sotgiu G,Bonifazi M,Dore S,Parazzini EM,Carlucci P等。肺肺病变中的经支流针吸入:系统的综述和荟萃分析。EUR RESSIR J.2016; 48:196-204。 5。 Matsumoto Y,Nakai T,Tanaka M,Imabayashi T,Tsuchida T,Ohe Y. 添加到常规抽样方法中的冷冻生物剖析的诊断结果和安全性:一项观察性研究。 胸部。 2021; 160:1890-1901。 6。 Tanaka M,Matsumoto Y,Imabayashi T,Kawahara T,TsuchidaT。新的冷冻螺旋桨对肺部肺部病变的诊断值:一项前瞻性研究。 BMC Pulm Med。 2022; 22:226。 7。 Ishiwata T,Inage T,Gregor A,Motooka Y,Chan HHL,Bernards N等。 临床前评估薄凸探针支撑超声引导的经支气管针的肺内病变。 翻译肺癌。 2022; 11:1292-1301。 8。 Crombag LMM,Dooms C,Stigt JA,Tournoy KG,Schuurbiers OCJ,Ninaber MK等。 肺癌的系统和联合内膜学分期(得分研究)。 EUR RESSIR J. 2019; 53:1800800。 9。 Konno-Yamamoto A,Matsumoto Y,Imabayashi T,Tanaka M,Uchimura K,Nakagomi T等。 修饰的内向支架超声引导的鼻内镊子活检的可行性:回顾性分析。 呼吸。 2023; 102:143-153。 10。 Fan Y,Zhang AM,Wu XL,Huang ZS,Kontogianni K,Sun K等。 柳叶刀呼吸医学。2016; 48:196-204。5。 Matsumoto Y,Nakai T,Tanaka M,Imabayashi T,Tsuchida T,Ohe Y. 添加到常规抽样方法中的冷冻生物剖析的诊断结果和安全性:一项观察性研究。 胸部。 2021; 160:1890-1901。 6。 Tanaka M,Matsumoto Y,Imabayashi T,Kawahara T,TsuchidaT。新的冷冻螺旋桨对肺部肺部病变的诊断值:一项前瞻性研究。 BMC Pulm Med。 2022; 22:226。 7。 Ishiwata T,Inage T,Gregor A,Motooka Y,Chan HHL,Bernards N等。 临床前评估薄凸探针支撑超声引导的经支气管针的肺内病变。 翻译肺癌。 2022; 11:1292-1301。 8。 Crombag LMM,Dooms C,Stigt JA,Tournoy KG,Schuurbiers OCJ,Ninaber MK等。 肺癌的系统和联合内膜学分期(得分研究)。 EUR RESSIR J. 2019; 53:1800800。 9。 Konno-Yamamoto A,Matsumoto Y,Imabayashi T,Tanaka M,Uchimura K,Nakagomi T等。 修饰的内向支架超声引导的鼻内镊子活检的可行性:回顾性分析。 呼吸。 2023; 102:143-153。 10。 Fan Y,Zhang AM,Wu XL,Huang ZS,Kontogianni K,Sun K等。 柳叶刀呼吸医学。5。 Matsumoto Y,Nakai T,Tanaka M,Imabayashi T,Tsuchida T,Ohe Y.添加到常规抽样方法中的冷冻生物剖析的诊断结果和安全性:一项观察性研究。胸部。2021; 160:1890-1901。6。 Tanaka M,Matsumoto Y,Imabayashi T,Kawahara T,TsuchidaT。新的冷冻螺旋桨对肺部肺部病变的诊断值:一项前瞻性研究。BMC Pulm Med。 2022; 22:226。 7。 Ishiwata T,Inage T,Gregor A,Motooka Y,Chan HHL,Bernards N等。 临床前评估薄凸探针支撑超声引导的经支气管针的肺内病变。 翻译肺癌。 2022; 11:1292-1301。 8。 Crombag LMM,Dooms C,Stigt JA,Tournoy KG,Schuurbiers OCJ,Ninaber MK等。 肺癌的系统和联合内膜学分期(得分研究)。 EUR RESSIR J. 2019; 53:1800800。 9。 Konno-Yamamoto A,Matsumoto Y,Imabayashi T,Tanaka M,Uchimura K,Nakagomi T等。 修饰的内向支架超声引导的鼻内镊子活检的可行性:回顾性分析。 呼吸。 2023; 102:143-153。 10。 Fan Y,Zhang AM,Wu XL,Huang ZS,Kontogianni K,Sun K等。 柳叶刀呼吸医学。BMC Pulm Med。2022; 22:226。7。 Ishiwata T,Inage T,Gregor A,Motooka Y,Chan HHL,Bernards N等。临床前评估薄凸探针支撑超声引导的经支气管针的肺内病变。翻译肺癌。2022; 11:1292-1301。8。 Crombag LMM,Dooms C,Stigt JA,Tournoy KG,Schuurbiers OCJ,Ninaber MK等。肺癌的系统和联合内膜学分期(得分研究)。EUR RESSIR J.2019; 53:1800800。 9。 Konno-Yamamoto A,Matsumoto Y,Imabayashi T,Tanaka M,Uchimura K,Nakagomi T等。 修饰的内向支架超声引导的鼻内镊子活检的可行性:回顾性分析。 呼吸。 2023; 102:143-153。 10。 Fan Y,Zhang AM,Wu XL,Huang ZS,Kontogianni K,Sun K等。 柳叶刀呼吸医学。2019; 53:1800800。9。 Konno-Yamamoto A,Matsumoto Y,Imabayashi T,Tanaka M,Uchimura K,Nakagomi T等。修饰的内向支架超声引导的鼻内镊子活检的可行性:回顾性分析。呼吸。2023; 102:143-153。10。 Fan Y,Zhang AM,Wu XL,Huang ZS,Kontogianni K,Sun K等。柳叶刀呼吸医学。经支气管针抽吸与纵隔疾病诊断中的冷冻生物剖析结合在一起:多中心,开放标签的随机试验。2023; 11:256-264。
本文主要讨论可变形镜 (DM) 的要求定义、流程和验证。这些要求源自一组真实的太空任务应用。镜子的变形由单压电陶瓷致动器以单晶片配置执行。最终开发的 DM 能够在直径为 50 毫米的清晰光学孔径上产生行程为几十微米的泽尔尼克模式。它成功通过了全面的环境鉴定活动,包括热循环、冲击和振动测试,以及质子和 γ 射线辐射。在 100 K 至 300 K 的温度范围内进行了热测试和性能测试。此外,DM 经受住了所有振动(随机 17.8 g RMS 和正弦)和冲击(300 g)测试。因此,之前研究中发现的所有关键问题都已成功克服。
如今的全球健康[1]。医疗保健是碳排放的贡献者。根据2019年没有伤害的医疗保健报告,医疗保健的气候足迹相当于全球净排放量的4.4%,中国医疗保健系统的贡献率为3.10%,总碳排放量为3.10%[2]。
1。有症状的慢性胃食管反流(慢性定义为6个月的症状)和2个。症状不得完全反应质子泵抑制剂(PPI),这是由胃食管反流疾病疾病 - 疾病与健康相关的生活质量(GERD HRQL)得分小于或等于12的评分,而在PPI上,而在14天则是在14天的差异时(也可以接受的差异),并且在范围内差异更大,并且在 裂孔疝小于或等于2 cm,包括在TIF手术之前成功的腹腔镜疝气降低过程将疝气降低至2 cm或更少。 (基于(FDA)批准)。 请参阅附录1有关GERD HRQL问卷。 覆盖范围的限制和排除均未涵盖所有其他指示。 这包括微创内腔内胃限制性手术技术,例如使用内膜胃stomaphyx™内肢内部紧固件和递送系统或内窥镜袖子胃成形术。 其他信息说明是一种最小的入学手术中的新兴技术,外科医生通过空心粘膜进入腹膜腔并执行诊断和治疗程序(Pasricha,2021)。 当用作唯一的手术技术时,该过程被视为“纯音”。 纯音符程序可以进一步细分为“直接目标”和“遥远目标”程序。 混合音符程序涉及腹腔镜援助(Atallah 2015)。裂孔疝小于或等于2 cm,包括在TIF手术之前成功的腹腔镜疝气降低过程将疝气降低至2 cm或更少。(基于(FDA)批准)。请参阅附录1有关GERD HRQL问卷。覆盖范围的限制和排除均未涵盖所有其他指示。这包括微创内腔内胃限制性手术技术,例如使用内膜胃stomaphyx™内肢内部紧固件和递送系统或内窥镜袖子胃成形术。其他信息说明是一种最小的入学手术中的新兴技术,外科医生通过空心粘膜进入腹膜腔并执行诊断和治疗程序(Pasricha,2021)。当用作唯一的手术技术时,该过程被视为“纯音”。纯音符程序可以进一步细分为“直接目标”和“遥远目标”程序。混合音符程序涉及腹腔镜援助(Atallah 2015)。遥远的目标程序要求在像胃(如胃)这样的空心器官中制作流式导管,以便进入另一个器官,例如附录,而直接的靶过程,例如多骨内窥镜肌切开术(POEM),用于治疗食管食管酸性疼痛和跨性别的总近肠系性切除率,也不会。
摘要 机载遥感由于系统部署的灵活性而在农业监测中具有重要的应用。实际应用中的主要障碍是其高成本。为了降低成本,可以使用小型空中平台(例如微型无人机(mini-UAV))上的单个相机来组装多光谱系统。在这种情况下,即使经过仔细调整,相机仍可能存在移位和旋转错位。平台飞行时会捕获连续的帧。因此,在生成任何商业产品以支持实际决策之前,必须进行单帧内的多波段配准和帧间镶嵌以获得整个监测区域的联合配准多光谱图像。在本文中,我们提出了实现此目标的自动算法。这些算法对于没有明显特征的图像场景特别有用。自动和手动评估均证实了所开发的算法在整体平坦地形无明显特征的多传感器数据融合中的有效性。
摘要。可变形图像配准是医学图像分析中的关键步骤,用于找到一对固定图像和运动图像之间的非线性空间变换。基于卷积神经网络 (CNN) 的深度配准方法已被广泛使用,因为它们可以快速、端到端地执行图像配准。然而,这些方法通常对具有较大变形的图像对性能有限。最近,迭代深度配准方法已被用来缓解这一限制,其中变换以由粗到细的方式迭代学习。然而,迭代方法不可避免地延长了配准运行时间,并且倾向于在每次迭代中学习单独的图像特征,这阻碍了利用这些特征来促进以后的迭代配准。在本研究中,我们提出了一种用于可变形图像配准的非迭代由粗到细配准网络 (NICE-Net)。在 NICE-Net 中,我们提出了:(i) 单次深度累积学习 (SDCL) 解码器,可以在网络的单次(迭代)中累积学习从粗到细的转换;(ii) 选择性传播特征学习 (SFL) 编码器,可以学习整个从粗到细配准过程的常见图像特征并根据需要选择性传播这些特征。在 3D 脑磁共振成像 (MRI) 的六个公共数据集上进行的大量实验表明,我们提出的 NICE-Net 可以胜过最先进的迭代深度配准方法,而只需要与非迭代方法类似的运行时间。