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CSM 罗纳德·E·金纳德
CSM Ronald E. Kinard 是南卡罗来纳州查尔斯顿人。他于 2001 年加入美国陆军，并在肯塔基州诺克斯堡参加单站单位训练，在那里他获得了骑兵侦察兵（19D）军事职业特长。CSM Kinard 担任过从团队领导到指挥军士长的每个领导职务，还担任过联合战备训练中心的观察员控制员和普罗维登斯学院预备役军官训练司令部的高级军事科学教官。他曾任职于路易斯安那州波尔克堡第 2/2 装甲骑兵团；路易斯安那州波尔克堡第 89 骑兵团第 3 中队；路易斯安那州波尔克堡 TF3 联合战备训练中心；北卡罗来纳州布拉格堡第 73 骑兵团第 3 中队；罗德岛普罗维登斯普罗维登斯学院；他曾在德国格拉芬沃尔第 91 骑兵团第 1 中队、德克萨斯州布利斯堡军士长学院、阿拉斯加州埃尔门多夫理查森联合基地和夏威夷州斯科菲尔德兵营第 4 骑兵团第 3 中队服役。他曾被派往伊拉克和阿富汗参加多次作战行动。CSM Kinard 的军事教育包括美国陆军军士长学院的所有 NCOES、游骑兵课程、空降课程、探路者课程、跳伞长课程、侦察排长课程、骑兵领导课程、JRTC 观察员控制员课程、夏普基础课程、SOCC 教官培训课程、发展教官课程、指挥官/一级军士长课程、营和旅级预指挥课程以及指挥军士长发展课程。他的平民教育包括西阿什利高中的高中文凭、普罗维登斯学院的领导力研究与发展文学学士学位以及德克萨斯大学埃尔帕索分校的公共管理硕士学位。 CSM Kinard 获得的奖项和勋章包括铜星勋章（二级）、功绩服务勋章（四级）、陆军表彰勋章（五级）、陆军成就奖（四级）、总统单位嘉奖（二级）、英勇单位嘉奖、功绩单位嘉奖、陆军优良品行勋章（七级）、国防服役勋带、阿富汗战役勋章（带星星）、伊拉克战役勋章（三星）、全球反恐战争服役勋章、全球反恐战争远征勋章、士官专业发展勋章（五级）、陆军服役勋章、海外服役勋章（三级）、北约勋章、游骑兵勋章、探路者徽章、跳伞大师徽章以及荷兰、德国和拉脱维亚外国跳伞翼。 CSM Kinard 还获得了圣乔治铜质勋章。CSM Kinard 与来自南卡罗来纳州查尔斯顿的 Amy Kinard 结婚 18 年。他们有一个女儿 Marissa 和一个儿子 Brady。
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。