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小型航天器航空电子（SSA）由航天器平台的所有电子子系统，组件，仪器和功能元素组成，包括主要的飞行子元素命令和数据处理（CDH）和飞行软件（FSW），以及其他关键飞行程序，以及其他关键飞行子系统，例如有效载荷和子系统Avions（PSA）（PSA）。这些子系统是为特定的任务平台，架构和协议配置的，并由适当的操作概念，开发环境，标准和工具约束。CDH和FSW是集成航空电子系统的大脑和神经系统，通常以某种方式与所有其他子系统（无论是在直接点对点，分布式，集成，集成还是混合计算模式）中提供指挥，控制，通信和数据管理界面。航空电子系统本质上是所有组件及其功能集成在航天器上的基础。由于任务的性质会影响航空电子建筑设计，因此航空电子系统的可变性很大。
SOA航空电子学第2023章
小型航天器航空电子（SSA）由航天器平台的所有电子子系统，组件，仪器和功能元素组成，包括主要的飞行子元素命令和数据处理（CDH）和飞行软件（FSW），以及其他关键飞行程序，以及其他关键飞行子系统，例如有效载荷和子系统Avions（PSA）（PSA）。所有这些都必须配置为特定的任务平台，架构和协议，并且受适当的操作概念，开发环境，标准和工具的约束。CDH和FSW是集成航空电子系统的大脑和神经系统，通常以某种方式与所有其他子系统（无论是在直接点对点，分布式，集成，集成还是混合计算模式）中提供指挥，控制，通信和数据管理界面。航空电子系统本质上是所有组件及其功能集成在航天器上的基础。由于任务的性质会影响航空电子建筑设计，因此航空电子系统的可变性很大。
确保太空安全——关键基础设施的下一个前沿
图 2-2 显示了一颗典型的卫星，它包括平台或航天器总线以及有效载荷部分。这些不同的部分执行不同的功能，因此安全漏洞的攻击媒介和影响也不同。平台或航天器总线部分负责卫星本身的飞行和导航。平台部分的核心是指令和数据处理系统 (CDHS) 中的机载计算机 (OBC) 中使用的微处理器。CDHS 实时执行飞行软件，并响应从姿态确定和控制系统 (ADCS) 收到的传感器和导航数据。同时，CDHS 通过遥测和指挥通信系统与地面站交换遥测和命令。此部分的安全漏洞可能导致卫星完全丢失，或者在最坏的情况下，引发被称为凯斯勒综合症的灾难性卫星破坏连锁反应。
2022 年 SmallSat 航空电子分会
小型航天器航空电子设备 (SSA) 是指航天器平台中包含的所有电子子系统、组件、仪器和功能元件。这些主要包括飞行子元件命令和数据处理 (CDH)、飞行软件 (FSW) 和其他关键飞行子系统，包括有效载荷和子系统航空电子设备 (PSA)。所有这些都必须可配置到特定的任务平台、架构和协议中，并由适当的操作概念、开发环境、标准和工具管理。CDH 和 FSW 被认为是集成航空电子系统的大脑和神经系统，通常以某种方式提供与所有其他子系统的命令、控制、通信和数据管理接口，无论是直接点对点、分布式、集成还是混合计算模式。航空电子系统本质上是航天器上集成的所有组件及其功能的基础。由于任务的性质会影响航空电子架构设计，因此航空电子系统存在很大的可变性。
剧团系统：自主多代理漫游者群∗
太空探索的未来将利用多代理系统的力量。它是低地球轨道中的卫星星座，还是一群零重力构造无人机，自主的多机构系统为执行大规模太空任务提供了下一步。漫游者群体尤其可以开始着重于月球表面探索的任务。群有可能产生高科学实用程序的回报。但是，尚未完全解决的许多设计和实施问题。该团项目旨在以流浪者群的形式探索多代理系统的设计和开发。该团漫游将作为一个案例研究，用于实施用于安全风险管理，需求形式化，运行时验证框架和其他相关验证工具集的研究工具。NASA AMES的强大软件工程（RSE）组有两个主要目标：（1）研究和开发用于改善安全 - 关键软件的验证和验证（V＆V）的工具，以及（2）设计和设计和部署用于小型SAT太空飞行任务的飞行软件。理想情况下，这两个目标将相互补充。研究团队为任务开发人员开发工具，以提高软件质量，而任务开发人员在用例和所需功能上向研究团队提供直接反馈。实际上，设想的合作有局限性。飞行任务的日程限制通常不允许使用积极开发的工具进行原型制定和培训。安全限制（例如ITAR数据）阻止了混凝土用例的共享。为了克服这些障碍，RSE集团已经实施了一个名为Troupe的孵化器计划，该计划由四个自主流浪者组成，它们协调以绘制未知地形。最终的可交付方式将是绘制位于NASA AMES的漫游车场测试地面的漫游者的设计，开发和演示。演示任务允许开发太空飞行软件，同时集成了高级V＆V工具，包括正式的模型检查器，数学声音静态分析仪和运行时安全性监控。虽然Troupe遵循NASA对软件开发的严格要求，但任务本身与工具开发人员和研究社区共享数据没有局限性。以这种方式，团队可以学习正在积极开发的新工具，并直接向研究工具开发人员提供反馈。
自动功能的扩展...
CS-23 飞机的自动飞行能力通过基于目视飞行规则 (VFR) 的自动机动而得到增强，目前载人飞行也遵循此规则。本文介绍的系统能够使用具有安全监控功能的自动飞行控制系统的现有模块将飞机引导至预定的着陆轨迹。本文开发的有限状态机使用户能够提供高级命令，使自动化系统能够根据 VFR 将飞机引导至选定的预先规划轨迹。进近和复飞机动是使用航路点离线规划的，这些航路点用于引导和控制。在 C2LAND 项目过程中，该系统被集成到飞行系统动力学研究所的自动飞行软件中。使用增量测试计划进行了软件在环 (SiL) 和硬件在环 (HiL) 测试，以确保代码的安全性和稳健性。随后，该系统在研究所的可选驾驶 Diamond DA42 飞机上的广泛飞行测试活动中得到了成功演示。
P:\Nav\COMMON\Conference Papers\Goodman\May 02 Joint Nav Conference\test d.prn.pdf
传记 John L. Goodman 受雇于美国宇航局约翰逊航天中心的联合太空联盟，为任务运营理事会提供支持。他于 1986 年毕业于亚利桑那大学，获得航空航天工程学士学位。他的经验包括航天飞机、国际空间站和乘员返回飞行器的航天飞机飞行软件验证和导航。摘要 航天飞机计划于 1993 年开始飞行大气飞行导航装置，以支持航天飞机航空电子设备升级。在 20 世纪 90 年代初，人们预计经过验证的生产导航装置将大大降低集成、认证和维护成本。然而，地面和飞行测试中出现的技术问题导致航天飞机 GPS 认证日期推迟。关于将大气飞行导航装置用于低地球轨道，人们吸取了许多教训。它们适用于任何与最初设计用途有显著不同应用的导航装置。飞行经验表明，大气飞行导航装置不足以支持 GPS 的预期空间应用，例如自主操作、会合、编队飞行和地面跟踪系统的更换。
用于空间机器人和飞行的开源框架...
Space ROS 是一个开源航天器飞行软件框架，用于开发由 NASA、Open Robotics、Blue Origin 等公司开发的太空机器人应用程序。它被设计为独立于平台、可移植且独立于项目。Space ROS 是 ROS 2 框架的一个分支，符合 ROS 2 应用程序编程接口 (API)，该接口经过强化，可满足安全关键型太空机器人应用程序的需求。Space ROS 旨在为太空机器人应用程序提供一个强大的框架，其中 ROS 2 应用程序几乎无需修改即可重复使用，从而使太空社区能够利用 ROS 社区的创新。这将缩短开发新型太空机器人功能的时间，实现任务之间功能的重复使用，并降低新机器人任务的生命周期成本。本文详细介绍了 Space ROS 的目标、创建它的动机、开发和验证的方法以及初步基准测试结果。
月球手电筒：绘制可触及的水霜。BA Cohen 1、DR Cremons 1、BT Greenhagen 2、PO Hayne 3、DA Paige 4、RR Petersb
航天器概述：6U CubeSat 加满燃料后重约 14 千克，包括电源、命令和数据处理、通信、姿态控制、推进和有效载荷子系统。电源子系统包括由 Blue Canyon Technologies (BCT) 和 MMA 开发的四个太阳能电池阵列、一个电力系统 (EPS) 管理板和一个由 Panasonic NCR18650B 电池制成的电池。这些阵列在使用寿命结束时能够提供超过 55W 的功率。命令和数据处理 (C&DH) 由 JPL 开发的 Sphinx 单板计算机提供，其中包括一个 GR712RC 抗辐射微处理器和一个 ProASIC3 FPGA。飞行软件采用 JPL 的 F Prime 框架。航天器使用 Iris Radio，这是 JPL 开发并由犹他州立大学空间动力学实验室建造的小型卫星转发器。一对低增益天线位于航天器 Z 轴的两端，提供与航天器方向无关的发射和接收能力。航天器的姿态确定和控制系统 (ADCS) 由 BCT XACT-50 提供。它利用安装在航天器周围的太阳传感器以及内部星体跟踪器和三个内部反作用轮。
实习飞行软件、计算机视觉和人工智能 瑞士苏黎世 公司：Daedalean 是一家总部位于苏黎世的初创公司，由前谷歌和 SpaceX 工程师创立，他们希望在未来十年内彻底改变城市航空旅行。我们结合计算机视觉、深度学习和机器人技术，为飞机开发最高级别的自主性（5 级），特别是您可能在媒体上看到的电动垂直起降飞机。如果您加入我们的实习，您将有机会与经验丰富的工程师一起工作，他们来自 CERN、NVIDIA、伦敦帝国理工学院或……自治系统实验室本身。您将构建塑造我们未来的尖端技术。最重要的是，我们还提供在瑞士阿尔卑斯山试飞期间与我们的飞行员一起飞行的机会。项目：不同的团队都提供机会。我们希望更多地了解您，以及我们如何让您的实习成为双方宝贵的经历。告诉我们您一直在做什么，以及您想在我们的团队中从事什么工作。它与深度学习有关吗？状态估计？运动规划？计算机视觉？或者其他什么？向我们展示您的热情所在。如果我们可以在您想要从事的领域提供指导和有趣的机会，我们将一起敲定细节。资格：强大的动手 C++ 经过验证的解决问题的能力如何申请：将您的简历/履历发送至 careers@daedalean.ai 。电话
实习飞行软件、计算机视觉和人工智能瑞士苏黎世公司：Daedalean 是一家总部位于苏黎世的初创公司，由前谷歌和 SpaceX 工程师创立，他们希望在未来十年内彻底改变城市航空旅行。我们结合计算机视觉、深度学习和机器人技术，为飞机开发最高级别的自主性（5 级），特别是您可能在媒体上看到的电动垂直起降飞机。如果您加入我们的实习，您将有机会与经验丰富的工程师一起工作，他们来自 CERN、NVIDIA、伦敦帝国理工学院或……自治系统实验室本身。您将构建塑造我们未来的尖端技术。最重要的是，我们还提供在瑞士阿尔卑斯山试飞期间加入我们飞行员的机会。项目：不同团队提供机会。我们想更多地了解您，以及如何让您的实习成为双方宝贵的经历。告诉我们你一直在做什么，以及你想在我们的团队中从事什么工作。它与深度学习有关吗？状态估计？运动规划？计算机视觉？或者别的什么？向我们展示你的热情所在。如果我们可以在你想从事的领域提供指导和有趣的机会，我们将一起敲定细节。资格： 强大的动手 C++ 证明解决问题的能力 如何申请： 将您的简历/履历发送至 careers@daedalean.ai 。请告诉我们一些关于您自己的信息，为什么您认为自己适合我们以及为什么我们适合您。