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论文 昆虫飞行中的腹部运动重塑非气动结构对飞行机动性的作用 I：花朵追踪的模型预测控制
昆虫飞行控制研究主要集中在翅膀的作用上。然而，飞行过程中腹部的偏转可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用，并询问腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题，我们结合使用了模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动（即输出数量大于输入数量）和完全驱动（输出和输入数量相等）系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能，我们表明完全驱动模拟可以最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外，我们通过在胸腹关节上固定碳纤维棒来测试限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的飞蛾表现比假治疗飞蛾差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构运动存在于所有飞行类群中，可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
昆虫飞行中的腹部运动重塑非气动结构对飞行机动性的作用 I：花朵追踪的模型预测控制
昆虫飞行控制研究主要集中在翅膀的作用上。然而，飞行过程中腹部的偏转可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用，并探究腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题，我们结合使用了模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动（即输出数量大于输入数量）和完全驱动（输出和输入数量相等）系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能，我们表明完全驱动模拟可以最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外，我们还通过在胸腹关节上固定一根碳纤维棒来测试限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的蛾子表现比假治疗蛾子差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构的运动存在于所有飞行类群中，可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
MH370航班轨迹分析
1. 详细分析了从航路点 IGARI 到苏门答腊岛北部最后一次雷达接触的已知轨迹。结果表明，飞机在改变航线时的掉头很可能是手动操作的。经过短暂下降后，飞机以恒定的 310 节 IAS 速度在 FL300 飞行，并在 18h21’ UTC 后略微加速。这与从掉头后的官方出口点到最后一次雷达接触的时间相符。 2. 使用经过验证的航空计算重建的未知轨迹基于：a. 我们根据当天的天气数据对 18h28 UTC 的燃油量进行估计。b. 被认为值得信赖的 Inmarsat 卫星弧。c. 飞行员使用的当天气象信息和卫星事后收集的数据（风图、温度报告、全球数据同化系统-GDAS 等）d.搭载 Rolls-Royce Trent 892 发动机的 B777-200ER 的“飞行性能”表。例如 9M-MRO 具体技术数据，如燃油消耗性能系数 3。沿我们重新计算的轨迹计算出的 BTO 和 BFO 2 值与官方测量值相匹配，因为它们分别在 Inmarsat 定义的 +/-50 µs 和 +/- 7 Hz 范围内。
昆虫飞行中的腹部运动重塑非气动结构对飞行机动性的作用 I：花朵追踪的模型预测控制
可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用，并探究腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题，我们结合使用了受模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动（即输出数量大于输入数量）和完全驱动（输出和输入数量相等）系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能，我们表明完全驱动模拟可最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外，我们通过将碳纤维棒固定在胸腹关节上，测试了限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的飞蛾表现比假治疗飞蛾差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构运动存在于所有飞行类群中，可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
基于摄影测量的逆向工程方法...
摘要。机身内部和外部规格是每个飞机制造商密集的智力努力和技术突破的产物。因此，表征飞机主要气动表面的几何信息仍处于保密状态。在尝试对真实飞机进行建模时，航空界的许多成员依靠他们的个人专业知识和通用设计原则来绕过保密障碍并绘制真实飞机翼型，因此由于不同的设计师的初始假设，同一架飞机的翼型会有所不同。本文提出了一种摄影测量形状预测方法，用于利用真实飞机机身的可公开访问的静态和动态视觉内容来推导其几何特性。该方法基于提取气动表面和机身之间整流罩区域的视觉上可区分的曲线。介绍了两个关于 B-29 和 B-737 的案例研究，展示了如何近似其机翼内侧翼型的截面坐标，并证明了复制翼型的几何和气动特性与其原始版本之间的良好一致性。因此，本文提供了一种系统的逆向工程方法，以增强飞机概念设计和飞行性能优化研究。
基于深度学习的飞机蒙皮内部状态识别
飞机蒙皮是飞机的重要部件，其完整性影响着飞机的飞行性能和安全性能。以超声无损检测为核心的损伤检测技术在飞机蒙皮损伤检测中发挥了重要作用。由于飞机蒙皮检测难度大，单纯依靠超声A扫设备检测效率很低。引入人工智能可以有效提高检测效率。本文建立了一维卷积神经网络和单发多框检测器网络，在SSD网络的基础上，利用空洞卷积提高超声探头的实时跟踪。同时引入1DCNN对超声A扫信号进行分类。最后将二者的检测结果结合起来，实现对飞机蒙皮内部状况的反映。经测试，该算法能够对皮肤模拟标本进行识别，其识别准确率为96.5%，AP为90.9%，kappa值为0.996。将改进的SSD网络与SSD、YOLOv3、Faster R-CNN等网络进行比较，结果表明本文采用的改进网络更加优秀、有效。同时研究了4类优化算法、5种学习率的检测效果，最终对应的信号分类模型采用Adam，学习率为0.0001时效果最好。
基于深度学习的飞机蒙皮内部情况识别
飞机蒙皮是飞机的重要组成部分，其完整性影响着飞机的飞行性能和安全性能。以超声无损检测为核心的损伤检测技术在飞机蒙皮损伤检测中发挥了重要作用。由于飞机蒙皮检测难度大，单纯依靠超声A扫设备检测效率很低，引入人工智能可以有效提高检测效率。本文建立了一维卷积神经网络与单发多框检测器网络，在SSD网络基础上利用空洞卷积提高超声探头的实时跟踪，同时引入1DCNN对超声A扫信号进行分类，最后将二者的检测结果结合起来实现对飞机蒙皮内部状况的反映。经测试，该算法可以识别蒙皮模拟试件，其识别准确率为96.5%，AP为90.9%，kappa值为0.996。将改进的SSD网络与SSD、YOLOv3、Faster R-CNN等网络进行对比，结果表明本文采用的改进网络更加优秀、有效；同时研究了四类优化算法、五种学习率的检测效果，最终得出对应的信号分类模型采用Adam，学习率为0.0001时效果最好。
BK117 演进情况说明书.pdf - Airwork
• 3D 合成视觉 – 在主飞行显示器 (PFD) 上实时显示三维地形、障碍物和交通状况。• 空中高速公路 (HITS) 导航 – 根据当地地形和飞机位置，在 PFD 上为飞机提供 3D 高速公路供其飞行。PFD 上显示一系列不断减小的方块，供直升机飞行。• 地理参考悬停矢量 – 允许您悬停在已知点上。• 直升机地形感知系统 (HTAWS) – 全球地形数据库与 GPS 位置相结合。• 图形飞行管理系统 (FMS) – 中央导航和通信管理系统。• 全彩色、高分辨率、阳光下可读（1,000 尼特）LCD 屏幕，亮度完全可调 • 双重冗余背光 • 输入：ADHRS、GPS 接收器（全部包含） • DO-178B、A 级软件 – 最高批准级别是 IFR 许可的关键要素。• NVIS-A 和 NVIS-B 夜视镜兼容性 • 最后五次飞行的数字飞行性能记录 • 冗余显示器/传感器架构 – 显示器故障将恢复到主飞行显示器。• 符合 RNP 0.3/BRNAV/PRNAV 标准 – 允许飞机使用 GPS 进行精确导航。
噪声认证法规在概念飞机设计中的应用
摘要：ICAO 附件 16 规定用于认证亚音速运输飞机的声学性能。每架飞机都根据在进场和离场沿线特定认证位置测量到的 EPNL 水平进行分类。通过模拟此认证过程，可以确定所有相关参数并评估有希望降低噪音认证水平的措施，以符合基本 ICAO 规定，即飞机的允许运行条件。此外，模拟是评估新技术和不存在的飞行器概念的唯一方法，这也是本文所述研究活动的主要动机。因此，ICAO 附件 16 规定被整合到 DLR 现有的噪音模拟框架中，并在概念设计阶段实现新型飞机概念的虚拟噪音认证。预测的认证水平可以直接选择为设计目标，以便为新飞机设计实现有利的 ICAO 噪音类别，即同时考虑设计和由此产生的飞行性能。可以对所考虑的每种概念飞机设计的操作限制和允许的飞行程序进行详细评估和识别。可以对影响预测噪声认证水平的相关输入参数进行敏感性研究。具有主导作用的特定噪声源
中国地球同步卫星低能离子谱仪的首批结果
2020 年 6 月 23 日，中国地球同步卫星发射升空。它搭载了一个等离子体探测包，用于监测轨道周围的空间环境。本文报告了等离子体探测包中的主要仪器之一低能离子谱仪（LEIS）的飞行性能及其飞行中的初步观测结果。得益于与角扫描偏转器配合的顶帽静电分析仪的先进设计，实现了 360°×90° 大视野和 50 eV 至 25 keV/电荷能量范围的空间离子三维测量。轨道周围离子的差分能通量谱显示出明显的表面充电和风暴/亚暴离子注入特征。表面充电的发生可能是由于地球日食（接近午夜）时缺乏光发射或黎明时分风暴高能电子注入造成的。目前的结果表明，LEIS 有效载荷在飞行过程中对轨道周围的空间离子环境监测性能良好。LEIS 有效载荷的现场测量为我们提供了了解磁层离子动态和预测相关空间天气影响的机会。