障碍滑雪

在驾驶模拟器中建模视觉前庭整合和行为适应

众所周知，不仅视觉，其他感官方式也会影响驾驶员对车辆的控制，并且驾驶员会随着时间的推移适应感官线索的持续变化（例如在驾驶模拟器中），但这些行为现象背后的机制尚不清楚。在这里，我们考虑了现有文献中关于前庭线索缩小如何影响障碍滑雪任务中的驾驶员转向，并首次提出了一个驾驶员行为的计算模型，该模型可以基于神经生物学上合理的机制来解释经验观察到的影响，即：在初始接触期间任务表现下降和转向力度增加，然后随着任务接触时间的延长，这些影响会部分逆转。出乎意料的是，该模型还重现了另一个以前无法解释的经验发现：运动缩小的局部最优，其中路径跟踪比一对一运动线索可用时更好。总体而言，我们的研究结果表明：（1）驾驶员直接利用前庭信息来确定适当的转向动作，（2）运动降尺度会导致偏航率低估现象，驾驶员的行为就好像模拟车辆的旋转速度比实际速度慢一样。然而，（3）在障碍滑雪任务中，一定程度的低估会带来路径跟踪性能优势。此外，（4）模拟障碍滑雪驾驶任务中的行为适应可能发生在