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噪声攻击下的双胞胎延迟的深层确定性政策梯度算法的稳健性探索
摘要。这项研究重点是探索强化学习算法双胞胎的鲁棒性，延迟了深层确定性的政策梯度（TD3），尤其是在面对不确定性，噪音和钉子的表现方面。强化学习是一种机器学习范式，在该范式中，代理商学习如何执行任务并通过与环境的互动来优化长期奖励。这种学习方法在自动驾驶，游戏，机器人控制等领域具有广泛的应用。TD3是一种高级强化学习算法，在各种复杂的任务和环境中的性能非常出色。此外，TD3具有一些独特的性能优势，例如双Q批评结构和目标策略平滑，这在面对不确定性和噪音时可能会使其强大。虽然对增强学习的鲁棒性进行了广泛的研究，但相对缺乏专门针对TD3的研究。本研究旨在填补这一空白，并研究当添加不同类型的噪声或受到攻击时TD3的性能如何变化。这项研究的目的不仅旨在更深入地了解TD3算法本身，还旨在为增强学习鲁棒性的理论和实践提供强有力的支持。这项研究具有广泛的应用和学术价值，并有可能在强化学习领域推动进一步的进步。
可持续纤维素衍生的有机光子凝胶，具有可调和动态的结构色
摘要：结构颜色是一种引人入胜的光学现象，它是由复杂的光 - 物质相互作用引起的。来自天然聚合物的生物结构颜色在仿生设计和可持续结构中是无价的。在这里，我们报告了一种可再生，丰富且可生物降解的有机凝胶，该有机凝胶会产生具有生动结构颜色的稳定胆固醇液晶结构。我们使用68 wt％羟丙基纤维素（HPC）基质构建色凝胶，结合了不同的聚乙烯乙二醇（PEG）宾客分子。PEG包含具有定制极性的奇特端基团，可以通过PEG和HPC链之间的静电排斥在HPC螺旋主链上精确定位。这可以保留HPC的手性列相，而不会受到干扰。我们证明了钉子的极性会调谐HPC凝胶的反射色。此外，具有可变极性的凝胶对温度，压力和拉伸高度敏感，从而导致快速，连续和可逆的颜色变化。这些特殊的动态特征建立了手性列凝胶，作为跨显示，可穿戴设备，柔性电子，健康监测和多功能传感器的下一代应用的出色候选者。关键字：手性列结构，羟丙基纤维素，螺距，聚乙烯乙二醇，结构颜色
离子推进器中的离子风的运行和产生
推进意味着推动或驱动物体向前。推进系统由机械动力源和将机械动力转换为推进力的装置组成。航天器推进用于改变航天器和人造卫星的速度。当今大多数航天器都是通过将反作用物质加热到高温并以极高的速度从航天器后部排出来推进的。离子产生的推力称为离子推进。离子推进器或离子驱动器是一种用于航天器推进的电力推进形式。它通过用电加速离子来产生推力。产生的推力很低是可以理解的，这种低推力使离子推进器非常适合太空推进，而不适合将航天器或其同类发射到大气层。离子推进器可分为静电推进器和电磁推进器。离子推进器即使没有运动部件也能产生气流。美国宇航局大规模使用这种看似不可能的装置的一个版本来推进他们的太空探测器。该系统相对于其他系统的优势在于，它只需要电源即可启动，几乎牢不可破。该设备使用的 12000V 电压只能点燃一张薄纸。尽管如此，它不会产生气流，因为它内部没有活动部件。更值得注意的是，它可以用非常容易获得的材料建造，例如管件、钉子和霓虹灯变压器。该设备的部分功能只需高压电源的两极即可实现。
论与工具相关动作理解有关的大脑功能网络
工具使用技能代表了人类进化过程中重大的认知飞跃，在复杂技术的出现中发挥着至关重要的作用。然而，这些能力背后的神经机制仍存在争议。在这里，我们用 fMRI 探索涉及工具相关动作理解的功能性大脑网络。参与者在三种条件下观看了描绘动作一致（例如，钉子-锤子）和动作不一致（例如，围巾-锤子）物体-工具对的图像：语义（识别之前在对中见过的工具）、机械（评估对的可用性）和控制（查看没有明确任务的对）。在观察这些对的过程中，基于任务的左脑功能连接在不同条件下有所不同。与对照相比，语义和机械条件均表现出背侧（楔前叶）和腹背（下额叶）区域的共同激活。然而，语义条件调动了内侧和后颞叶区域，而机械条件调动了下顶叶和后颞叶区域。此外，在区分动作一致和动作不一致对时，激活了广泛的额颞神经回路。这些发现支持了最近将工具相关动作理解视为语义和机械知识的综合产物的说法。此外，它们强调了左下顶叶和前颞叶如何分别被视为物理和概念知识跨模态整合的枢纽。
2023 年 4 月计划和服务目录.pdf
正常营业时间： 周一至周四：凌晨 4 点至晚上 10 点 周五：凌晨 4 点至晚上 9 点 周六至周日：凌晨 6 点至晚上 8 点 设施指南 入住 所有会员均需在前台出示娱乐中心钥匙扣才能进入设施。从北门进入时，会员需在前台停留以完成入住手续。根据以下指南，娱乐中心北入口为有限使用入口： 所有娱乐中心会员： 周一至周五：上午 7 点至 10 点 外门 - 未上锁 内门 - 使用娱乐中心钥匙扣 柯林斯航空航天员工会员： 周一至周五：凌晨 4 点至晚上 7 点 外门 - 使用柯林斯徽章 + PIN 码 上午 7 点至 10 点之间未上锁 内门 - 使用娱乐中心钥匙扣 所有会员、联赛参与者、观众、访客和供应商均需在前台登记。客人不得从北门进入，即使与会员一起进入也是如此。会员着装要求 必须穿着合适的、刚洗过的健身服。在有氧运动区和举重区必须穿着封闭式运动鞋。在木质球场上必须穿着无痕鞋。运动鞋上不应有沙子、石头、碎片和任何可能损坏设备和地板的东西，包括但不限于防滑钉或钉子。建议您进入设施后换上运动鞋。出于安全和健康原因，我们建议
Microsoft Word - 评估宇航服手套贴合度对灵活性和认知任务表现的影响 - Seamus Lombardo - ICES 2020 - 反馈已实施 722020
宇航服设计。迄今为止，宇航服贴合度与操作性能之间的关系尚未量化。这项工作研究了宇航服手套贴合度对灵巧任务和模拟月球着陆器手动控制任务（具有心理工作量成分）的表现的影响。通过这些任务，评估了静态手套贴合度增加与灵巧任务和认知任务表现下降相关的假设。参与者（n = 9）穿着类似于猎户座乘员生存系统的原型宇航服手套，在手套箱真空室（4.3 psid）中完成任务。受试者在尺寸方案中的规定贴合度是使用他们的人体测量学确定的。受试者在加压和不加压状态下戴着比规定贴合度小一号的手套、规定贴合度尺寸和比规定贴合度大一号的手套执行任务。为了评估一般灵活性，受试者完成了钉板任务，这需要在板上的位置之间移动和旋转钉子。灵活性也通过功能性工具任务进行测量，其中受试者将舱外活动 (EVA) 系绳钩连接到按照 NASA 规范设计的固定装置上并断开连接。对于这两项灵活性任务，记录了完成时间。Draper 实时性能指标工作站月球登陆模拟器用于评估飞行性能和心理工作量（通过次要任务响应时间测量）。没有一致的迹象
社论：为下一代物联网应用提供动力
大脑是一个重达 3 磅、可以轻松握在手掌中的组织，它具有固有的计算复杂性，这一直激励着人们努力为具有大脑某些卓越特性的机器背书。具有讽刺意味的是，尽管大脑与模拟或数字计算机共享关键概念，但与模拟或数字计算机相比，大脑的计算方式却独树一帜。大脑采用模拟计算，但通过脉冲进行数字通信，这两种方式都提高了对噪声的鲁棒性。这种独特的组合定义了一种我们刚刚开始探索的新型计算范式。神经形态系统成为增长最快的应用之一的原因不仅仅是科学，而主要是技术。50 年来，指导计算的原理一直是摩尔定律，这是一个宏观观察，我们将始终找到方法来设计更快、更小、更便宜的芯片。但有几个原因导致摩尔定律不再适用。首先是物理学：随着我们将晶体管缩小到接近原子尺度，调节电子流变得越来越困难。电子不一定遵循牛顿物理学，可能会穿过晶体管屏障，这种现象称为量子隧穿。这使我们的计算机架构效率低下。其次，我们早就接受了计算速度更快和功耗更低之间存在权衡这一事实，但直到我们开始接近制造晶体管的物理极限，这才成为问题。而摩尔定律的最后一颗钉子是由深度学习打下的。我们的
![聚合物锁定夹[hem-o-lok]与金属夹在...](/simg/2\2e02f917ea8be36592184278c6afc25e43ed779d.webp)
聚合物锁定夹[hem-o-lok]与金属夹在...
腹腔镜胆囊切除术（LC）是全球执行的最常见的lapa-Roscopic操作。囊性动脉和囊性管道的安全阻塞是预防并发症如出血和囊性管道泄漏等并发症的重要步骤，这可能会危及生命。腹腔镜胆囊切除术后囊性管道泄漏的发生率从0.5至3％不等，这在复杂的胆结石疾病中较高[1]。使用金属夹剪切动脉和囊性管是大多数腹腔镜外科医生实践的最优选的技术[1]。其他各种技术，例如用不可吸收和可吸收的锁定夹夹，缝合，钉子，固定，假定循环的应用，使用诸如Ligasure和谐波手术刀之类的能源的使用来关闭囊性管道[2-8]。不可吸收的聚合物夹（Hem-O-Lock，Weck Surgical Instruments，Teleflex Medical，Durham，NC，USA）已越来越重要，以确保囊性管道和疗效[9]。最近对1017个腹腔镜胆囊切除术的研究观察到使用锁定夹的囊性导管的泄漏率为零[10]。即使有一些研究将可吸收的锁定夹与LC中的其他方法进行了比较，但没有比较在电报中发表的下摆O-O-LOK和金属夹的随机试验。这项研究的目的是比较聚合物锁定夹[Hem-O-Lock]的安全性和短期结局和腹腔镜胆囊切除术中常规金属Ligaclips的安全性。
奥古斯特·A·布什纪念保护区
• 1 月 1 日至 2 月 15 日期间，仅可使用猎枪猎兔子。每日限制：4 只。 • 根据全州法规，允许在合法射击时间内猎鸽，但禁止使用或持有铅弹。9 月份，猎鸽者在狩猎时必须持有有效的区域每日狩猎标签，并在完成狩猎行程后立即准确报告收获。 • 仅凭管理狩猎许可证猎鹿。猎人必须通过管理狩猎抽签系统申请许可证。申请信息可在大多数保护部门办公室获得。 • 仅允许使用便携式树架，且仅限 9 月 1 日至 1 月 31 日期间。无人看管的树架必须在耐用材料上清楚地标明所有者的全名和地址或保护编号，并在 2 月 1 日之前从该区域移除。禁止使用钉子、旋入式台阶以及任何会损坏树木的材料或方法。 • 仅在特殊管理狩猎中猎水禽。 • 在特殊管理狩猎期间允许春季火鸡狩猎。禁止秋季射箭和枪支火鸡狩猎。• 禁止使用单发子弹的枪支，除非是特殊管理的鹿狩猎，并且在狗的帮助下将毛皮动物赶上树时，可以使用边缘发火的 .22 口径或更小的枪支进行狩猎。• 在规定的毛皮动物狩猎季节，没有在狗的帮助下将毛皮动物赶上树的动物只能用猎枪进行狩猎。• 在与规定的毛皮动物狩猎季节相吻合的管理鹿狩猎期间，持有有效管理鹿狩猎许可证的参与者可以使用允许的方法来猎鹿，并且
欢迎！祝您游戏愉快！ - 高尔夫trencin
1. 九洞比赛时间：凌晨 1:30；十八洞比赛时间：凌晨 3:00 2. 幼树保护/规则 1-4/ 如果站位、挥杆路径或球位受到干扰，幼树保护可享受免罚救济。必须按照规则 24-2b 捡球并抛球，不受处罚。如果球位于水障碍区中，则最近的补救点必须位于水障碍区中，并且球必须在水障碍区中发射。球员可以根据规则 26 进行比赛。球在举起时可以被解围。幼树苗：a) 不超过木棍长度的 2 倍 b) 由支撑销保护的树苗。 3. 土壤异常状况/规则 25-1/ 对于根据规则 25-1 进行修复的土地，无需罚款的救济。 a) 砾石场和标有白线或蓝针的地方 b) 法式排水沟（覆盖有细砾石的排水井） c) 位于“比赛场地”区域的草地、临时草坪修复等。 4. 场地边界 /规则 27-1/ a) 赛道编号2、5、6、7 - 左侧的白色桩 b) 球道 9 - 果岭后面的白色桩 5. 距离/球道上的彩色目标，洒水器上的数字/表示到果岭起点的距离。目标：红色 50m，蓝色 100m，黄色 150m。孔位置/由附加标志指示/：蓝色 - 前面，黄色 - 中间，红色 - 后面。 6. 移动障碍物/规则 24-1/ a) 沙坑中的石头 b) 用于标记水障碍物的耙子、钉子和易于拆卸的游乐场设备 7.固定障碍/规则 24-