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World File Search System霍普金
霍奇金淋巴瘤管理中的免疫疗法
霍奇金淋巴瘤（HL）是生发中心B细胞起源的淋巴性恶性肿瘤。常规化学疗法有或没有辐射的情况下会诱导高疗法，但这些治疗方法可能具有相关的长期毒性副作用。因此，关于这些患者的最佳管理，特别是对于有限阶段的疾病，仍有很多争论。最近二十年导致人们对HL的潜在生物学有了更深入的了解，包括在肿瘤细胞上存在异常表型以及免疫逃生的必要性。基于这些见解，已经引入了新型的治疗方法，包括CD30定向的抗体药物结合brentuximab vedotin（BV）和免疫检查点抑制剂（ICI），Nivolumab和Nivolumab和Pembrolizumab。证明在复发/难治性（R/R）疾病的患者中表现出有效且耐受性良好后，目前正在研究这些药物在有限型和晚期HL的临床试验中，作为前线方案的一部分。结果令人鼓舞，期望这些免疫疗法将被纳入以治疗疾病的所有阶段。不仅希望这些药物能够进一步改善结果，而且还将减少我们对这些环境中化学疗法和放射线的依赖，从而减轻长期毒性的风险。本综述将概述HL的分子生物学，讨论当前疾病各个阶段的护理标准，并强调免疫疗法如何改变当前的治疗局势。
光子霍普夫子的拓扑变换和自由空间传输
摘要。结构化光场体现了偏振、相位和振幅的强烈空间变化。通过它们的拓扑特性可以理解、表征和利用此类场。三维 (3D) 拓扑孤子，例如霍普夫子，是具有非平凡粒子状结构的 3D 局部连续场配置，表现出许多重要的拓扑保护特性。在这里，我们提出并展示了霍普夫子的光子对应物，它们具有霍普夫纤维化、霍普夫指数和从实空间矢量光束到代表偏振态的同伦超球面的霍普夫映射的精确特征。我们通过实验生成具有按需高阶霍普夫指数和独立控制拓扑纹理的光子霍普夫子，包括 Néel 类型、Bloch 类型和反斯盖明类型。我们还展示了光子霍普夫子的稳健自由空间传输，从而展示了霍普夫子在开发光学拓扑信息学和通信方面的潜力。
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
汤普金斯县共享服务计划
所需设备。这些物品的成本随刀刃的大小/类型而异，运输成本对市政当局来说可能是相当大的。对于此试点，重点仅放在除雪和除冰刀刃上。汤普金斯县的每条公路/公共工程都在其除雪和除冰车辆上使用某种类型的刀刃。预计将使用所有参与者进行年度招标，所有特定刀刃均由公路/公共工程部列出，参与供应商将授予一个或多个奖项，以离岸价交付给汤普金斯县相关的公路/公共工程设施。招标将于 2022 年春季完成，并在秋季之前交付。调查问卷将分发给汤普金斯县的公路/公共工程设施，列出年度需求，以编制成规范和投标。这项工作将在县采购处在公路主任的支持下完成。将与所有公共工程设施共享有关此计划的信息以及历史成本和使用/需要的铲刀的具体类型信息。这些信息将被量化为全县年度成本，并根据公共工程参与情况用于制定投标规范。该成本将与第一个投标年进行比较，以计算节省金额，并帮助决定是否继续实施该计划。节省金额估算：目前，节省金额仅基于基于平均公共工程设施成本的小额预期百分比节省金额进行估算。共有 9 个城镇、5 到 7 个村庄和城市，包括全县在内，总共有 18 个可能的参与者。县公路每年在切割边缘上花费 10,000 到 25,000 美元。如果整个汤普金斯县都这样做，全县可能会节省高达 300,000 美元。如果这次投标可以节省高达 10-15% 的资金，那么全县每年最多可以节省 45,000 美元。2. 扩大汤普金斯县市政健康保险联盟将