自从修昔底德记录了公元前 413 年雅典引以为豪的海军在锡拉库扎惨败以来,海战就一直以突然的竞争转变为标志。资金雄厚的航海国家之间激烈的地缘政治和海上竞争、既有海军强国面临的新作战挑战以及先进技术在海军武器和舰船设计中的新颖运用,都不断引发了重新定义海战的变革。这些变革不可避免地导致了被认为在海战中最具决定性的舰船和武器的急剧变化。在此过程中,既定的海军强国等级制度被重新排序,赢家和输家明显。最成功的海军竞争对手通常是那些最能识别、预测或规避即将发生的海战变化的人,或者是那些积极寻求变革以改善竞争地位的人。
耦合 VLSI 互连中功率耗散的时间效应‖,国际信号、图像处理和模式识别会议论文集(ICCSEA 2012),2012 年 5 月 25-27 日,德里,计算机科学、工程和应用进展,智能和软计算进展,Springer Pub .,第 166 卷,2012 年,第 137-144 页。20. Devendra Kumar Sharma、BK Kaushik 和 RK Sharma,“耦合的定性优化
电力电子是我的主要研究领域。在这个学科中,我一直致力于与双向无线电力传输 (WPT)、可再生能源电网整合、永磁电动机/发电机设计和控制以及电力转换器相关的各种开发和研究项目。目前,我专注于 V2G 应用的电动汽车 (EV) 双向无线充电、电动渡轮 (EF) 的有线和无线快速充电、高功率转换器、能源管理以及减轻电动汽车充电对电网的影响。
Denkyirah, EK、Adu, DT、Aziz, AA、Denkyirah, EK 和 Okoffo, ED (2016)。影响加纳东北地区小农水稻种植户获得信贷的因素分析。《亚洲农业推广、经济学和社会学杂志》,10(4),1-11。
[1] Sazali, N.、Salleh, W.、Nordin, N. 和 Ismail, A. (2015)。基于基质的碳管膜:碳化环境的影响。《工业与工程化学杂志》,第 32 卷,第 167-171 页。[2] Sazali, N.、Salleh, W.、Ismail, A.、Nordin, N.、Ismail, N.、Mohamed, M. 和 Jaafar, J. (2018)。在碳膜开发中加入热不稳定添加剂,实现卓越的气体渗透性能。《天然气科学与工程杂志》,第 49 卷,第 376-384 页。[3] Sazali, N.、Salleh, W. 和 Ismail, A. (2017)。由纳米晶体纤维素与 P84 共聚酰亚胺混合制成的碳管膜可用于 H2 和 He 分离。国际氢能杂志,42(15),9952-9957。[4] Ismail, N., Salleh, W., Sazali, N., Ismail, A., Yusof, N., & Aziz, F. (2018)。喷涂法制备圆盘支撑碳膜:碳化温度和气氛的影响。分离与净化技术,195,295-304。[5] Ismail, N., Salleh, W., Sazali, N., & Ismail, A. (2018)。一步涂覆-碳化循环制备圆盘支撑碳膜的开发和表征。工业与工程化学杂志,57,313-321。[6] Sazali, N., Salleh, WN, Nordin, NA, Harun, Z., & Ismail, AF (2015)。基于基质的碳管状膜:聚合物组成的影响。《应用聚合物科学杂志》,132(33)。[7] Sazali, N.、Salleh, W.、Ismail, A.、Kadirgama, K. 和 Othman, F. (2018)。P84 共聚酰亚胺基管状碳膜:加热速率对氦分离的影响。《固态现象》,280,308-311。[8] Sazali, N.、Salleh, WN、Ismail, AF、Wong, KC 和 Iwamoto, Y. (2018)。利用热解方案对 BTDA-TDI/MDI (P84) 聚酰亚胺/纳米晶体纤维素碳膜进行气体分离。 Journal of Applied Polymer Science, 136(1), 46901。[9] Ismail, NH, Salleh, WN, Sazali, Ismail, AF (2017)。中间层对盘式支撑碳膜气体分离性能的影响。分离科学与技术,52(13), 2137-2149。[10] Sazali, N., Salleh, W., Ismail, A., Ismail, N., Yusof, N., Aziz, F., Kadirgama, K. (2019)。中间层对盘式支撑碳膜气体分离性能的影响
Illés Balázs 1),2) ,Olivér Krammer 1),2) ,Tamás Hurtony 1) ,Karel Dusek 2) ,David Busek 2) ,Agata
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
锡尔赫特 c 167 PM2.5 不健康 库尔纳 c DNA DNA DNA 拉杰沙希 c 221 PM2.5 非常不健康 巴里萨尔 c 126 PM2.5 对敏感人群不健康 萨瓦尔 c 265 PM2.5 非常不健康 迈门辛 c 182 PM2.5 不健康 朗布尔 c DNA DNA DNA 库米拉 c 162 PM2.5 不健康 纳尔辛迪 c 181 PM2.5 不健康
建筑构造是一个极具能源的过程,对环境造成了巨大的损失。因此,促进对环境友好的可持续建筑的责任。在1990年代,为了有效地实现这一目标,发达国家朝着开发评估工具(例如BREEAM(BRE*环境评估方法))的发展越来越多。今天,世界各地开发的各种环境评估工具已成为可持续建筑发展的社会运动的关键组成部分。Casbee的开发(建筑环境效率的全面评估系统)始于2000年。十年后,被称为Casbee家族的评估系统现在包括二十多个工具,特定于建筑物到城市地区。因其清晰的概念而认可,Casbee在政府机构,行业和学者中产生了强烈的兴趣。这促使工具进一步多样化,这些工具允许评估各种建筑物类型,端点和目标。从行政支持到设计支持,物业评估和建筑品牌,系统化的Casbee工具可实现广泛的应用程序。Casbee最重要的特征是所有工具都是通过统一概念始终如一地开发和组织的。很明显,如果没有这样的概念,就很难实现系统化的一组工具。在促进可持续建筑物时,卡斯比已成为具有社会意义的行业标准工具。但是,其用户群中的相应增长导致一些初次用户发现Casbee系统及其众多工具有些复杂且难以理解。同时,卡斯比(Casbee)获得了广泛的全球兴趣,并积极地在海外积极进展。为了解决此类问题,以及为全球用户的利益,本文档旨在为Casbee系统结构提供易于理解的介绍。建筑评估工具在各种应用中使用了不同的利益相关者 -