传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
Google DeepMind科学家哈萨比斯(Demis hassabis)和强普(John M. Jumper)以ai预测蛋白质结构技术
冯学胜 、郑秀娟、 司秋生、林云璐 (上海医科大学觅疫学教研室,上海200032,中国) 常 远 范佩芳、虞建良、张淑人 、刘新垣 (中国科学院上海生物化学研究所,上海200031,中国) 艮口 ] 提要 用蛋tt工狂方法对天然型重组白细胞介素 (rIL-2)~ 行改造,研{6|的两种新型 rtL一2, 125一Ser-rlL-2和125. Ala-rlL-2均能维持NK 细 胞及CTLL一2细胞的增殖或长期传代,这种作用可被 抗rlL-2的单克隆抗体破坏.新型rlL一2还能增强 NK 细胞的话性,并显着提高肝密搔润性淋巴细胞 (TIL)的抗癌活性.这说明新型rlL一2的生物举活性 与天然型flL_2基本一致.可应用于肿瘤的免疫治疫
规划组织 规划的其余部分包括: • 第 2 章 — 愿景声明 — 由公民创建的详细愿景声明,描述 30 年后诺克斯维尔和诺克斯县应是什么样子。 • 第 3 章 — 高质量增长议程 — 强调通过公众参与过程开发的十大理念。这些理念重申了社区价值观,并为诺克斯维尔和诺克斯县提供了愿景,作为更新后的总体规划的“主题”。本节中阐明的原则和概念表达了对高质量发展的基本愿望。 • 第 4 章 — 行动建议 — 概述了未来几年要实施的关键项目。 • 第 5 章 — 规划要素 — 包含许多更详细、更专门的公共设施(如道路和公园)和地理区域(包括部门)规划。 • 第 6 章 — 规划框架 — 确定开发、振兴和保护的首选区域,并根据部门规划说明未来土地使用。还概述了基本构成要素,包括社区单位概念。 • 第 7 章——发展政策——提供支持高质量增长议程的书面和图形政策。
今年,哈钦斯在运动场或其他课外活动领域没有像过去那样取得成功。也许可以归咎于领导力。领导力是一件很奇怪的事情,因为有时你直到活动结束才意识到它的存在。我总是记得我曾经在 House Chapel 听到过关于领导力的一句话。这是 J. P. Gell 在 1846 年 8 月 3 日第一次向哈钦斯学校发表官方讲话时说的。他引用了伟大的大法官培根的话:“领导力意味着服务,这种服务应该虔诚地完成,而不是骄傲地完成。”服务和领导力密不可分;它们不是奖章,领导者也不是偶像。服务和领导力是赢得的,而不是赢得的。提供服务、诚实、公平和值得信赖的人将来会取得成功,就像 J. P. Gell 时代的人一样。
目录(续) 10.0 附录 A - “健康场所,健康人群”IMPCC 授权 2006 B - 典型开发审查流程图 C - 典型开发协议 D - 开发收费条例 E - 图纸 S1 – 混凝土人行道 S2 - 毗邻路缘和排水沟的混凝土人行道 S3 – 工业、商业和公寓入口 S4 – 城市住宅入口 S5 – 带标准排水沟的混凝土护栏路缘 S6 – 路缘和排水沟处安装有格栅的集水井框架 S7 - 人孔 S8 – 预制混凝土集水井 S9 – 预制混凝土集水井(带 Goss 排水沟存水弯) S10 – 水电、贝尔和有线电视服务沟槽 S11 – 内部水表 S12 – 卫生和雨水管道清理 S13 – 私人服务连接垫层和回填 S14 – 地段服务位置 S15 – 洼地平整和地段服务位置 S16 – 后院排水 S17 – 地段平整和排水 S18 – 15 米 ROW 典型道路横截面(次要地方道路) S19 – 20 米 ROW 典型道路横截面(地方道路) S20 – 22 米 ROW 典型道路横截面(收集道路) S21 – 22 米 ROW 典型道路横截面(带林荫大道的收集道路) S22 – 20 米 ROW 典型横截面(半城市开发) S23 – 典型场地平面图 S24 – 水采样站 S25 – 集水池过滤器 S26 – 典型社区邮箱停车位 S26-1 – 路边典型社区邮箱图 S26-2 – 人行道典型社区邮箱图纸 F. 区域温室设施市政供水 G. 分区债券 H. 废物收集条例 25-2001 I. 市政表层土壤规格 J. 水安装规格 K. 交通影响研究指南(埃塞克斯郡) L. 水管和附属物授权表格 M. 潜在机构分发清单 N. 围栏条例
