从而安全完成拦阻着舰[6~7]。目前,应用最为广泛的着舰技术是等角滑翔技术。在着舰的最后阶段,舰载机在截获合适的下滑道后,保持相同的下滑道角、俯仰角、速度和下沉率,直至与飞行甲板接触,实现撞击着舰[8-9]。该技术的优点是在着舰前最关键的20s内,飞行员只需保持已有飞行状态,修正舰船运动、气流场等引起的误差,避免了复杂操作可能带来的误差与危险[10-11]。等角滑翔技术的关键是飞行员必须准确获取下滑道及其相对位置信息。
无人机是现代战争中的重要武器装备之一,在民用领域也得到了广泛的应用。随着无人机发挥的作用越来越大,世界各国在加快研发和装备先进无人机系统的同时,为了提高无人机的应用效果,越来越重视基于实战需求的训练体系与方法的研究。目前,不同类型的无人机仿真训练系统得到了广泛的开发和应用,其首要目的就是通过仿真训练提高飞行人员的能力。为了实施真实的飞行操控训练,需要建立飞行模拟环境[1],飞行模拟的效果越接近真实的无人机飞行状态,无人机操控人员的技能将得到更大的提高。
本文介绍了一种固定翼无人机自动起飞和着陆控制系统 (ATOLS)。我们提出了一种制导和控制系统,以满足使用拦阻索进行高精度着陆的要求。对于轨迹跟踪,推导了基于视线 (LOS) 的纵向和横向制导律。对于内环控制器的设计,直接从飞行数据中识别线性模型。为了在起飞和着陆期间飞行状态发生变化的情况下保持控制性能的一致性,线性基线控制器增强了使用 L 1 自适应控制理论设计的补偿器,从而无需进行传统的增益调度。所提出的控制系统在带有拦阻钩的 Cessna UAV 上实施以进行验证。所提出的起降系统在一系列全尺寸航母模型试飞中表现出了稳定的性能。
摘要 为保证飞机的正常稳定飞行,飞机上采用了多种传感器及相应的仪表系统来监测/控制当前的飞行状态,而得到的数据在保证飞行安全的同时也给飞行员带来了很大的负担。因此,飞机座舱自动化辅助系统成为当今的研究热点。本文基于自动化辅助系统启动后,可以通过飞行操作的不同阶段预测飞行员未来的操作行为,从而根据飞行员的操作习惯为其提供辅助。通过对飞行员操作行为和飞行过程任务要求的分析与建模,建立了MDP(Markov Decision Process)模型,并利用价值迭代算法寻找最优预测序列,最后通过飞行操作仿真实验验证了算法的可操作性。为飞行员操作的安全性和座舱自适应自动化辅助系统的侵入性提供了一种新的解决方案。
摘要 为保证飞机的正常稳定飞行,飞机上采用了多种传感器及相应的仪表系统来监测/控制当前的飞行状态,而得到的数据在保证飞行安全的同时也给飞行员带来了很大的负担。因此,飞机座舱自动化辅助系统成为当今的研究热点。本文基于自动化辅助系统启动后,可以通过飞行操作的不同阶段预测飞行员未来的操作行为,从而根据飞行员的操作习惯为其提供辅助。通过对飞行员操作行为和飞行过程任务要求的分析与建模,建立了MDP(Markov Decision Process)模型,并利用价值迭代算法寻找最优预测序列,最后通过飞行操作仿真实验验证了算法的可操作性。为飞行员操作的安全性和座舱自适应自动化辅助系统的侵入性提供了一种新的解决方案。
1。参与者应注意当地温度,并准备适当的衣服和文章,以供夏季日常使用; 2。参与者必须在出发前准备有效的护照和签证。如果您由于特殊情况而无法准时出发,或者如果在转会期间有延迟延迟,请与项目联系人联系,以告知他们最新的飞行状态。3。不允许参与者自己更改任何飞行票。必要时,参与者应在其国家联系中国大使馆的经济和商业顾问办公室。未经同意票的任何机票造成的所有费用和后果应由参与者自己承担。4。请确保您是否需要在转移过程中重新检查行李;当您到达目的地机场时,拿起行李后,请耐心等待国际(或国内)到达的出口。我们的员工将带有一个编写的组织者的接送标签来接您。如果等待超过15分钟,请通过电话与项目联系人进行交流。
摘要 为保证飞机的正常稳定飞行,飞机上采用了多种传感器及相应的仪表系统来监测/控制当前的飞行状态,而得到的数据在保证飞行安全的同时也给飞行员带来了很大的负担。因此,飞机座舱自动化辅助系统成为当今的研究热点。本文基于自动化辅助系统启动后,可以通过飞行操作的不同阶段预测飞行员未来的操作行为,从而根据飞行员的操作习惯为其提供辅助。通过对飞行员操作行为和飞行过程任务要求的分析与建模,建立了MDP(Markov Decision Process)模型,并利用价值迭代算法寻找最优预测序列,最后通过飞行操作仿真实验验证了算法的可操作性。为飞行员操作的安全性和座舱自适应自动化辅助系统的侵入性提供了一种新的解决方案。
摘要 为保证飞机的正常稳定飞行,飞机上采用了多种传感器及相应的仪表系统来监测/控制当前的飞行状态,而得到的数据在保证飞行安全的同时也给飞行员带来了很大的负担。因此,飞机座舱自动化辅助系统成为当今的研究热点。本文基于自动化辅助系统启动后,可以通过飞行操作的不同阶段预测飞行员未来的操作行为,从而根据飞行员的操作习惯为其提供辅助。通过对飞行员操作行为和飞行过程任务要求的分析与建模,建立了MDP(Markov Decision Process)模型,并利用价值迭代算法寻找最优预测序列,最后通过飞行操作仿真实验验证了算法的可操作性。为飞行员操作的安全性和座舱自适应自动化辅助系统的侵入性提供了一种新的解决方案。
该过程由机组人员执行,其主要任务与解决飞行员导航任务直接相关。[2] 提供了有关飞行员导航综合体 (PNK) 开发的详细信息,而 [3] 给出了 PNK 中定量、测量工具和信息显示工具的分析。此外,无论哪种类型的飞机,其控制都是由机组人员执行的,这会导致与人为行为相关的故障。在飞行过程中,机组人员通过偏转飞机的控制旋钮、将数据输入 PNC 的子系统以及从多功能指示器、键盘指示器等接收信息来与客舱的信息控制领域进行交互。[1]。同时,与飞行员的心理生理学相关的特性会影响这种交互。许多可用的 PSC 会通知机组人员达到极端飞行状态、导航设备故障和 PNC 的整体状况,或提供飞行手册中规定的建议。在特定飞行情况下,如果出现某些外部因素和导航设备故障,机组人员将承受巨大的心理和情绪负担,并且只有有限的时间做出决定。这会导致飞机控制出现严重错误(人为因素)[4]。
摘要 为保证飞机正常、稳定飞行,飞机上采用了多种传感器及相应的仪表系统来监测/控制当前的飞行状态,其得到的数据在保证飞行安全的同时也给飞行员带来了很大的负担。鉴于此,飞机座舱自动化辅助系统已成为当今的研究热点。本文基于自动化辅助系统启动后,通过飞行操作的不同阶段,可以预测飞行员未来的操作行为,从而根据飞行员的操作习惯为其提供辅助。通过对飞行员操作行为及飞行过程任务要求的分析与建模,建立了MDP(Markov Decision Process,马尔可夫决策过程)模型,并采用价值迭代算法寻找最优预测序列,最后通过飞行操作仿真实验验证了算法的可操作性。为飞行员操作的安全性和驾驶舱自适应自动化辅助系统的侵入性提供了新的解决方案。