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Jérémie Garcia、Anke Brock。CandyFly：通过适应性和可适应性的交互为残疾无人机飞行员带来乐趣。ACM CHI 计算系统人为因素会议，2022 年 4 月，美国新奥尔良。hal-03653339
飞行无人机是一项越来越受欢迎的活动。然而，由于跟随和稳定无人机需要感知和运动技能，因此这项任务具有挑战性，特别是对于有特殊需要的人来说。本文介绍了 CandyFly，这是一款支持具有各种感官、认知和运动障碍的人驾驶无人机的应用程序。我们观察了一个现有的无障碍驾驶研讨会，并在三年半的另外八个研讨会上对 CandyFly 进行了评估，采用了研究设计流程和基于能力的设计方法。我们确定了用户的需求，制定了要求，并探索了自适应交互，例如使用压力敏感键、根据飞行员的运动范围调整控制或限制无人机的自由度以应对各种残疾。我们的结果表明，飞行员和他们的照顾者喜欢飞行，并强调了 CandyFly 能够根据特定需求进行定制的能力。我们的研究结果为设计适应性系统提供了一个框架，并可以支持未来辅助和娱乐系统的设计。
CandyFly：通过适应性和可适应性交互为残疾无人机飞行员带来乐趣
无人机飞行是一项越来越受欢迎的活动。然而，由于跟随和稳定无人机需要感知和运动技能，因此这项活动具有挑战性，尤其是对于有特殊需求的人来说。本文介绍了 CandyFly，这是一款支持具有各种感官、认知和运动障碍的人驾驶无人机的应用程序。我们观察了一个现有的无障碍驾驶研讨会，并在三年半的另外八个研讨会上对 CandyFly 进行了评估，采用了研究设计流程和基于能力的设计方法。我们确定了用户的需求，制定了要求，并探索了自适应交互，例如使用压力敏感键、根据飞行员的运动范围调整控制，或限制无人机的自由度以应对各种残疾。我们的结果表明，飞行员和他们的照顾者喜欢飞行，并强调了 CandyFly 能够根据特定需求进行定制。我们的研究结果为设计适应性系统提供了一个框架，并可以支持未来辅助和娱乐系统的设计。
极盗车神电影中婴儿的性格特征
本研究旨在分析埃德加·赖特执导的《极盗车神》电影中 Baby 所代表的性格特征。近几个世纪以来，人物塑造研究蓬勃发展。电影中的性格特征研究是发展和识别电影中某些角色的一种有趣方式。本研究采用描述性定性方法。本研究的数据是 Baby 的对话和陈述，与电影剧本中的性格特征理论有关。数据来源是《极盗车神》电影。通过描述言语和陈述的言外行为研究结果分析了大五理论的结果。研究发现，电影中 Baby 代表了五种性格特征。它们是 (1) 内向/外向、(2) 神经质、(3) 尽责、(4) 开放性经验和 (5) 随和性。本研究还证明，人类，尤其是青少年，总是会发生冲突。有一段时间，一个人选择内向，而第二天他或她选择外向。人物塑造学习被认为是一种区分电影或现实生活中人物的工具。关键词：人格特质、言语行为、言外行为。
使用GPT-4V
摘要 - 在开放环境中的自动驾驶机器人导航和操纵需要推理并通过闭环反馈进行重新掌握。我们提出了Come-Robot，这是使用GPT-4V视觉基础模型的第一个闭环框架，用于在现实世界中的开放式推理和自适应计划。我们精心构建了一个用于机器人探索，导航和操纵的动作原始库，在任务计划中用作GPT-4V的可呼叫执行模块。在这些模块的顶部，GPT-4V充当可以完成多模式推理的大脑，使用代码生成动作策略，验证任务进度并提供用于重新启动的反馈。这样的设计使得 - 机器人能够（i）积极地感知环境，（ii）执行定位的过程，以及（iii）从失败中恢复。通过涉及8个挑战现实桌面和操纵任务的全面实验，与现状的基线方法相比，任务成功率显着提高（25％）我们进一步进行全面的分析，以阐明演员的设计如何促进故障恢复，自由形式的指导跟随和长期地平线任务计划。
“ ... div>”中物理程序的主人
本课程的目的是在理论上广泛使用的一些数学技术，以尽可能地整合某种形式的理解和欣赏。课程目录审查线性向量空间：（定义；线性独立性和基础向量；功能空间；正交性和完整性关系）。特征向量和特征值：（线性操作员的审查；伴随和Hermitian操作员；特征向量和特征值。重量功能。Sturm-Liouville理论； Hermitian Sturm-Liouville运营商。球形谐波和Legendre方程。量子振荡器和Hermite方程。正交多项式）。格林的功能：（定义。示例：静电。Green功能的构造：特征态方法；连续性方法。量子散射在时间无关的方法中；扰动理论。旅行波。示例：电磁学。傅立叶变换方法；阻碍了格林的功能和智障潜力）。积分方程：（分类：第一和第二种的积分方程；弗雷德姆和伏特拉方程。简单案例：退化内核；方程式通过傅立叶变换溶解；可简化微分方程的问题。Neumann系列解决方案（扰动理论）；弗雷霍尔姆系列（如果时间）。特征值问题；希尔伯特·史克米特理论）。变化的计算
集成路径以下和分布式驱动器自动驾驶无人车辆的横向稳定性控制
摘要：智能化是未来汽车行业的发展趋势。智能设备要求车辆的动态控制可以根据决策计划的轨迹输出来完成轨迹跟踪，并确保车辆的驾驶安全性和稳定性。但是，紧急情况引起的轨迹限制规划和严格的道路条件将增加轨迹跟踪和无人车辆稳定控制的困难。鉴于上述问题，本文研究了分布式驱动器无人车辆的轨迹跟踪和稳定性控制。本文应用了分层控制框架。首先，在上部控制器中，提出了算法后的自适应预测时间线性二次调节器（APT LQR）路径，以考虑轮胎的动态稳定性性能，以获取所需的前轮驱动角度。DDAUV的横向稳定性是基于相位平面确定的，在改进的滑动模式控制（SMC）中，滑动表面进行进一步调节，以获得所需的额外偏航矩，以协调路径后跟随和横向稳定性。然后，在下部控制器中，考虑到四个轮胎的滑动和工作负载，建立了全面的成本功能，以合理地分配四个轮毂电动机（IWM）的驾驶扭矩，以生成所需的额外偏航矩。最后，建议的控制算法通过硬件（HIL）实验平台验证。结果显示了以下路径，并且在不同的驾驶条件下可以有效地协调横向稳定性。
在治疗中使用semaglutado（ozepic®）...
简介：肥胖已成为发达国家和医疗国家中最常见的营养疾病，反映了人口的生活质量，并且与高死亡率相关。肥胖的治疗是复杂且多学科的。因此，药理治疗是为了帮助减肥过程，以及生活习惯的变化和体育锻炼的实践。目的：描述肥胖个体体重减轻的Semaglutado（Ozepic®）的功效和安全性。方法：在电子数据库中使用Semaglutado在2018年至2023年的肥胖症治疗中进行了叙事书目审查。发展：肥胖需要多种治疗，营养指导，体育锻炼和药物使用构成其主要支柱。semaglutado（ozepic®）是胰高血糖素1类肽受体的激动剂，其作用是通过降低肠道传输的速度，因此降低了胃排空的速度和热量不足。Semaglutado（Ozepic®）的药理作用有效治疗2型糖尿病，但是，它们的使用在体重减轻方面非常有利，为肥胖和超重患者开了处方。在随机和对照研究中评估了半谷藻（Ozepic®）的功效和安全性。semaglutide治疗（Ozepic®）已显示体重的持续，临床上显着的减轻。最终考虑：尽管Semaglutido（Ozepic®）是一种用于2型糖尿病治疗目的的药物，但研究表明其在体重减轻过程中的功效，因此，Semaglutide（Ozempic®）在肥胖症治疗方面代表了进步。用semaglutida（Ozepic®）治疗，应使用医学跟随和个性化的指示进行，因为这可能会导致健康干扰。
民政事务工作组第24-844号
目前是 D+10，第 52 步兵师 (52ID) 在阶段 (PH) IIC 期间取得了成功，夺取了主动权。目前，第 1 旅/52ID 正在西部防守，第 4 旅/52ID 已转入防御以摧毁敌人的反击，第 2 旅/52ID 目前的任务是跟随和支援第 3 旅/52ID 的目标 (OBJ) Bayonet。52ID 前线后方边界已从阶段线 (PL) Jane 向北移动 30 公里至 PL Catherine。1/52ID、4/52ID 和 3/52ID 的平民人口中心已转移到 52ID 后方。过渡到 PH IIIA 攻击的条件现已设定，以允许第 VII 军团主力 35ID 夺取 OBJ Eagle 和 OBJ Falcons。这是为了击败 Donovia 沿 2 号进近大道向东的战术小组。一些平民居住中心遭到破坏。这是直接和间接火力武器系统造成的，以及对抗性非致命影响的持续影响。旅战斗队 (BCT) 的报告表明，有两个城市缺乏警察、电力和医疗用品等基本服务。当地官员正在努力管理战斗造成的混乱。由于该师没有关于如何在后方地区促进稳定行动的明确计划，城市迅速恶化。这导致剩余的平民逃到该师的补给路线上，从而扰乱了保障行动。还有报道称，在这些城市附近活动的非正规部队遭到小型武器伏击和袭击。这些复合效应给任务带来了额外的风险，并影响了该师在第七军团过渡到 PH IIIA 时维持 BCT 的能力。
美国空军军法署
超过 1,300 名现役军事律师，即军法署 (JAG)，发现在空军军法署 (JAG Corps) 担任军官有很多好处。我们的法律实践具有挑战性，并提供在各种论坛上提起诉讼的早期机会。此外，在 JAG Corps 执业律师允许律师在受到美国公众高度尊重的机构内从事公共服务。我们的 JAG 在保持高质量生活的同时，为美利坚合众国做出了充实、有价值和持久的贡献。JAG Corps 为美国空军和太空部队提供全方位的法律咨询。JAG 既是军官，也是执业律师，其职责重点关注军事行动的所有法律方面 - 领导、军事司法、民法和诉讼以及行动和国际法。这四大类涵盖了多个实践领域，例如刑事司法、民事诉讼、法律援助、行政法、劳动和就业、索赔和侵权诉讼、空间和网络法、合同和收购、财政法、部署应急合同和环境法。JAG 军团提供了广泛的独特影响和信任机会——无论是担任军事法庭的检察官、辩护律师还是特别受害者律师；就国际法问题为指挥官提供建议；或帮助飞行员或监护人处理个人法律问题。对于一些人来说，旅行机会、在国外生活和执业的可能性以及从事细致入微的法律领域的简单前景具有特殊的吸引力。对于其他人来说，生活质量非常重要。军事服务灌输专业精神；强调领导、跟随和团队合作之间的平衡；并提供完善的支持网络。出于这些和许多其他原因，担任空军军法署署长提供了独特的机会并保证了丰富的经验。军法署署长在服役前四年的典型职责包括：
CV Halvor的
halvorødegårdteigen是后端开发人员，重点关注DevOps。他的学术背景具有稳固的学术背景，并拥有NTNU的控制论和机器人学硕士学位。通过他在Statens Vegvesen和Statnett的订婚，他表现出了熟练的熟练程度，并获得了跨学科自主团队的团队负责人，Scrum Master和Developer的经验，并具有敏捷的开发方法。Halvor致力于持续增长，并在几项认证和课程上投入了时间。他在数个测试区域获得了iSTQB认证，卡夫卡（Kafka）通过汇合处获得了认可，并在Java，Kotlin和AWS上完成了课程。拥有将近三年的开发人员经验，他现在担任Statnett的支持团队中的团队负责人和Java后端开发人员。在这里，他开发了应用程序和框架，以简化事件驱动系统的质量保证。Halvor在使用临时OpenShift环境的CI/CD管道中的自动集成和价值链测试的解决方案的开发中也具有不可或缺的作用。他以前曾在Statens Vegvesen的测试数据团队中担任开发人员，在那里他使用Python生成合成测试数据和Java来开发用于测试数据管理的应用程序。该项目进一步揭示了要求Halvor在分析和生成合成数据进行测试的中央客户服务中承担责任的需求和潜力。作为一个人，Halvor随和，渴望学习“一切都可以学习”。他表现出了承担责任和所有权所有权的能力，并致力于在事后获得他可以为之骄傲的工作。他与自己专业领域内外的最新技术保持最新状态，并且他的广泛经验使他能够与不同的个性合作，并从跨学科的角度为整体解决方案做出了贡献。