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摘要 - 增强学习（RL）已经证明了在空中机器人控制中的短期培训中保持政策可塑性的能力。但是，在非平稳环境中长期学习时，这些策略已显示出可塑性的丧失。例如，观察到标准近端策略优化（PPO）策略在长期培训环境中崩溃并导致重大控制绩效降级。为了解决这个问题，这项工作提出了一项成本吸引力的框架，该工作使用回顾性成本机制（ROCOM）与非固定环境平衡RL培训中的奖励和损失。使用奖励和损失之间的成本梯度关系，我们的框架动态更新了学习率，以在受干扰的风环境中积极训练控制政策。我们的实验结果表明，我们的框架在不同的风条件下学习了悬停任务的政策，而在可变的风条件下，与使用PPO的L2正则化相比，在可变风条件下的政策崩溃，休眠单位的休眠单位少11.29％。项目网站：https：//aerialroboticsgroup.github.io/ rl-plasticity-project/
非调节框架的非
所有四个司法管辖区的当局都理解了对AI法规的需求。尽管该领域之间存在共同点，但可能是由于所涉及的技术的跨境性质所驱动的，但一般的差异，法规方法和管辖权的原理导致了关键的差异。共同主题包括关注透明度，可追溯性，治理，风险管理，测试和文件以及问责制。Differences appear to be primarily the result of the varied regulatory philosophies (e.g., the federalist model of state-led regulation in the U.S. vs. the centralized model in China), legislative approach (industry-specific vs. cross-industry regulation), and regulatory approach (e.g., a focus on protection of rights vs. a focus on fostering technological innovation).
全龄段自闭症策略 2023 年 9 月
优先事项 1：提高社会对自闭症的认识和接受度 通过展示自闭症患者在社区中感到更受包容和接受，我们将提高公众对自闭症的理解和接受度。为了改变人们对自闭症患者及其家人的态度，我们还希望公众了解自闭症对人们的影响有多么不同，尤其是自闭症妇女和女孩的表现方式的差异。为了确保自闭症患者能够与其他人平等地进入这些区域和服务，我们希望许多公司、公共部门机构和各种交通系统能够更加包容自闭症患者。
用于含油工业废水的先进嵌段共聚物膜
工业过程（包括石油化工、纺织、皮革和钢铁加工）每天都会产生大量含油废水。这种废水对环境构成了巨大挑战，工业界采用多种方法将水与油分离，包括吸油材料、重力分离、絮凝和凝结。然而，这些方法在分离油滴小于 20 µm 的油水乳剂时无效，并且在加入化学品或使用电场时效果不佳。膜过滤是处理此类乳剂（尤其是表面活性剂稳定的乳剂）的最佳策略之一，因为它们通过简单的过滤过程产生高纯度的水渗透物，并且可以在大型工业规模上多次清洗和重复使用。本次演讲将概述卡塔尔大学与南密西西比大学合作开发和测试的新型聚苯乙烯基共聚物膜。新开发的膜在紧密乳化液中将油与水分离方面表现出显著的增强效果，同时在五次运行中表现出极高的抗污性，而商用膜仅在两次乳化液运行中就会被污染。演讲将概述膜在清洗和重复使用周期后的油去除效率、化学、形态和机械稳定性。最后，使用合成油水和现场样品以及卡塔尔石油和天然气公司的测试方案对膜进行了测试。
ST 段抬高型心肌梗死住院死亡的危险因素
对于STEMI的诊断，我们采用的标准是至少连续2次心电图ST段抬高（胸部心电图≥2mm，肢体心电图≥1mm）或新发左束支传导阻滞、缺血性胸痛持续时间超过30分钟、血清肌钙蛋白水平升高。 10 确定患者的人口统计学特征、冠状动脉疾病危险因素（年龄、家族史、性别、吸烟、高脂血症、糖尿病 (DM)、高血压 (HT) 以及临床特征，包括血流动力学参数、心脏酶和肌钙蛋白水平、心肌梗死时间（ < 6 小时、≥ 6 小时）和梗死部位、血管重建血管、射血分数和多支疾病。除责任病变外，其他冠状动脉狭窄至少 50% 的患者也纳入其中。同时，确定院内并发症和死亡率方面的机械性和非机械性并发症；确定临床心力衰竭以及机械性和非机械性并发症。图 1 显示了按组划分的并发症数量。纳入研究的所有患者均根据指南进行治疗。10
由于非...
摘要：非发酵革兰氏阴细菌引起的医院感染是临床医生的真正挑战，尤其是关于经验治疗的准确性。这项研究旨在描述临床特征，经验抗生素治疗，这些处方的准确性，以覆盖适当的覆盖范围和危险因素，导致由于非发酵革兰氏阴性杆菌而导致血液感染的临床衰竭。这项回顾性观察队列研究是在2016年1月至2022年6月之间进行的。数据是从医院的电子记录中收集的。应用了与每个目标相对应的统计测试。进行了多元逻辑回归。在研究中包括120名患者中，中位年龄为63.7岁，男性为79.2％。考虑物种的适当经验治疗率，麦芽葡萄球菌的不适当治疗为72.4％（p = 0.088），铜绿杆菌为67.6％，铜绿假单胞菌的治疗为45.6％。在53.3％的临床成功中取得了成功，总体而言，28天死亡率为45.8％。ICU入院，败血症或休克性化粪池，年龄，以前的抗生素治疗以及与医疗机构接触的临床衰竭独立相关。总而言之，通过抗多药的非发酵革兰氏阴性细菌产生的血液感染是对临床医生的重要治疗管理挑战。不建议从经验上覆盖这些微生物，尤其是麦芽链球菌和鲍马尼曲霉，因此经验治疗的准确性很低。
在非...
如果英国要满足长期碳靶标，则热量脱碳至关重要。英国成为第一个承诺在2050年到2050年获得净零温室气体排放的主要经济体，这是由气候变化委员会（CCC）提出的。7与该目标一致，英国已承诺到2035年的1990年水平将排放量减少78％，并且与CCC提出的第六碳预算（CB6）期（CB6）期（CB6）期间（2033-2037）一致。8作为其中的一部分，在CB6平衡净零途径下，预计建筑物的直接排放量将从2019年的水平几乎减半，从91 mtco2e减少到2035年的47 mtco2e，而到2050年，到2050年。9个非家庭建筑物目前约为20 mtco2e排放量（约占建筑物的22％，英国温室气体排放量的4％）10-在CB6平衡的净零途径下，预计这些途径将在2035年下降约12 mtco2e，到2050年。
在非 - ...
即使在神经科学等其他分支机构中，这也受到以下信念，即现实是由物质和能量组成的。Indeed, starting from the most important consignments of the past millennia, promoted by the Greek philosophy of Aristotle (Shields, 2020) about matter as the main/fundamental constituent of reality, and also by the Chinese Confucius's philosophy (Raphals, 2020), which promoted the energetic view of the Yin/Yang (Feminine/Masculine) type of reality structuration, the modern sciences base their philosophical主要基于物质和能量，作为我们居住的现实的基本组成部分。尽管信息（作为一种概念）有时被明确认可并用来描述人体中的自然现象和某些过程，但这种概念是隐含和默认假定的，而没有深入了解其基本意义，并参与了现实本身的实际结构。为了清楚地理解信息中信息在我们周围的所有事物中的重要性和参与，在一系列文章中，强调了信息在描述人体功能中的作用（Gaiseanu，2018a; 2019c; 2019c; 2019d; 2020a; 2020a; 2020b; 2020b; 2020b; 2020b; gaiseanu，2019d），以及2020年的2020年2020年； 2021c）以及思想与身体之间的关系，这是几千年前（Gaiseanu，2021b）以来辩论的问题。但是，信息如何干预物质结构的问题很少，甚至在某些特定的具体情况下，仅在零星和准时地从偶发地和准时地涉足生活结构。最近表明，真正的信息概念并没有悠久的历史，实际上是从上世纪中叶（Gaiseanu，2021H）开始的，尽管柏拉图在他的希腊哲学学校（Kraut，2016年）提出了信息（被视为“想法”/“形式”），作为世界组织的关键要素。为了证明信息概念引入的广泛/深度影响，信息将作为现实的结构组成部分，许多科学分支从中找到了合适的调查来源和研究工具，或者是针对辩论中的问题的解决方案，因为它将在表现方面详细介绍。