与主动触觉感知相比,手部被动皮肤感知偏好中的半球不对称性尚不明确。当 31 名正常的右撇子参与者在其惯用手和不太惯用手的食指上接受 205 Hz 被动振动触觉皮肤刺激时,使用功能性近红外光谱来评估皮质促进的侧面性。被动皮肤感知的结果是,惯用手(右手)刺激强烈向左侧倾斜,而不太惯用手(左手)刺激则不那么向右侧倾斜。这证实了其他手动触觉探索研究表明右撇子存在更高的半球不对称性。在左手刺激期间,右侧初级体感皮层 (S1) 和右侧体感联合区 (SA) 的皮质促进作用更强,但在右手刺激期间则没有。这一发现表明,对于不太喜欢的(左)手刺激,S1 和 SA 中的不对称激活可能有助于仅通过被动振动触觉皮肤刺激就显著强化感觉运动网络。
本文介绍了一种生物启发的气动软执行器,旨在模仿人手指的柔韧性运动运动,特别关注通过颗粒状干扰来调节刚度。三腔几何形状 - 蜂窝,矩形和中途 - 以优化曲率性能,利用霉菌星15慢速弹性体进行执行器制造。使用Chia和藜麦晶粒在不可扩展的层中实现了颗粒状干扰,以增强刚度调制。实验结果表明,蜂窝几何形状与天然食指轨迹最紧密地对齐。刚度评估Quinoa的范围为0 - 0.47 N/mm/°,CHIA的范围为0 - 0.9 N/mm/°。与非裁定配置相比,藜麦的执行力量的产量增加了16%,CHIA的力量增加了71%。这种增强的性能对于诸如手部康复等应用特别有益,在这种应用中,自适应刚度和力调节至关重要。颗粒状干扰,尤其是使用Active Chia,为需要可变的刚度和电阻的任务提供了卓越的适应性,使其成为可穿戴机器人应用康复的有前途的候选人。
图 2 。皮质电极的手术植入。(A)进行清醒刺激映射以确定植入位置。在刺激期间导致言语停止的区域(深蓝色)后方确定了额下回 (IFG) 的非言语区域(深蓝色条纹)。通过刺激期间各个手指上感知到的感觉报告(红色、橙色、浅蓝色、紫色)来定位初级体感皮质的手部区域。选定的植入阵列位置以黑色方块表示。(B)大脑中植入电极的位置,叠加在术前结构 MRI 上。S1 阵列针对(A)中的食指和无名指尖位置。M1 阵列直接放置在中央沟上,针对手部和手臂区域。 IFG 阵列瞄准 44 区边界和腹侧运动前区 (PMv) 皮质,145 而 AIP 阵列瞄准顶叶和中央后沟的内侧交界处。C) 阵列基座 146 位置的 CT 图像以及与植入阵列相关的电缆。(D) 术后愈合的阵列基座出口部位的图像,带 147 和不带盖帽(系统不使用时就位)。148
运动想象 (MI) 脑电信号广泛应用于脑机接口 (BCI) 应用中,因为它们通过想象肢体运动让用户完全控制 [9]。想象和物理肢体运动会引起微节律同步和去同步,这可以通过使用脑电图技术在感觉运动皮层上进行探索 [10]。许多研究已经实现了特征选择和降维的具体技术,其中包括遗传算法 (GA) [11]、顺序前向特征选择 (SFFS) [12]、线性判别分析 (LDA) [13]、经验模态分解 (EMD) [14] 和 Fisher 判别分析 (FDA) [15]。因此,高效的线性分类器如支持向量机 (SVM) [16] 和 LDA [17] 被广泛用于特征分类。此外,贝叶斯分类器 [18]、隐马尔可夫模型分类器 (HMM) [19] 和 k-最近邻 (k-NN) 分类器 [20] 同样为 EEG 特征分类提供了有竞争力的结果。在这方面,Miao 等人 [21] 将右手食指解码应用于手指康复。Nijisha 等人 [22] 使用基于公共空间模式 (CSP) 的空间滤波器和单个卷积层对左手、右手、双手和脚 MI-EEG 信号进行分类。
图。1。钢琴弹奏任务设置。(a)SR3T的顶视图渲染,显示水平运动DOF和相关电动机。(b)SR3T的侧视图渲染,显示垂直运动DOF和相关电动机。(c)第一度自由度(DOF)的SR3T控制界面的顶视图渲染;参与者使用其右脚通过脚在脚上的惯性测量单元(IMU)捕获SR3T的运动。(d)第二DOF的SR3T控制接口的侧视图渲染。(e)在球体上投射的人拇指终点的工作表面与(f)(f)在球体上投射的SR3T端点的工作表面进行比较 - 增强人类的工作表面范围(请参阅方法)。(g,h)无约束的飞行员实验的顶部和侧视图:一位经验丰富的钢琴演奏者在佩戴和使用SR3T时自由锻炼钢琴,在使用后的1小时内有效地弹奏11个指钢琴。(i)系统实验:使用右手的5个手指加上左手食指(LHIF)和(J)使用SR3T弹奏序列。(k)参与者使用SR3T扮演在其前面显示器上显示的音符顺序。
手部边缘性角化弹性样变性 (KEMH) 是一种获得性的边缘性丘疹性角化病,其特征是角化斑块增厚,主要影响食指外侧和拇指内侧。它通常与慢性日光照射和创伤有关,通常影响老年人。由于与其他掌跖角化病的临床相似性,鉴别诊断对于有效治疗管理至关重要。虽然临床信息通常足以进行鉴别,但皮肤活检可以提供有价值的诊断线索。我们报告了一名 63 岁男性患者的病例,该患者双手第一根和第二根手指的外侧和内侧边缘均出现粗糙的线性角化过度病变,这些病变已发展了三年。皮肤活检显示正角化过度,下层表皮厚度正常,没有光化性角化病的特征。真皮层中,增厚的弹性纤维和退化的胶原束杂乱分布。根据临床病理学发现,诊断为 KEMH。由于文献中的信息有限,我们旨在通过强调其发病机制、组织学特征和主要鉴别诊断的关键方面来扩展对 KEMH 的当前理解。
在整个夜间记录期间,评估 N1 和 N2 阶段 EEG 段(表示为浅睡眠,LS)的右手食指和中指触觉反应。这导致具有正偏转和负偏转的睡眠触觉波形。P50 波形的潜伏期在 64-170 毫秒之间,N100 在 90 至 242 毫秒之间,P200 在 166 至 290 毫秒之间,N300 在 258 至 388 毫秒之间,P450 出现在 440 至 560 毫秒之间,N550 在 484 至 774 毫秒之间观察到,P900 在 668 至 900 毫秒之间,N_late 在 954 至 1,292 毫秒之间。在 LS 期间对非疼痛触觉刺激的大脑反应导致以下波偏转幅度。 P50 范围为 -0.73 至 1.93 µV,N100 范围为 1.14 至 -2.17 µV,P200 范围为 -0.11 至 3.02 µV,N300 范围为 -0.96 至 -9.31 µV,P450 范围为 0.17 至 6.74 µV,N550 波形在 1.57 至 -1.03 µV 之间观察到,P900 范围为 -0.16 至 4.18 µV,最后 N_late 范围为 -0.74 至 -3.51 µV。这些值及其标准偏差以表格形式列于表 2 中。
现代汽车信息娱乐系统通过在主要驾驶任务中添加次要任务来促进驾驶。这些次要任务很有可能分散驾驶员对主要驾驶任务的注意力,从而降低安全性或增加认知工作量。同样,军用飞机(包括快速喷气式飞机和运输机)的飞行员除了主要飞行任务外,还需要执行大量的次要任务控制任务,在某些情况下,例如在地面攻击例行程序中,任务控制次要任务变得比自动驾驶飞行任务更为重要。因此,在汽车和航空环境中,简化操作员与电子用户界面之间的人机交互 (HMI) 可以潜在地提高安全性并有助于充分利用这些系统的真正潜力。本文提出了一种新的交互系统,该系统将现有的头向下式显示器投射到操作员(汽车环境中的驾驶员和航空环境中的飞行员)挡风玻璃前的半透明板上。投影屏幕允许以指向和选择的形式进行交互,就像传统的图形用户界面一样,但是会跟踪操作员的视线或手指运动。最终的系统旨在减少操作员需要将视线从驾驶或飞行的主要任务上移开的次数,并且他们只需通过查看或移动食指即可与投影显示进行交互。我们有
运动图像(MI)EEG信号在BCI应用中广泛使用,因为它们通过想象身体肢体运动为用户提供了全部控制[9]。想象的和物理的肢体运动引起了MU-RHILTHM同步和去同步,可以使用感觉运动皮层上的EEG技术进行探索[10]。许多作品已经实施了特定技术选择和降低维数的特定技术,其中遗传算法(GA)[11] [11],顺序的正向特征选择(SFF)[12],线性判别分析(LDA)[13] [13],经验模式分解(EMD)[14]和FISHER INCTICNANT INCINICINANT ANARESSICS(FISHER INCTINANT分析)(FDA)[15] [15] [15] [15] [15]。因此,有效的线性分类器(例如支持向量机(SVM)[16]和LDA [17]被广泛用于特征的分类。此外,贝叶斯分类器[18],隐藏的马尔可夫模型分类器(hmm)[19]和K-Nearest邻居(K-NN)分类器[20]同样为EEG特征分类提供了竞争结果。从这个意义上讲,Miao等。[21]将右手食指解码用于手指康复。在他们的角度,Nijisha等人。[22]使用基于常见空间图案(CSP)和单个卷积层的空间过滤器对左手,右手,双手和脚MI-EEG信号进行分类。
A. 1. c 2. b 3. b 4. b 5. b 6. a 7. a 8. c B. 1. 形状 2. 计算机 3. 键盘 4. 鼠标垫 5. UPS 6. 显示器 7. 图标 8. 橡皮擦 C. 1. F 2. F 3. F 4. T 5. F 6. T 7. T 8. T D. 1. 拖动鼠标意味着按住鼠标左键移动对象。 2. (i) 单击“开始”选项卡 (ii) 单击“形状”组中的椭圆 3. 单击绘图区域并将鼠标拖到另一个位置。拖动时,会绘制一个圆圈。 3. 我们应该将鼠标放在鼠标垫上。 4. 快速按下并释放鼠标左键两次称为双击。 5. 将食指放在鼠标左键上6. UPS 是计算机的一部分,当电源断电时,它可以使计算机在一段时间内保持开启状态。 7. 打开主电源按钮 打开 UPS 按钮 打开 CPU 按钮 打开显示器按钮。 8. 绘图按钮包含不同的工作选项。功能区包含按不同组排列的工具。