延误和耗时的额外工作。因维护而关闭的轨道会降低吞吐量和生产率,并可能影响整个运输链。此外,必须将适当的文件和授权存放在监管机构可以随时查阅的地方。特别是在连接轨道较少的轨道系统的操作中,负责人需要付出巨大努力。如今,大量不同的参与者参与了终点站和铁路运营,必须相应地通知和协调这些参与者。因此,例如,必须与所有相关合作伙伴仔细协调维护工作。必须立即将有关设备故障及其后果(例如轨道不可用)的信息传递给内部员工和外部合作伙伴,以尽量减少任何负面影响并尽快恢复完全可用性和性能。如今,重要信息往往仍然只能以书面形式提供,隐藏在办公室柜子中,很难找到,而且很难保持最新状态和可用性。
管理和恢复计划列出了管理、恢复和/或保护所列物种所需的合理行动。《受保护物种修正案》(2003 年)将恢复定义为任何能够保存、保护或恢复受保护物种的行动(无论是监测、评估、研究、恢复、维护还是管理)。环境和自然资源部 (DENR) 发布管理和恢复计划,有时在实地科学家、其他政府部门以及其他受影响和感兴趣的各方(作为独立顾问)的协助下制定。计划在被 DENR 采纳之前要经过额外的同行评审,并在第 II 部分和第 III 部分中提到的相关方的批准下制定。管理计划的目标将得以实现,必要的资金将根据影响相关方的预算和其他限制提供。管理计划可能不代表参与计划制定的任何个人或机构的观点、官方立场或批准,我们除外。只有在主任签字批准后,它们才代表 DENR 的官方立场。已批准的计划可能会根据新发现、物种状态变化以及管理和/或恢复行动的完成情况进行修改。本文件的文献引用应为:Copeland,AI 2020。百慕大巨型陆蟹(Cardisoma guanhumi)管理计划。百慕大政府环境和自然资源部。36 页。本管理计划的电子版也可在 www.environment.bm 上获取
• 补充/奖金 • 定期加薪和定期晋升 • 海军全额资助的研究生教育 • 9/11 后退伍军人权利法案 – 为您或您的家人提供上学资金 • 每年 30 天带薪假期 • 优秀的退休福利,加上 401(k) 类节俭储蓄计划 • 全面的医疗和牙科保险 • 免税住房和餐饮津贴 • 军用商店免税购物特权 • 免费或低成本的旅行机会 • 进入世界各地的军事基地、俱乐部和娱乐设施 • 通过海军在线认证机会 (Navy COOL) 获得证书/认证
摘要:结合域随机化和强化学习是一种广泛使用的方法,可以获得可以弥合模拟与现实之间差距的控制策略。但是,现有方法对域参数分布的形式进行了限制假设,该假设阻止了它们利用域随机化的全部功能。通常,选择每个参数的概率分布(例如,正常或统一)的受限制家庭。此外,基于深度学习的直接方法需要不同的模拟器,这些模拟器要么不可用,要么只能模拟有限的系统。这种僵化的假设降低了域在机器人技术中的适用性。基于最近提出的无神经可能性的内引入方法,我们引入了神经后域随机化(NPDR),这是一种算法,该算法在从随机模拟器中学习策略和在贝叶斯时尚中的模拟器参数上的策略之间交替。我们的方法仅需要一个参数化的模拟器,粗糙的先验范围,一个策略(可选的具有优化例程)和一小部分现实世界观察。最重要的是,域参数分布不限于特定族,可以将参数关联,并且模拟器不必可区分。我们表明,所提出的方法能够充分地在域参数上适应后部,以更紧密地匹配观察到的动力学。此外,我们证明了NPDR可以使用比可比算法更少的现实世界推出来学习可转移的策略。
由国家研究所出版社(National InstitutePress®9302Lee Highway)出版,套房750 Fairfax,Virginia 22031版权所有©2021由National InstitutePress®保留所有权利。本书的任何一部分都不得以任何形式重印或复制或使用,或者通过电子,机械或其他方式,现在已知或以后发明的,包括影印,记录,记录或在任何信息存储或检索系统中,未经出版商的书面许可。本书中表达的观点是作者独自一人,不代表他与他人或已隶属的任何机构。作者要特别感谢这本专着的高级审稿人,他们的投入,批评和评论极大地提高了其质量:凯瑟琳·贝利博士,彼得·L·海斯博士,彼得·H·海斯博士,罗伯特·约瑟夫大使和基思·佩恩博士。我还要感谢艾米·约瑟夫(Amy Joseph)在整个开发和生产过程中的宝贵支持。最后,作者想对史密斯·理查森基金会(Smith Richardson Foundation)和莎拉·斯卡夫(Sarah Scaife)基金会表示赞赏,以赢得这一专着的慷慨支持。
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