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摘要 - 零击对象导航(ZSON)使代理能够在未知环境中朝着开放式摄制对象导航。ZSON的现有作品主要集中于遵循单个说明,以查找通用对象类,忽略了自然语言互动的利用以及识别特定用户特定对象的复杂性。为了解决这些限制,我们引入了零击交互式个性化对象导航(Zipon),在与用户进行对话时,机器人需要导航到个性化目标对象。要解决Zipon,我们提出了一个新的框架,称为开放世界交互式个性化导航(Orion)1,该框架使用大型语言模型(LLMS)来做出顺序决策,以操纵不同的模块以进行感知,导航和交流。实验结果表明,可以利用用户反馈的交互式剂的性能会显示出显着改善。但是,对于所有方法,在任务完成与导航和互动效率之间获得良好的平衡仍然具有挑战性。我们进一步提供了更多有关不同用户反馈表对代理商绩效的影响的发现。
基于声学和语言提示的语言模型(LM)方法,例如Vall-e,在零击音频产生的领域取得了显着的进步。但是,iS iSTing方法仍然存在一些局限性:1)由于音频和音素令牌之间有限的对齐约束,导致输出综合语音的重复,换位和遗漏; 2)使用自动化语言模型对综合语音进行细粒度控制的挑战; 3)由于基于AR的编码的性质,尤其是在贪婪策略下,无限的沉默产生。为了减轻这些问题,我们提出了Ella-V 1,这是一个简单但有效的基于LM的零击文本对语音(TTS)框架,可以在音素级别对合成音频进行细性的控制。ELLA-V的钥匙是声学和音素令牌的序列序列,在该序列中,音素令牌出现在相应的声音令牌之前。表现出的发现表明,我们的模型在准确性方面执行了VALL-E,并使用基于贪婪和采样的解码策略提供了更稳定的结果。Ella-V的代码将是开源的,以清理2。音频样本可在https://ereboas.github.io/ellav/上找到。
Bianchis,F。,Land,S。,&Hovy,D。(2021)。预训练是在热门主题中:上下文嵌入的嵌入式培训。ACL。https://aclanthology.org/2021.clato-short.96/Banchie,F。,Terragate,S.,Hovy,D.,Navest,D.,D.,D.,D.,D.,D。(2021)。上下文化主题模型零击学习。EACL。https://www.acltweb.orgweb/anthology/2021.eacla-main.143/
4。连续监视和策略更新:一旦部署了零信托策略,MSS便提供了监视任何违反策略的功能并检测网络中删除的特定流量。这使管理员可以在有效的情况下更新零信托策略,但正在拒绝新服务,或者监视违反流量规则的特定端点。MSS规则支持“ Drop+Monitor”操作,该操作对开关进行编程以删除数据包,同时创建每个掉落的数据包的副本,并将其镜像到ZTX设备。设备分析每个镜像数据包和记录流量元数据(包括源,目标和L4服务),然后将其流式传输到CloudVision策略构建器,该策略构建器生成更新的策略建议。
CO 2管道是解决气候变化所需的重要基础设施。在全球范围内,需要通过将CCS和基于技术的基于技术的二氧化碳去除(CDR)捕获6700亿吨CO 2(Gigatonnes,GTCO 2),以将全球变暖限制为1.5°C(IPCC,2022B)。CCS和CDR项目可以使用CO 2管道作为将捕获的CO 2运输到位置以永久存储的有效方法,同时避免了由运输替代方案(铁路或卡车)发出的其他CO 2排放。最近的研究估计,到2050年,美国当前的CO 2管道运输网络必须增加四到18时的大小才能达到我们的气候目标(Great Plains Institute,2020; Larson等,2021; US DOE,2023b; 2023b; Wallace等,2015)。
团队合作和协作构成了组织绩效和成功的基石。重要的是要了解团队成员的注意力分配与绩效有关。在团队背景下研究注意力分配的一种方法是比较两个在团队中工作的人的扫描路径相似性,并探索扫描路径相似性与团队绩效之间的联系。在这项研究中,招募了参与者,以成对工作,无人驾驶飞机(UAV)任务,其中包括低工作量和高工作量条件。使用眼睛跟踪器来收集每个团队中两个参与者的眼睛运动。使用Multimatch(一种是ES ESS扫描Pather比较算法)在低工作负载条件下比较了两个队友的扫描路径。所获得的扫描路径相似性值与响应时间和准确性的实质性度量相关。几个多选措施表明,多个维度之间的强大相关性显着,从而使团队行为和注意力分配提供了不可思议的相关性。结果表明,每个团队成员的扫描路径越相似,他们的性能就越好。需要进行其他研究和实验变量的考虑,以进一步了解如何最好地使用多匹配来进行扫描路径相似性评估。
‧‧‧jx Nippon石油和天然气勘探公公全球最大规模燃煤电厂营运的,2017年〜2021年累计捕捉380万吨co 2,皆用于eor
尽管气候变化的威胁和风险以及空气污染的危害众所周知,但尽管社会需求不断增加,政策行动往往未能跟上步伐。为了解决这个问题,欧盟委员会于 2019 年 12 月提出了《欧洲绿色协议》,目标是通过提供一揽子措施,使欧洲公民和企业能够从可持续的绿色转型中受益,到 2050 年使欧洲成为世界上第一个气候中和的大陆。《欧洲绿色协议》阐述了委员会应对气候和环境挑战的承诺。为了实现气候中和,《欧洲绿色协议》设想到 2050 年之前将运输排放量减少 90%。此外,它还提出了到 2030 年将温室气体排放量减少至少 50% 的目标。这一沟通建立在 2018 年 11 月传达的繁荣、现代、有竞争力和气候中性经济(人人享有的清洁地球)的明确战略长期愿景之上。这一战略确认了欧洲致力于在全球气候行动中发挥领导作用的承诺,并提出了一种愿景,即通过以成本效益高的方式进行社会公平转型,到 2050 年实现温室气体净零排放。它确定了向温室气体净零经济转型的途径和战略重点。欧盟委员会已确定了实现这一愿景目标的七个主要战略基石,“清洁、安全和互联的出行”就是其中之一。在 M