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利用静止环境磁扰改进视觉惯性导航
我要感谢 José Neira 和 Silvère Bonnabel 教授让我有幸同意报告这篇论文，感谢审稿人 Samia Bouchafa、Pascal Vasseur 和 Michel Dhome 教授对我的工作和研究感兴趣。决定授予我医师职称。我要感谢我的论文导师 Guy Le Besnerais。他非常投入、要求严格、坦率并且总是关心我，他成功地促使我写出一篇好的论文，总是提供明智而有效的建议。我感谢大卫·维西埃，他以他传奇般的热情为这项工作提供了最初的动力，他直到最后都信任我，即使他对所采取的方向有疑问。尽管中小企业的担忧在科学博士学位的学习期间通常很难预测，但我最终拥有了很大的自由和自主权。我要非常感谢 Martial 和 Alexandre：我在论文的技术和科学方面以及其一般行为方面获得了特权。感谢 Martial 与我分享您在视觉里程计和传感器方面的经验、您的幽默感和善良。感谢 Alex 的技术讨论，这使我能够在提供技术细节（通常是枯燥的（肮脏的？））、有用的含义和值得告诉他们的兴趣的同时，提高我的理解。如果没有您精心的校对工作，论文的质量就无从谈起
破坏了出生的儿童的静止状态脑网络动态极端早产
发育中的大脑必须适应极其早产（EPT）出生后的环境和内在侮辱。正在进行的成熟过程最大程度地适合环境，这可以为神经发育失败提供底物。静止状态功能磁共振成像用于扫描33名出生的EPT儿童，胎龄<27周，在10岁时进行了26个完美控制。我们研究了大脑区域传播神经信息（固有点火）及其跨时间的可变性（节点 - 测素）的能力。该框架是针对背部注意网络（DAN），Frontoparietal，默认模式网络（DMN）以及显着性，边缘，视觉和体感网络计算的。与对照组相比，EPT组在DMN和DAN中显示出固有的点火降低，并且在DMN，DAN和显着性网络中降低了淋巴结量。两组的固有点火和节点 - 渗透率值与12岁的认知性能相关，但在调整后仅在术语组中存活。早产扰乱了3个核心高级网络中休息的功能性脑组织的签名：DMN，显着性和DAN。在EPT诞生后识别脆弱的静止状态网络可能会导致旨在重新平衡大脑功能的干预措施。
空间置换熵区分静止的大脑状态
我们使用顺序分析和空间置换熵来区分眼睛睁开和闭眼的静息脑状态。为此，我们分析了来自109名健康受试者的64个电极记录的脑电图数据，在两个一分钟的基线运行下：一只眼睛睁开，另一个闭着眼睛。我们使用空间序数分析来区分这些状态，其中评估了置换熵，考虑到每次时电极的空间分布。我们分析了仅考虑Alpha波段频率（8 - 12 Hz）的原始和后处理数据，这对于大脑中的静息状态很重要。我们得出的结论是，空间序数分析捕获了有关不同电极中时间序列之间相关性的信息。这允许在原始数据和过滤数据中闭上眼睛和眼睛打开静止状态。过滤数据仅放大状态之间的区别。重要的是，我们的方法不需要EEG信号预处理，这对于实时应用来说是一个优势，例如大脑计算机接口。
使用游戏视频的重复演示的互联网游戏障碍游戏玩家的渴望测量：静止状态脑电图研究
©作者2023。Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0 International许可获得许可的，该许可允许以任何媒介或格式使用，共享，适应，分发和复制，只要您对原始作者和来源提供适当的信誉，请提供与创意共享许可证的链接，并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中，除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料，并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途，则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本，请访问http：//创建ivecommons。org/licen ses/by/4。0/。Creative Commons公共领域奉献豁免（http：//创建ivecommons。Org/publi cdoma in/Zero/1。0/1。0/）适用于本文中提供的数据，除非在数据信用额度中另有说明。
使用静止状态EEG
抽象目标。这项研究旨在设计和实施第一个深度学习（DL）模型，以根据静止状态脑电图（EEG）信号对阿尔茨海默氏病（AD）的前驱状态（AD）进行分类。方法。脑电图记录了17个健康对照（HCS），56个主观认知下降（SCD）和45名轻度认知障碍（MCI）受试者的记录。预处理后，我们选择了与眼睛闭合条件相对应的部分。使用带通滤波器提取Delta，Theta，Alpha，Beta和Delta-to-Theta频段来创建五个不同的数据集。为了对SCD与MCI和HC vs SCD与MCI进行分类，我们提出了一个基于变压器体系结构的框架，该框架使用多头注意力专注于输入信号的最相关部分。我们使用了一个主题输出的交叉验证方法训练并验证了每个数据集上的模型，并将信号分为10 s时。受试者与大多数时期分配给同一类。的分类性能，并与其他DL模型进行了评估，并将其与其他DL模型进行了比较。主要结果。结果表明，DELTA数据集允许我们的模型获得SCD和MCI歧视的最佳性能，从而达到ROC曲线下的一个0.807的区域，而在Alpha和Theta上获得了Alpha和Theta的最高结果，其最高结果是在Alpha和Theta上获得的，其Micro-auc高于0.74。意义。我们证明了DL方法可以支持采用非侵入性和经济技术作为脑电图，以将处于AD风险的临床人群中的患者分层。由于注意力机制能够学习信号的时间依赖性，重点是最歧视的模式，从而实现了这一结果，从而实现了最新的结果。我们的结果与临床证据相一致，表明在考虑AD的早期阶段时，大脑活动的变化是渐进的。
直接静止化以产生卵巢藻类和鸭草植物的生物柴油
1。牙科学院，Thi-Qar大学，Thi-qar，64001，伊拉克2。 Thi-Qar大学理学院化学系，Thi-Qar，64001，伊拉克3。 工程学院，Thi-Qar大学，Thi-Qar，64001，伊拉克 *通讯作者的电子邮件：assa.sayar@sci.utq.utq.utq.utq.utq.utq.iq Abstract Biododiesel，来自可再生资源的摘要生物柴油是支持能源安全的可能替代方案之一。 这项研究旨在通过直接式静止化从卵藻和鸭藻植物中生产生物柴油。 为所考虑的鸭植物取了5 g的干生物量，并将藻类浸入50 mL甲醇中：盐酸：氯仿：氯仿（10：1：1 v/v/v/v）溶剂溶剂以提取脂肪酸甲基酯（FAME）。 使用FT-IR和GC-MAS光谱法进行提取的材料进行表征。 准备了准备的样品，以鉴定化合物，特别是脂质。 结果表明，在形成的酯（生物柴油）中存在饱和和不饱和脂肪酸。 在衍生自鸭植物的生物柴油中鉴定出的饱和脂肪酸和不饱和脂肪酸分别为24.19％和20.34％，藻类分别为19.92％和17.2％。 这些结果表明，从这些类型的生物量中产生生物柴油的潜力很高，这可以为能源供应提供另一种途径。 关键字：生物柴油，odogonium，Duckweed，Direct Transesterification，脂肪酸甲基酯。 文章类型：研究文章。 2020a）。 可再生资源可以提供可行的途径来解决常规能源缺陷（Sayer等人牙科学院，Thi-Qar大学，Thi-qar，64001，伊拉克2。Thi-Qar大学理学院化学系，Thi-Qar，64001，伊拉克3。 工程学院，Thi-Qar大学，Thi-Qar，64001，伊拉克 *通讯作者的电子邮件：assa.sayar@sci.utq.utq.utq.utq.utq.utq.iq Abstract Biododiesel，来自可再生资源的摘要生物柴油是支持能源安全的可能替代方案之一。 这项研究旨在通过直接式静止化从卵藻和鸭藻植物中生产生物柴油。 为所考虑的鸭植物取了5 g的干生物量，并将藻类浸入50 mL甲醇中：盐酸：氯仿：氯仿（10：1：1 v/v/v/v）溶剂溶剂以提取脂肪酸甲基酯（FAME）。 使用FT-IR和GC-MAS光谱法进行提取的材料进行表征。 准备了准备的样品，以鉴定化合物，特别是脂质。 结果表明，在形成的酯（生物柴油）中存在饱和和不饱和脂肪酸。 在衍生自鸭植物的生物柴油中鉴定出的饱和脂肪酸和不饱和脂肪酸分别为24.19％和20.34％，藻类分别为19.92％和17.2％。 这些结果表明，从这些类型的生物量中产生生物柴油的潜力很高，这可以为能源供应提供另一种途径。 关键字：生物柴油，odogonium，Duckweed，Direct Transesterification，脂肪酸甲基酯。 文章类型：研究文章。 2020a）。 可再生资源可以提供可行的途径来解决常规能源缺陷（Sayer等人Thi-Qar大学理学院化学系，Thi-Qar，64001，伊拉克3。工程学院，Thi-Qar大学，Thi-Qar，64001，伊拉克 *通讯作者的电子邮件：assa.sayar@sci.utq.utq.utq.utq.utq.utq.iq Abstract Biododiesel，来自可再生资源的摘要生物柴油是支持能源安全的可能替代方案之一。 这项研究旨在通过直接式静止化从卵藻和鸭藻植物中生产生物柴油。 为所考虑的鸭植物取了5 g的干生物量，并将藻类浸入50 mL甲醇中：盐酸：氯仿：氯仿（10：1：1 v/v/v/v）溶剂溶剂以提取脂肪酸甲基酯（FAME）。 使用FT-IR和GC-MAS光谱法进行提取的材料进行表征。 准备了准备的样品，以鉴定化合物，特别是脂质。 结果表明，在形成的酯（生物柴油）中存在饱和和不饱和脂肪酸。 在衍生自鸭植物的生物柴油中鉴定出的饱和脂肪酸和不饱和脂肪酸分别为24.19％和20.34％，藻类分别为19.92％和17.2％。 这些结果表明，从这些类型的生物量中产生生物柴油的潜力很高，这可以为能源供应提供另一种途径。 关键字：生物柴油，odogonium，Duckweed，Direct Transesterification，脂肪酸甲基酯。 文章类型：研究文章。 2020a）。 可再生资源可以提供可行的途径来解决常规能源缺陷（Sayer等人工程学院，Thi-Qar大学，Thi-Qar，64001，伊拉克 *通讯作者的电子邮件：assa.sayar@sci.utq.utq.utq.utq.utq.utq.iq Abstract Biododiesel，来自可再生资源的摘要生物柴油是支持能源安全的可能替代方案之一。这项研究旨在通过直接式静止化从卵藻和鸭藻植物中生产生物柴油。为所考虑的鸭植物取了5 g的干生物量，并将藻类浸入50 mL甲醇中：盐酸：氯仿：氯仿（10：1：1 v/v/v/v）溶剂溶剂以提取脂肪酸甲基酯（FAME）。使用FT-IR和GC-MAS光谱法进行提取的材料进行表征。准备了准备的样品，以鉴定化合物，特别是脂质。结果表明，在形成的酯（生物柴油）中存在饱和和不饱和脂肪酸。在衍生自鸭植物的生物柴油中鉴定出的饱和脂肪酸和不饱和脂肪酸分别为24.19％和20.34％，藻类分别为19.92％和17.2％。这些结果表明，从这些类型的生物量中产生生物柴油的潜力很高，这可以为能源供应提供另一种途径。关键字：生物柴油，odogonium，Duckweed，Direct Transesterification，脂肪酸甲基酯。文章类型：研究文章。2020a）。可再生资源可以提供可行的途径来解决常规能源缺陷（Sayer等人引言能源需求的持续增加以及政治冲突，污染损害和全球变暖的增加造成了压力，以寻找替代煤炭，石油和石油衍生品代表的传统能源资源的替代方案。此外，耗尽了常规燃料（化石燃料）和强迫研究以调查替代能源以节省全球经济和环境（Ethaib等人2020）。生物燃料已成为有希望的替代能源。是第一代生物燃料，生物乙醇和生物柴油的是由食品原料产生的，例如淀粉，糖和从玉米，小麦和大豆等农作物植物中得出的油（Neto等人。 2019）。 使用食物作物原料来产生生物燃料，触发辩论以在燃料和食物之间进行选择（Alaswad等人。 2015）。 此外，要创造足够的生物质，粮食作物原料需要巨大的农业区域，这可能导致土地破坏，生物多样性损失，栖息地损失，水耗尽和空气污染（Neto等人（Neto等人） 2019）。 因此，该研究指示使用草，木材，木质纤维素生物量和其他有机废物生产非食品作物的生物燃料，这被称为第二代生物燃料。 木质纤维素材料的复杂结构需要一个预处理过程，以便在水解过程中有效转化（Ethaib等人 2020b）。 已经应用了各种各样的预处理过程。 但是，大多数这些过程都遇到了技术困难，最终反映了最终产品的成本（Ethaib等人是由食品原料产生的，例如淀粉，糖和从玉米，小麦和大豆等农作物植物中得出的油（Neto等人。2019）。使用食物作物原料来产生生物燃料，触发辩论以在燃料和食物之间进行选择（Alaswad等人。2015）。此外，要创造足够的生物质，粮食作物原料需要巨大的农业区域，这可能导致土地破坏，生物多样性损失，栖息地损失，水耗尽和空气污染（Neto等人（Neto等人）2019）。因此，该研究指示使用草，木材，木质纤维素生物量和其他有机废物生产非食品作物的生物燃料，这被称为第二代生物燃料。木质纤维素材料的复杂结构需要一个预处理过程，以便在水解过程中有效转化（Ethaib等人2020b）。已经应用了各种各样的预处理过程。但是，大多数这些过程都遇到了技术困难，最终反映了最终产品的成本（Ethaib等人2020c）。在寻找可行且具有成本效益的替代方案时，藻类和藻类衍生的生物质得到了相当大的关注或生产改进的生物燃料（Gajraj等人）2018）。使用藻类
在青少年和成年人中的常规大麻使用与大脑静止状态的功能连通性之间的关联
• Personal history of a diagnosed psychotic episode or disorder • Current daily use of psychotropic medication • Past month treatment for any mental health condition, including cannabis dependence • BMI <18.5 or >34.9 (adults), or at <2 nd or >99.6 th percentile (adolescents) • Any one illicit drug used more than two days per month, averaged over the past three months (except laughing gas) • Use of laughing gas more在过去的三个月中，比每周一次，平均•MRI禁忌症•每周或更频繁的大麻在18岁之前使用大麻，至少三个月
静止的全球功能连接性与注意力有关：动脉自旋标记研究
摘要：关注的神经标志物，包括与事件相关的潜在P3（P300）或P3B组件相关的摘要，在参与者内部和参与者内部差异很大。了解导致P3的关注的神经机制对于更好地理解与注意力相关的脑部疾病至关重要。所有10名参与者用静止状态的PCASL灌注MRI和具有视觉奇数的ERP进行了两次扫描，以测量脑静止状态功能连接性（RSFC）和P3参数（P3振幅和P3延迟）。全局RSFC（整个大脑的平均RSFC）都与P3振幅（r = 0.57，p = 0.011）和P3发作潜伏期（r = -0.56，p = 0.012）相关。观察到的P3参数与全局RSFC的预测P3振幅相关（幅度：r = +0.48，p = 0.037；延迟：r = +0.40，p = 0.088），但与最显着的单个边缘相关。p3发作潜伏期主要与前额叶和顶叶/边缘区域之间的远距离连接有关，而P3幅度与前额叶和枕叶/枕骨之间的连接有关，感觉运动和皮层和下皮层和下层/皮质/皮层/皮层/皮层和枕骨/枕骨区域有关。这些结果证明了静止状态PCASL和P3与大脑全局功能连接的相关性。
移动和静止物体检测...
摘要 机器学习中用于检测人体和分类的传统方法已被最近增强的深度学习物体检测方法所取代，这是通过成功构建卷积神经网络 (CNN) 实现的，而卷积神经网络是深度学习的一个组成部分。物体检测中的运动和站立是 CCTV 中的重要步骤。物体检测的性能对下一个更高级别的处理步骤有很大影响，例如物体的运动和站立。YOLO v5 是最流行的物体检测技术。YOLO 算法的性能取决于数据集的训练准确度。对象检测框架可解决实时问题。它们包括 You Look Only Once。我们的实验研究表明，对于使用 25 张图像训练的模型，YOLO V5 可提供最高 85% 的准确率。关键词：- CCTV、卷积神经网络 (CNN)、YOLO、深度学习、物体检测。
非地球静止卫星系统综述
摘要 — 卫星技术的下一阶段以非地球静止轨道 (NGSO) 卫星的新发展为特征，它带来了令人兴奋的新通信能力，可提供非地面连接解决方案并支持来自各个行业的各种数字技术。与传统的地球静止轨道 (GSO) 卫星相比，NGSO 通信系统具有许多关键特性，例如更低的传播延迟、更小的尺寸和更低的信号损耗，这可能使延迟关键型应用能够通过卫星提供。NGSO 有望大幅提高通信速度和能源效率，从而解决 GSO 卫星商业化的主要阻碍因素，以实现更广泛利用。NGSO 系统有望实现的改进促使本文对最先进的 NGSO 研究进行全面调查，重点关注通信前景，包括物理层和无线接入技术以及网络方面以及整体系统功能和架构。除此之外，NGSO 部署仍有许多挑战需要解决，以确保不仅与 GSO 系统无缝集成，而且与地面网络无缝集成。本文还讨论了这些前所未有的挑战，包括在频谱接入和监管问题、卫星星座和架构设计、资源管理问题和用户设备要求方面与 GSO 系统的共存。最后，我们概述了一系列创新研究方向和未来 NGSO 研究的新机遇。索引术语 — 非地球静止 (NGSO) 卫星星座、非地面网络 (NTN)、卫星通信、空间信息网络、太空互联网提供商、航天器。