计算以提高性能。由于数字电子产品的快速整合,EVS现在有很大的机会进入自动驾驶领域,从而使它们在运输安全和创新方面更加理想。在开发自主电动汽车的过程中采用了许多方法。传统上,这些方法基于一种基于机器人的方法,该方法将自主驾驶任务分为后续模型,即感知,计划和控制。这些方法很困难,需要更多的计算能力。随着芯片制造的进步,近几十年来,传统的基于机器人的方法被机器学习方法取代。这些机器学习方法包括人工神经网络多层感知器(ANN-MLP),卷积神经网络(CNN),支持向量机(SVM)和卷积神经网络长短期记忆(CNN-LSTM)。尽管使用了不同的现代技术来改善需要高计算能力的自动驾驶汽车的性能,但是对PID控制器进行了持续的研究,以确保车辆在车道中的稳定性。在PID控制器中也使用了不同的优化算法,该算法被证明是有效的[2]。在本文中,我们在不同的深度学习算法之间进行了比较研究,并通过使用CTE进行路径跟踪的PID控制器验证了它们的性能。在第二节中,使用各种自动驾驶车辆技术对众多出版物进行了评论。第四节提出了PID实施。第三部分描述了这项实验研究中使用的几种深神经网络技术。第五部分描述了所使用的过程和步骤。在第六节中证明了比较研究,并且在第七节中进行了结论陈述。文献综述在过去的二十年中,在任何情况下都进行了研究,以使自动驾驶车辆更安全,更实用。研究了不同的研究论文
摘要:肥胖是一种慢性,普遍且复杂的健康状况,会严重损害物理和心理健康。世界卫生组织呼吁将肥胖症护理纳入主要医疗服务中现有的慢性疾病管理计划。此范围审查旨在检查注册护士在肥胖者的主要医疗保健管理中的作用。使用Johanna Briggs Institute方法框架进行了范围审查。主题分析用于识别和分类护士在成人初级卫生保健肥胖管理中的作用。本文中包含的1142个文件,15篇论文符合纳入标准。主题分析产生了代表护士主要角色的六个主题:以患者为中心的护理,患者评估,治疗干预措施,护理管理,患者教育和专业发展。本评论确定,有关护士角色的文献主要描述了他们对生活方式干预措施(主要是营养和体育锻炼),人体测量测量,健康计划,目标设定,支持性护理,监测进度和安排随访的关注。讨论强调了确定RN知识差距和偏见的重要性。需要进行更多的研究,以确定与肥胖症相关的额外的RN教育需要作为一种复杂的慢性疾病。
初创公司AGR 2016 452-2017 5147 91.21 2018 2018 8689 40.76 2019 2019 11328 23.29 2020 14534 22.05 2021 20089 20089 27.65 2022 2022 2022 23773 15.49 CAGR 76.13 CAGR 76.13 SOCAL 76.13 SOCUR GONDACH GOUNDARD GOUNDARD DIVAD(OGD)Platform Dival(OGD) of Inagie初创公司AGR 2016 452-2017 5147 91.21 2018 2018 8689 40.76 2019 2019 11328 23.29 2020 14534 22.05 2021 20089 20089 27.65 2022 2022 2022 23773 15.49 CAGR 76.13 CAGR 76.13 SOCAL 76.13 SOCUR GONDACH GOUNDARD GOUNDARD DIVAD(OGD)Platform Dival(OGD) of Inagie
摘要 - 在这项研究中,我们对智能电网安全性,探索系统体系结构,攻击方法,国防策略和未来的研究机会进行全面审查。我们对各种攻击向量进行了深入的分析,重点是智能网格中高级综合的新攻击表面。该评论特别包括对协调攻击的深入分析,这些攻击结合了多种攻击策略并利用各种智能网格组件的脆弱性,以增加其不良影响,以表明这些威胁的复杂性和潜在严重性。之后,我们研究了创新的检测和缓解策略,包括游戏理论,图理论,区块链和机器学习,讨论他们在抵消不断发展的威胁和相关研究挑战时的进步。特别是,我们的审查涵盖了对广泛使用的基于机器学习的缓解策略的彻底检查,分析其应用程序和研究挑战,这些挑战涉及受监督,不受欢迎的,不受影响的,半监督,合奏,合奏和加强学习。此外,我们概述了未来的研究方向,并探索了新技术和关注。我们首先讨论现有和新兴策略的研究机会,然后探索新技术的潜在作用,例如大语言模型(LLMS),以及对智能电网安全的对抗机器学习的新兴威胁。
高阶相互作用(HOI)在现实世界中的系统和应用中无处不在。对HOI的深度学习的调查已成为数据挖掘和机器学习社区的宝贵议程。由于HOI的网络是数学上的,因此Hypergraph神经网络(HNN)已成为表示超图表学习的强大工具。鉴于新兴趋势,我们介绍了专门针对HNN的首次调查,并提供了深入和逐步指南。广义,本调查概述HNN架构,培训策略和应用程序。首先,我们将现有的HNN分解为四个设计组件:(i)输入功能,(ii)输入结构,(iii)消息传递方案和(iv)培训策略。第二,我们研究了HNNS如何通过其每个组成部分来解决和学习HOI。第三,我们概述了HNN在建议,生物信息学和医学科学,时间序列分析和计算机视觉中的最新应用。最后,我们以讨论局限性和未来方向的讨论来结束。
摘要简介:由于生物医学的最新进展和对疾病分子机制的日益了解,医疗保健方法趋向于预防和个性化医疗。因此,近几十年来,微流体系统等跨学科技术的利用显着增加,以提供更准确的高通量诊断/治疗方法。方法:在本文中,我们将回顾微流体技术的创新摘要,以改进个性化的生物分子诊断,药物筛选和治疗策略。结果:微流体系统通过提供可控的流体流动空间,细胞的三维生长和分子实验的小型化,成为个性化健康和治疗领域的有用工具。这些条件使得开展以下研究成为可能:疾病建模,药物筛选和提高诊断方法的准确性。结论:微流体设备由于能够以小样本量进行诊断测试、降低成本、实现高分辨率和自动化,已成为有前途的即时诊断 (POC) 和个性化医疗仪器。
通过早期的语言项目增加了早期识别和高质量干预措施,并为具有语音,语言和沟通需求的儿童提供支持,以改善长期结局。5岁时的良好沟通技巧与后来生活的积极成果密切相关,包括识字能力,就业,健康和福祉。
1研究员,LLM,Khwaja Moinuddin Chishti语言大学2主管,主教,助理教授,Khwaja Moinuddin Chishti语言大学摘要,根据法律的性质,如果系统的任何组件都会通过任何方式改变,则必须在系统中发生变化。 气候变化和随后的生物多样性丧失威胁着人类的存在。 世界范围内发生的生物多样性的丧失对人类学系统构成了严重威胁。 对当前趋势和未来情况的调查表明,这种损失可能在可预见的时期继续。 印度拥有各种各样的生物多样性,在过去的几十年中,其生物多样性受到气候变化的威胁,这是由于各种污染源的人为活动加速的。 生物多样性保护和可持续发展是减少气候变化影响的可能方法。 尽管在全球范围内为应对环境挑战做出了适当的努力,但气候变化的不利影响仍在加速,生物多样性损失的速度在全球范围内仍在继续。 关键词:生物多样性,气候变化,行为,可持续发展。 引言环境是所有自然礼物的结合,甚至没有人类对其的贡献的痕迹。 其各种组成部分对于以各种形式的人类生存至关重要,没有人能想到他的存在。 它具有为生命提供空间和支持的独特特征,所有开发材料以及为标记为废物标记的物质提供了很好的容器。1研究员,LLM,Khwaja Moinuddin Chishti语言大学2主管,主教,助理教授,Khwaja Moinuddin Chishti语言大学摘要,根据法律的性质,如果系统的任何组件都会通过任何方式改变,则必须在系统中发生变化。气候变化和随后的生物多样性丧失威胁着人类的存在。世界范围内发生的生物多样性的丧失对人类学系统构成了严重威胁。对当前趋势和未来情况的调查表明,这种损失可能在可预见的时期继续。印度拥有各种各样的生物多样性,在过去的几十年中,其生物多样性受到气候变化的威胁,这是由于各种污染源的人为活动加速的。生物多样性保护和可持续发展是减少气候变化影响的可能方法。尽管在全球范围内为应对环境挑战做出了适当的努力,但气候变化的不利影响仍在加速,生物多样性损失的速度在全球范围内仍在继续。关键词:生物多样性,气候变化,行为,可持续发展。引言环境是所有自然礼物的结合,甚至没有人类对其的贡献的痕迹。其各种组成部分对于以各种形式的人类生存至关重要,没有人能想到他的存在。它具有为生命提供空间和支持的独特特征,所有开发材料以及为标记为废物标记的物质提供了很好的容器。自然资源是根据质量和数量来衡量的。他们的合理且公平的可用性取决于有意识的利用来照顾其能力和能力,而不是由鲁ck且无意识的剥削仅限于自身利益。在工业前时期,自然环境的问题主要与局限于人类定居点及其周围的水和空气污染有关。它并没有广泛地爬行,构成了远离其来源的严重威胁。直接或间接的当地立法和普通立法确实采取了控制和指挥措施,以控制,遏制威胁。随着时间的流逝,人类的渴望,倾向和能力为发展而导致了一个阈值,如果不进行合适和谨慎的管理,环境将不值得生活。如此临界的状态导致了第二代的环境问题,称为全球变暖,温室气体效应 /气候变化,臭氧层耗竭,酸雨,海平面上升和地球上生物学多样性的丧失。过程
Abbreviations ADC: Antibody-drug conjugate ADCP: Antibody-dependent cell phagocytosis ADCC: Antibody-dependent cellular cytotoxicity AI: Aromatase inhibitor AKT: Protein kinase B ASCO-CAP: American Society of Clinical Oncology/College of American Pathologists CAR-T cells: Chimeric antigen receptor T cells cTNM: Clinical肿瘤淋巴结 - 纳斯症CDK:依赖细胞周期蛋白的激酶CCL5:趋化因子(C-C基序)配体5 CHI3L1:几丁质酶-3样蛋白1 CHRM1:毒蕈碱乙酰胆碱受体受体M1 DCIS M1 DCIS M1 DCIS M1 DCIS M1 DCIS:DDPCR:DDDPCR:DDDPCR:ddplet DIDIDER DIMDASE CRASSENT CONSE RIDENCASE COSSERVER DILDATE CRASSISS COMENCASS COMASE DRFFS: Early Breast Cancer Trialists' Collaborative Group EC: Epirubicin and cyclophosphamide EGFR: Epidermal growth factor receptor ER: Estrogen receptor ERBB2: Human epidermal growth factor receptor 2 (HER2) ERK: Extracellular signal-regulated kinase FDR: False discovery rate FZD: Frizzled receptors GNRH: Gonadotropin-releasing hormone GPCR: G蛋白偶联受体GPRC5D:G蛋白偶联受体C类C组5成员D HER1:人表皮生长因子受体1(EGFR)HER2:人类表皮生长因子受体2
doi:https://doi.org/10.47760/ijcsmc.2024.v13i04.008摘要:随着数字景观的扩展,我们对安全数据传输的依赖的依赖,因此采用了加密技术已成为最重要的。随着时间的流逝,我们目睹了从基本密码方法(如替代密码)到当今的复杂算法的发展,这是由高级加密标准(AES)体现的。AES在加密的最前沿的提升可以归因于其无与伦比的安全功能,超过了其前辈,例如数据加密标准(DES)。AES拥有强大的安全措施,使其几乎不受传统的加密攻击。其对解密的弹性是由其复杂的加密过程强调的,该过程涉及复杂的操作,例如字节替代,行移动,列混合和圆形密钥添加。相反,解密逆转了这些步骤,确保加密数据的机密性保持完整。尽管出现了各种加密攻击,但没有一个对正确实施的全AES算法构成重大威胁。大多数攻击目标是不完整的实现,强调了适当实施实践在最大化AES的安全福利方面的重要性。除了其安全能力之外,AES因其效率,可持续性和简单性而脱颖而出。尽管AES广泛采用和鲁棒性,但AES表现出一种有趣的现象,称为误差传播。关键字:高级加密标准(AES),数据加密标准(DES),加密,解密,错误传播通过理论分析和实证研究,我们阐明了错误在AE内传播的机制,从而阐明了它们引入的脆弱性。此外,我们探讨了在实际情况下错误传播的含义,包括其对加密协议,错误校正机制和整体系统可靠性的影响。我们的发现强调了在AES实施中全面理解和减轻错误传播的影响的重要性,从而提供了增强加密系统对不可预见的逆境的弹性的见解。