在本文中,提出了基于混合域的深度学习(DL)神经系统,以从脑电图记录(EEG)记录中解释手部运动制备阶段。该系统利用从时间域和时频域中提取的构建,作为混合策略的一部分,以区分暂时窗口(即,EEG时期)前面的手部副群(开放/关闭)和休息状态。对于每个EEG时期,分别通过波束成形和连续的小波变换(CWT)估算了运动皮层中相关的皮质源信号和相应的时频(TF)图。设计了两个卷积神经网络(CNN):具体而言,第一个CNN在时间(T)数据的数据集(即EEG来源)上进行了训练,并被称为T-CNN;第二个CNN通过TF数据数据集(即脑电图源的TF-MAP)进行了训练,并称为TF-CNN。分别从T-CNN和TF-CNN中提取的两组特征和TF-特征分别在单个特征向量(表示为TTF-Features矢量)中串联,该功能用作输入,用于输入标准的多层clas-si i sii-siie-siifination-Filefips。实验结果表明,与基于时间和仅频率的基准基准方法相比,我们所提出的杂种域DL方法的性能有了显着的性能提高,达到76.21±3.77%的平均准确性。
- 不要画出他们的农场机器人,让学生在 Minecraft 等在线构建平台或 Maker Space 构建项目中创建它 - 使用教育机器人(如 Edison 机器人)练习您希望农场机器人执行的一些编码命令(移动物体、举起物体等) - 让在工作中使用机器人技术的农业工人进入课堂,介绍他们的职业生涯 - 像 Reggie 一样与您的班级一起参观农场,探索您所在地区农场目前正在使用的机器人和其他技术 - 本课程可作为“未来农场”的先行课程或配套课程,可在 BCAITC 网站 www.bcaitc.ca/resources 上下载。 “Reggie 的技术冒险”由 AITC Newfoundland 作为加拿大农业扫盲月计划的一部分制作。