“哥斯达黎加太空雷达的意义是双重的,”前 NASA 宇航员、LeoLabs 联合创始人 Edward Lu 解释道。“首先,它提供了更高级别的数据,以告知和改进我们为进入低地球轨道的新兴卫星星座提供的运营服务。我们提供的每项服务,例如防撞或早期发射跟踪,都受益于哥斯达黎加太空雷达提供的额外数据。这是基础。其次,”Lu 继续说道,“与我们的其他雷达相结合,哥斯达黎加太空雷达扩展了我们提供低地球轨道中更多物体的实时地图、描述风险并将这种见解提供给我们的客户的能力。这是对太空可持续性和飞行安全的重大贡献。”
针对跑道入侵事件和航路分离事件的防撞屏障的有效性水平存在显著差异。与作为空中最后一道技术屏障的机载防撞系统 (ACAS/TCAS) 不同,目前尚不存在普遍实施的防止跑道碰撞的最后一道防线。虽然大型机场的地面技术(如 ASMGCS 2 和 ASDE-X 3)是防止跑道碰撞的最后手段,但这些系统通常成本高昂,无法在数千个机场部署。需要在可能导致跑道碰撞的事件链的上游和下游建立有效的系统屏障层,以确保未来的安全发展。
在技术层面,确保近期运行安全和长期太空环境稳定依赖于缓解和补救措施。碎片缓解是指针对运行中的航天器的技术程序和要求,旨在降低其变成或产生碎片的可能性。它包括航天器屏蔽、防撞机动、任务后处置和在使用寿命结束时移除储存的能量以限制意外爆炸的可能性。补救是指在产生碎片后旨在降低风险的方法。它包括主动将废弃物体从轨道上移除,通过在预测碰撞时间之前影响两块碎片之一的轨迹来降低预测碰撞的概率,以及升级废弃物体使其具有防撞能力。
EC135 的全景视野、出色的机动性、航程、双引擎性能、安全性和大客舱使该直升机成为最苛刻的石油和天然气作业的完美选择。强大而可靠的发动机即使在单引擎失效 (OEI) 情况下也能提供出色的性能和重要的动力储备。EC135 还具有其他安全方面的特点,例如吸能机身和座椅以及防撞燃料电池。其最先进的航空电子设备大大减轻了飞行员的工作量,使他们能够专注于即将执行的任务。EC135 的简单设计允许快速轻松地进行维护,从而确保最佳的调度可用性。最后,EC135 的成熟技术使飞行员即使在最恶劣的天气条件下也能安全高效地飞行。
• 所有主要飞行和导航仪表 • 飞行指引仪和自动驾驶仪状态显示 • 发动机和旋翼驱动系统指示 • 电气、液压和燃油系统监控 • 机组警报系统(警告/注意事项/咨询和声音警报) • 导航路线地图显示 • 可选交通防撞符号 (TCAS) 显示 • 可选气象雷达或搜索雷达信息显示 • 可选 FLIR/EVS 视频显示(NTSC 或 PAL 标准)显示 • 通用彩色视频显示或数字地图显示(S-Video 或 Component RGB 视频中的 NTSC 或 PAL 标准)显示电气、AFCS 和燃油/重量与平衡概要信息显示 • 自动功率保证、A 类性能和悬停性能计算显示 • 维护和诊断数据显示
月船二号轨道器(CH2O)与美国宇航局月球勘测轨道器(LRO)之间的接近,包括2024年7月9日的一次在线会议。根据SSOM的要求,NASA团队作出特殊安排,在2024年7月10日LRO动量卸载机动后迅速提供轨道星历表,这有助于排除CH2O的任何CAM要求。通过BEARCAT(地球外防撞工具)对计划于2024年7月23日发射的CH2O的OM-85进行了必要的筛选,解决了2024年7月25日与韩国探路者月球轨道器(KPLO)潜在的近距离会合风险。 对45个大型物体进行了大气再入预测。定期
A109S“Grand”是使用配备 FADEC 的 PW207C 发动机的 A109E 的改进型。其他差异包括加长的机身(200 毫米)、使用更大的滑动乘客门和增加最大起飞重量。由于机身的改变,后来的认证基础适用,要求座椅符合动态测试要求和防撞油箱。主旋翼毂和新的起落架配置取自 A109LUH;使用与 A119 类似的主旋翼叶片;尾翼经过改装以使用翼尖,并且对包括航空电子设备在内的各种其他系统进行了偶然改进。 A109S 还可以配备“Trekker”套件,该套件引入了固定滑橇装置、航空电子设备更新和 AFCS(如果尚未安装在飞机上作为选项)。
摘要 — 防撞系统对于 RPAS 集成至关重要,但比较它们的性能仍然很困难。我们认为使用快速时间模拟和标准评估指标将有助于比较它们,同时提供对它们的好处的洞察。然而,快速时间模拟通常被认为难以设置并且仅限于大规模演示。我们相信即使是小型实验也可以利用它们获得巨大的好处。这项工作的目的是通过提供对以前作品和免费软件的解释、示例和引用来简化对快速时间模拟的访问。我们还列出了用于防撞系统性能排名的常用评估指标。通过简化快速时间模拟实验的设置,我们相信未来的工作将能够以更详细和可比较的形式提供其结果。
摘要 — 自动驾驶汽车依靠准确的轨迹预测来为与导航和防撞相关的决策过程提供信息。然而,目前的轨迹预测模型存在过度拟合的迹象,这可能导致不安全或次优的行为。为了应对这些挑战,本文提出了一个全面的框架,对文献中用于评估和提高轨迹预测模型鲁棒性的定义和策略进行分类和评估。这涉及对各种方法的详细探索,包括数据切片方法、扰动技术、模型架构更改和训练后调整。在文献中,我们看到了许多有前景的提高鲁棒性的方法,这对于安全可靠的自动驾驶是必不可少的。
Calise 和 Preston [1] 开发了一种近似校正制导命令以消除风的影响的方法。分析表明,风对制导回路稳定性的影响相当于在大多数飞行条件下增加制导回路增益,甚至在风速超过飞行器空速时会导致回路增益符号反转。Luders 等人 [2] 提出了一种在线稳健轨迹规划,以在风不确定的情况下执行防撞和精确着陆。显式实时风建模和分类用于预测未来的干扰,采样技术确保有效保持对可能变化的稳健性。其他大多数工作 [3-6] 寻求稳健的翼伞终端制导,以便在各种风干扰下准确和迎风着陆。