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展出的飞机 - 印度航空
aeroindia.gov.in › Updated_assets PDF 2023 年 2 月 13 日 — 2023 年 2 月 13 日 “Netra”编队将有 5 架飞机，它们将作为箭头编队运行，...作为宽松静态稳定性、数字飞行编队线控（FBW）、飞行控制...
基于无人机的 GPS 拒绝环境中目标跟踪的协作 Visual-SLAM 系统：以目标为中心的方法
摘要：使用无人机 (UAV) 自主跟踪动态目标是一个具有挑战性的问题，在许多场景中都有实际应用。在这种情况下，必须解决的一个基本方面与空中机器人的位置估计和控制飞行编队的目标有关。对于非合作目标，必须使用机载传感器估计其位置。此外，对于估计无人机的位置，全球位置信息可能并不总是可用的（GPS 拒绝环境）。这项工作提出了一种基于视觉的合作 SLAM（同步定位和地图绘制）系统，该系统允许一组空中机器人自主跟踪在 GPS 拒绝环境中自由移动的非合作目标。这项工作的贡献之一是提出并研究使用以目标为中心的 SLAM 配置来解决与众所周知的以世界为中心和以机器人为中心的 SLAM 配置不同的估计问题。从这个意义上说，所提出的方法得到了从广泛的非线性可观测性分析中获得的理论结果的支持。此外，还提出了一种控制系统，用于保持相对于目标的稳定无人机飞行编队。在这种情况下，使用 Lyapunov 理论证明了控制律的稳定性。通过采用大量计算机模拟，所提出的系统显示出可能优于其他相关方法。
文章：在 GPS 受限环境下基于无人机目标跟踪的协作式 Visual-SLAM 系统：以目标为中心的方法
摘要：使用无人机 (UAV) 自主跟踪动态目标是一个具有挑战性的问题，在许多场景中都有实际应用。在这种情况下，必须解决的一个基本方面与空中机器人和目标的位置估计有关，以控制飞行编队。对于非合作目标，必须使用机载传感器估计其位置。此外，为了估计无人机的位置，全球位置信息可能并不总是可用的（GPS 拒绝环境）。这项工作提出了一种基于视觉的合作 SLAM（同步定位和地图绘制）系统，该系统允许一组空中机器人自主跟踪在 GPS 拒绝环境中自由移动的非合作目标。这项工作的贡献之一是提出并研究使用以目标为中心的 SLAM 配置来解决估计问题，这与众所周知的以世界为中心和以机器人为中心的 SLAM 配置不同。从这个意义上讲，所提出的方法得到了广泛非线性可观测性分析所获得的理论结果的支持。此外，还提出了一种控制系统，用于保持无人机相对于目标的稳定飞行编队。在这种情况下，使用 Lyapunov 理论证明了控制律的稳定性。通过大量计算机模拟，所提出的系统显示出可能优于其他相关方法。
美国重型轰炸机和 1943 年 8 月的大规模空袭
1943 年 8 月，美国进行了二战中最著名的两次重型轰炸机空袭 - 8 月 1 日第九航空队 (9 AF) 对罗马尼亚普洛耶什蒂油田的空袭，以及 8 月 17 日第八航空队 (8 AF) 对雷根斯堡的大型梅塞施密特综合体和施韦因富特的滚珠轴承工厂的大胆双倍空袭。当时，这两次空袭成为美国对纳粹欧洲规模最大、最雄心勃勃的空袭。它们还为 1944 年和 1945 年对德国和法国目标的大规模袭击定下了基调。它们不仅是战争中最具破坏性的袭击，而且在机组人员和轰炸机方面也是代价最高的。尽管如此，从这些大胆的出击中吸取的教训使飞行编队、轰炸战术、训练以及最重要的战斗机掩护得到了改进。令当时的华纳罗宾斯航空服务司令部 (WRASC) 的人们感兴趣的是，许多参加过第二次世界大战的联合 B-24 解放者和波音 B-17 飞行堡垒都是由佐治亚州罗宾斯机场的工作人员维护的。