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Helicat-darts：一个高保真，闭环旋翼飞行器模拟器，用于行星探索
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比，旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外，它们只需要合适的起飞和降落区，并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务，该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务，例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机，需要进行设计，开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts（简单地称为简洁的Helicat），用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导，导航和控制（GNC）算法和软件开发的测试床，并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用，包括以下内容：
引用：Shen，J。X.，Chen，Y.，Sun，Y.，Liu，L.，Pan，Y。X.和Lin，W。（2022）。火星地区陆地类似物中的生物签名
摘要：几十年来，寻找火星生活的潜在迹象引起了强烈的国际兴趣，并导致了重大的计划和科学实施。显然，为了检测地球以外的潜在生命信号，基本问题，例如如何定义诸如“生命”和“生物签名”之类的术语。由于直接探索火星的高昂成本，地球上的火星样地区对于天体生物学研究是无价的目标，科学家可以在这里练习寻找“生物签名”并完善检测它们的方法。本评论总结了这项工作导致的科学仪器技术。仪器必须是我们的“眼睛”和“手”，因为我们试图识别和量化火星上的生物签名。可以应用于天体生物学的科学设备包括质谱仪和电磁基谱的光谱仪，氧化还原电势指标，圆形二色极仪，原位核酸序列，生命隔离/培养系统和成像器。这些设备以及如何解释它们收集的数据已在地球上的火星 - 分析极端环境中进行了测试，以验证它们在火星上的实用性。通过火星的完整进化历史预测生物签名的挑战，陆地火星类似物根据与不同火星地质时期的相似之处分为四个主要类别（早期的诺阿赫时期，早期的helsperian -hesperian -hesperian -hesperian -hesperian -hesperian -hesperian -earkon -earlian -earkon eright and opmand and opmaind opmair -earkon，noachian noachian noachian晚期，又是中间的公出了公之时，公之时又是中间的公出了公之时，并被公之时公出了。未来的任务建议将更加集中于火星的南半球，一旦航天器工程的进步解决了降落问题，因为对这些早期地形的探索将允许调查涵盖Mars通过其地质历史的更广泛的延续性。最后，本文根据地球上的火星类似物的四类类似物回顾了上面列出的一系列科学仪器范围的实际应用。我们回顾了适用于这些火星类似物中适用于自动机器人漫游者测试的工具的选择。从工程效率的考虑来看，火星流浪者应该配备尽可能少的仪器组件。因此，一旦定义了火星上的候选降落区，应根据每个火星登陆区域的已知地质，地球化学，地球化学，地球化学，地球化学和年代学特征来精心设计便携式工具套件。当然，如果火星样本返回任务成功，那么此类样品将允许在地球上实验室进行实验，这些实验比在火星上实现的可能性要全面更全面且价格合理。必须在寻找外星人生活中的假阳性和假阴性结论中，必须将多种多样和互补的分析技术组合，复制和仔细解释。是否可以在火星上检测到生命的签名的问题是最重要的。回答这个问题非常具有挑战性，但似乎已经变得易于管理。