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World File Search System顺从
智能热驱动纺织品 | 哈佛生物设计实验室
由软材料制成的仿生执行器天生具有顺从性，能够适应环境，并能够进行仿生运动；[1–4] 因此，它们是与人类互动的设备的理想选择，包括可穿戴机器人。[5–7] 目前，大多数软机器人依靠通过系绳输送的加压流体，需要硬件（例如泵和阀门）来供应流体并控制其流量。这种硬件通常很重、噪音大、体积大，[1,2] 阻碍了轻便便携的可穿戴设备的实现，尤其是对于需要多个执行器阵列的应用，因为阀门和气动管路的数量与执行器的数量成比例。这可能对需要多个受控执行器的软机器人设备的开发构成挑战，例如可穿戴机器人用于协助多自由度肢体运动以进行辅助 [7] 或康复 [6] 或主动压力调节装置用于预防压疮或机械疗法应用。[8]
对整合性研究的系统审查
这项系统评价提供了自2004年以来进行的合格研究的全面概述。遵守PRISMA指南，审查确定了48条来自大量池的相关文章（在2023年1月至2023年4月之间进行的文献综述），系统地将有价值的见解对关键发现，方法论和未来的研究指示提出了宝贵的见解。最近的研究证实了跨不同环境中的顺从性的普遍性，与Asch的开创性发现相呼应（1951年），但审查强调了对影响因素的统一理解，包括年龄，性别和文化，以及上下文变量，具有核心作用。数字技术的进步扩大了研究的可能性，从而跨越了不同的数字环境。研究人员采用创新方法，例如计算机介导的通信（Cinnirella＆Green 2007）和虚拟现实（Kyrlitsias等2020）探索在数字空间内仔细反映实际在线互动的合规性。
基于人体运动预测和自适应阻抗控制的轨迹自适应人机物理交互框架
摘要 — 物理人机交互 (pHRI) 在机器人中起着重要作用。为了使人类操作员能够轻松适应与机器人的交互，应实现 pHRI 中的最小交互力。本文提出了一种 pHRI 框架，使机器人能够自适应地调节其轨迹，以最小化交互力和较小的位置跟踪误差。首先通过性能评估指数更新的交互力来调整机器人的轨迹。然后，基于自回归 (AR) 模型预测人手运动以进一步调整轨迹。第三，开发了一种自适应阻抗控制方法，使用表面肌电图 (sEMG) 信号更新机器人阻抗控制器中的刚度，以实现机器人与环境的顺从交互。该方法允许人类操作员通过交互力、手部运动和肌肉收缩与机器人交互。通过研究所提出方法的性能，交互力降低，并实现了良好的位置跟踪精度。对比实验证明了所提出方法的增强性能。
《诗人杂志》第 10 卷，第 2 期，2024 年 12 月......
分析电影不仅仅涉及角色弧线或情节点；它还需要了解叙事中蕴含的文化价值观。本研究的主要目的是找出电影中对性别角色和文化期望的描述与印尼传统文化中普遍存在的性别角色和文化期望之间的相似之处和不同之处，并了解它们如何相交或分歧。本研究采用描述性定性方法，应用 Charles S. Peirce 的符号学分析来研究《花木兰》中的性别角色和文化期望，同时进行图书馆研究以探索印尼社会中的性别角色。研究表明，这两种背景之间存在显着的相似之处，特别是在女性作为家庭主妇的角色、她们对家庭的忠诚以及她们对父权期望的顺从方面。然而，这两种叙事也反映了对这些传统规范不断演变的挑战。总之，本研究强调了《花木兰》和印尼文化中传统性别期望的相似之处，同时承认两个社会都在逐渐转向重新定义性别角色。关键词：性别、性别角色、文化期望
阅读指南 | Beacon Press
讨论组，希望本书和本指南能够验证您的生活经历，并提供一些有用的见解，帮助您了解与白人谈论种族主义的挑战。与本书一样，本指南主要侧重于提高白人的意识和跨种族技能。在此过程中，许多问题将针对他们。然而，虽然本书的工作主要集中在白人在种族主义体系中扮演的角色，但有色人种也接触到了同样的信息，还必须考虑这些信息对他们的影响以及他们可能扮演的结果角色。这种动态通俗地被描述为“同化”（或“表现得像白人”），学术上被描述为“勾结”。这些术语指的是有色人种坚持对自己和其他有色人种群体产生负面影响的价值观和行为，并最终支持白人至上。勾结的压力有很多，其中最重要的是顺从体系会得到奖励。如果我们的行为方式符合主导群体的利益，那么在与他们的日常互动中，我们很可能获得好处（或至少将惩罚降到最低）。在研究白人脆弱性动态时，请考虑你在勾结方面的角色和责任，并根据需要相应地调整问题。
阅读指南 | Beacon Press
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阅读指南 | Beacon Press
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copr：集体模式识别 - 微生物社区活动分析的框架
背景：微生物社区活动提供了有关了解细菌群落的重要信息。不幸的是，它们通常不直接观察到。我们依靠纵向丰富的概况来了解微生物社区活动。通常没有足够的纵向采样点来成功应用我们的算法。因此，在本文中，我们有兴趣分析从类似环境的多个数据集以减轻上述问题。此外，我们希望看看集体模式识别是否会增强我们对微生物社区活动的理解。结果：在本文中，我们提出了COPR，这是集体微生物纵向丰度数据的框架。我们的可视化表明，不存在时间丰度变化的单一模式。但是，这也表明即使是完整的个性也不存在。因此，我们的可视化突出了类似主机环境的丰度谱的时间变化中的个性和顺从性。我们还确定了TVAP中的不同特征（丰度轮廓的时间变化）模式在凝聚力和分离方面。结论：COPR通过可视化工具有助于获得对微生物群落及其异质性的基本见解。本文还强调了微生物社区数据分析中个性与合规性之间的选择。
教科文组织加勒比地区 - 聚焦性别平等与人工智能
该报告呼吁提高人们对技术中性别平等问题的认识，并提倡积极了解如何想象、设计和开发一种解放性的人工智能，以破坏消费主义、种族主义、性别二元论和异性恋父权制的社会规范。在加勒比小岛屿发展中国家，性别偏见和刻板印象在不同程度上普遍存在，具体取决于接受评估的国家和可用数据。例如，调查结果表明，牙买加的男性被视为“咄咄逼人、强大、冷漠和控制欲强”，而女性则被描绘成“被动、养育、顺从和情绪化”。这些观念可能为人工智能系统从有偏见的数据集中学习提供了肥沃的土壤。因此，加勒比国家也有可能让基于人工智能的技术延续现有的性别刻板印象。这种风险发生在更广泛的加勒比环境中，其特点是应对人工智能及其可能对社会造成的破坏性影响的政策或战略有限。虽然人工智能技术往往在全球北方国家得到开发，但人工智能在加勒比小岛屿发展中国家却无处不在，而且往往是看不见的，因为它已经融入了人们的环境中。
吞噬叙利亚的野蛮土耳其人
这个问题问得真好。我的看法是：土耳其所做的本质上是政权更迭。据我所知，土耳其共和国建国 101 年以来从未有过这样的行为，即真正改变邻国（或任何其他国家）的根本治理结构。叙利亚的所作所为是土耳其的错，他们对此非常傲慢和吹嘘，因为现在美国和地区大国必须直接与土耳其打交道。这在一定程度上就像是一次虚荣活动，目的是塑造后阿拉伯之春阿拉伯世界的未来。土耳其不只是希望以色列人、俄罗斯人或伊朗人发号施令。土耳其希望以他们的方式重塑版图。因此，在我看来，叙利亚的主要目标是他们希望建立一个对土耳其利益顺从和友好的逊尼派政府。这就是为什么我们看到埃尔多安政府与戈拉尼关系密切，而戈拉尼实际上就是萨拉菲斯特圣战分子的头目。但对埃尔多安来说，同样重要的是，他能够向土耳其国内选民证明他已经采取了“严厉打击恐怖主义”的行动。我对此的看法与大多数专家的看法略有不同，主要是因为我关注