摘要 - 虽然只有有限数量的程序在机器人指导手术期间可用图像指导,但他们仍然要求外科医生手动将所获得的扫描引用到其在组织表面上的预计位置。虽然外科医生可以通过电外科标记器官表面上的边界,但肿瘤周围的精确边缘可能会保持可变,并且在病理分析之前不能保证。本文提出了第一次尝试自主提取和标记肿瘤边界,并在组织表面上指定边缘。它提出了通过惯性测量单元(IMU)传感器融合进行刀具 - 组织相互作用控制的第一个概念,并从电信单元(ESU)的电信号中进行接触检测,不需要力感应。我们使用解剖表面几何形状开发并评估了对超声(US)幻象的方法,比较将肿瘤投射到表面上的不同策略,并评估其在重复试验中的准确性。最后,我们证明了将方法转化为前猪肝的可行性。我们能够达到高于0的真正正率。84和低于0的错误检测率。12与虚拟和前体实验的标记轨迹的每个计算和执行的跟踪参考相比。
o 极度贫困地区 o 农业社区 o 无家可归者 o 老年人/体弱者群体 o 渔民社区 o 护理人员活动 • 计划在未来开设各种诊所,以覆盖低接种率地区和难以接触的社区。疫苗接种团队正在以以前使用的模型为基础,通过重新启动 VCSE 外展疫苗接种基金来推动创新参与活动、增强疫苗信心和提高接种率。从“获取和不平等”基金中拨款 30,000 英镑,用于针对德文郡的包容性群体和多元化社区。已有 7 份申请成功,并已授予约 26,000 英镑。该计划仍接受申请,VCSE 组织必须在 2025 年 3 月 31 日之前完成其项目。等待时间 78 周等待位置 9 月份系统在 78ww 清关方面仍落后于轨迹,总数为 72 人,而计划为 0 人,10 月份仍有患者待诊,预计位置为 62 人(数据截至 2024 年 9 月 13 日)。 65 周等待位置 65ww 队列中的患者在 9 月和 10 月也落后于轨迹,9 月的位置为 897 人,10 月的位置为 667 人,而计划的位置分别为 378 人和 104 人。