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复合材料缺陷在高应变率下的影响
• 动机和关键问题 – 复合材料能量吸收器通过失效耗散能量，提高了现代商用飞机的耐撞性能。这些目标能量吸收器的承载能力可能会因缺陷而受到损害。在可幸存的碰撞事件中，这些能量吸收器将经历较高的应变率和负载率。因此，有必要研究这些碰撞吸收器在动态负载率下存在缺陷时的性能。 – 对于飞机座椅，制造缺陷和使用中损坏仅在静态试验中得到证实，但不包括在动态试验中。在定义 SAE ARP 6337 [1] 时，有人担心这些缺陷/损坏可能会改善或增强座椅在动态试验中的行为。因此，为了平衡动态试验中缺乏 1 类损坏的问题，静态试验中定义了 1 类和 2 类损坏的一些延伸。其原理是，如果静态试验有足够的余量，座椅系统的稳健性可以在静态和动态试验中得到证明。然而，需要评估缺陷对不同座椅部件性能的影响。目前的调查将有助于制定支持ARP 6337的指导材料。
复合材料的循环疲劳断裂 - DORA 4RI
然而，所采用的测试方法，特别是分析程序的差异，似乎导致了更多的问题，而不是提供了一个理解潜在机制的框架。例如，循环疲劳断裂（力学）分析程序背后的假设是什么？分析的测量包括载荷、位移和分层长度，类似于准静态试验，同时忽略层级或以下微观局部裂纹的随机发生，这些裂纹可能受到局部应力场（包括内部残余应力）的影响，这些应力场与从施加的整体载荷假设的应力强度不同。因此，缺乏这样的理解框架随后阻碍了测试数据在材料开发和结构设计中的应用。
无人机惯性在线测量...
动力学模型及其参数的辨识是机器人技术和系统动力学建模领域的基本问题之一。对于物体具有六个自由度 (6-DOF) 的一般情况，例如无人机 (UAV) 的情况，关键物理参数是飞行器质量和转动惯量。尽管无人机质量及其几何/拓扑结构很容易获得，但考虑到惯性张量无法通过静态试验测量，因此很难辨识。本文介绍了一种基于双线摆和机载集成传感器系统的简单有效的刚体惯性在线估计方法。其中，测试对象（即无人机）由两根细平行线悬挂，形成绕垂直轴的双线扭摆。使用无人机飞行控制器 (FC) 单元的机载传感器记录和处理摆锤振动，以获得用于最终惯性估计阶段的无趋势和无噪声信号。针对与无人机控制箱和完整无人机配置相关的两个典型悬浮物体案例，通过实验验证了所提出的识别算法。
攀岩技术的生物力学
4.3.3.技术坐标系 71 4.3.4.身体节段惯性参数 73 4.3.5.全身重心 73 4.3.6.关节旋转约定 73 4.3.7.肩部中心 74 4.3.8.髋关节 77 4.3.9.敏感性分析 79 4.3.10.局限性 79 4.3.1l.结论 82 4.4 悬垂墙上攀岩者的测量 82 4.4.1 数据缩减验证 82 4.5.试点研究 2 84 4.5.l.参与者 84 4.5.2.设备和设置 84 4.5.3.方法 85 4.5.3.1.静态试验 85 4.5.3.2.攀爬试验 86 4.5.4.数据分析 86 4.5.4.1.静态校准试验 86 4.5.4.2.肩关节和髋关节中心 86 4.5.4.3.攀爬试验 86 4.5.5.结果 87 4.5.5.1 攀爬问题的扩展 87 4.5.5.2.技术选择 88 4.5.5.3.运动时间 89 4.5.5.4.重心位移 89 4.5.5.5.起始姿势中的关节方向 90
复合材料的疲劳行为
这项工作是在都柏林大学学院近六个月的研究成果。它包括对内部有钢纤维和无钢纤维的 CFRP 进行的疲劳测试。提出了在 CFRP 内部插入不同纤维材料层的想法，以提高断裂韧性，尤其是分层行为，这是导致失效的机制之一。这些材料样品在之前的研究项目中进行了静态测试，UCD 的团队也有兴趣在疲劳征求下测试它们，以比较结果和行为。研究 CFRP 是因为它可以应用于航空航天和汽车领域，因此人们对发现它在周期性力下的表现非常感兴趣。第一次疲劳测试后，再次对样品进行疲劳测试，以查看它们如何响应第二个周期性载荷。重复疲劳试验是当今备受关注的研究，因为它可以更好地表征材料，并可以模拟材料寿命期间发生的真实现象。为了进行实验，需要制定标准和规则来规范程序并获得正确的结果。从数据分析可以看出，就像在静态试验中发生的那样，纤维可以改善材料的行为并提高断裂韧性。作为未来的工作，建议继续研究这些材料的疲劳，特别是重复疲劳试验，因为有必要找到新的标准，以便更好地描述和理解样品对请求的反应。
克兰菲尔德大学 孟凡良 致辞...
5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应； ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61
克兰菲尔德大学 孟凡良 致辞...
5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应； ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61
克兰菲尔德大学 孟凡良 致辞...
5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应； ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61
克兰菲尔德大学 孟凡良 致辞...
5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应； ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61