深度神经网络(DNN)越来越多地整合到LiDAR(灯光检测和范围)的自动驾驶汽车(AVS)的感知系统(AVS),在对抗条件下需要稳健的性能。一个紧迫的担忧是LiDAR SPOOFEF攻击所带来的挑战,在该攻击中,攻击者将假物体注入LiDAR数据中,导致AVS误解了周围的环境并做出错误的决定。许多经常出租防御算法主要取决于感知输出,例如边界框。但是,这些输出在本质上受到了限制,因为它们是由从自我车辆的特定视图中获得的一组限制点产生的。对边界框的依赖是这种基本约束的体现。为了克服这些局限性,我们提出了一个新的框架,称为采用(基于名称的基于d eTection o n p oInt级的t emporal一致性),该框架基于连续帧的时间一致性,并基于点簇的相干性来量身定量测量跨连续帧的时间一致性。在我们使用Nuscenes数据集的评估中,我们的算法有效地反驳了各种激光局部攻击,达到了低(<10%)的假阳性比率(<10%)的假阳性比(> 85%)真实的正比,超过了现有的现有的现有的先进防御方法,CARLO和3D-TC2。此外,采用在各种道路环境中表现出有希望的准确防御潜力。
主要的障碍是缺乏广泛认可的公共数据源,这些数据源可以作为其主权方法的资产管理者的基础,从而确保跨解释的一致性,同时保持共同的方法论基础。相比之下,公司资产类别具有许多这样的来源,包括基于科学的目标计划,过渡途径计划和气候行动100+。今年,评估主权气候相关的机会和风险(ASCOR)项目发布了第一个国家数据库。IIGCC与市场从业人员进行了一个研讨会,专注于主要基于该数据库的准则,以及气候行动跟踪器(CAT)和气候变化绩效指数(CCPI)。作为主权资产的投资者,AXA IM积极参加了这些研讨会,从而发表了IIGCC在2024年中期评估净零净值的第一个准则。
我们提出了PCA基础,这是一种多模式决策 - 用于评估多模式大型语言模型(MLLM)的整体功能的基准。偏离了专注于简单任务和单个模型功能的预先基准,PCA基础台面引起了三种复杂的方案:自动驾驶,国内机器人和开放世界游戏。给定的任务说明和不同的文本,该模型必须在推理链中无缝地掌握感知,齿轮和行动的多种功能,以做出准确的决策。此外,PCA基础台上的错误定位功能,在感知,知识或推理等领域的审查模型不准确。这增强了部署MLLM的可靠性。为了平衡评估的准确性和效率,我们可以使用PCA-Eval,一种自动评估程序,并评估10个普遍的MLLM。结果揭示了开源模型与强大的专有模型(如GPT-4 Vision)之间的显着性能差异。为了打扮,我们介绍了体现的实体演化(EIE),这是一个自动框架,用于在多模式体现的环境中综合说明调谐示例。EIE在PCA板台上有7,510个培训示例,并提高了开源MLLM的性能,偶尔超过了GPT-4 Vi-Sion(决策准确性+3%),从而确保EIE的有效性。我们的发现表明,诸如GPT4-Vision之类的强大MLLM在实施剂中显示了决策的希望,为MLLM研究开辟了新的途径。所有基准数据和评估代码均公开。
1N1XX 地理空间情报 1N2XX 信号情报分析员 1N3XX 密码语言分析员 1N4XX 网络情报分析员 1POXX 机组人员飞行设备 1S0XX 安全 1T0XX 生存、逃避、抵抗与逃脱 1T2XX 伞降救援 1U0XX 职业 RPA 传感器操作员 1W0XX 天气 2A0XX 航空电子测试站与组件 2A3XX 航空电子系统 2A5XX 航空航天维护 2A6XX 航空航天推进 2A7XX 飞机金属技术 2E1XX 卫星、宽带与遥测系统 2E2XX 网络基础设施系统 2E6XX 通信电缆与天线系统 2F0XX 燃料 2G0XX 物流计划 2M0XX 导弹维护 2P0XX 精密测量设备实验室 2R0XX 维护管理分析 2R1XX 维护管理生产 2S0XX 物资管理 2T0XX 交通管理 2T1XX 车辆作战 2T2XX 空中运输 2T3XX 车辆维护 2W0XX 弹药系统 2W1XX 飞机武器系统 2W2XX 核武器
背景:这项研究的目的是研究炎性血浆蛋白浓度与长期死亡率之间的关联,其中ST-高度心肌梗死(STEMI)。方法:对于2009年至2013年间记录的343例STEMI患者,基于人群的心肌梗塞登记处Augsburg,使用Olink Inflammation Fanel在指数事件上测量了92个炎性血浆蛋白。在多变量调整的COX回归模型中,研究了每种血浆蛋白与全原因长期死亡率之间的关联。中值随访时间为7.6(IQR:2.4)年。对血浆蛋白显示与长期死亡率有很强的关系,进行了5年的生存ROC分析。结果:一种血浆蛋白,即成纤维细胞生长因子23(FGF-23),与多变量调整后的COX模型的长期死亡率尤为相关,而FDR调整后的P值<0.001 <0.001,危险比(HR)为1.57 [95%CI:1.5%CI:1.29 - 1.29 - 1.91]。在5年ROC分析中,估计FGF-23的AUC为0.6903 [95%CI:0.594 - 0.781]。所有其他等离子体蛋白的DID显示出很强的关联,每个标记在多变量调整后的COX模型中都具有FDR调整后的P值> 0.05。结论:FGF-23与STEMI后的长期死亡率独立相关,并且可能在对心肌损伤的反应中起重要作用。结果表明,FGF-23在长期治疗STEMI患者和药物发育的潜在靶标中是有用的标记。
2024年5月8日——(3)该公司没有受到国防部的任何停职或其他措施。 ... (2) 提交至:日本海上自卫队厚木空军基地管理单位承包科。252 ... 规格。制造商。检查。修理。维护。川崎重工业。1. P ...