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基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
摘 要 : ［ 目的 ］ 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 ， 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 ［ 方法 ］ 首 先 ， 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 ， 为栅格地图构建奠定基础 ， 期间 ， 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 ， 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ； 然后 ， 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 ， 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ； 最后 ， 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 ， 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 ［ 结果 ］ 实船试验结果表明 ， 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 ， 抑制目标分裂现象 ； 与经典方法相比 ， 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m ， 定位精度提升了 1.42 m 。 ［ 结论 ］ 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 ， 确保无人艇航行安全。
动物学和森林昆虫学
课程内容描述 系统学和分类学原理。无脊椎动物：与林业有关的主要群体的形态学、分类学和生物学。脊椎动物：鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物的自然历史、形态学、分类学和生物学。与林业有关的物种识别。与林业有关。不同目昆虫的形态学和生物学。与林业有关的主要昆虫物种的形态学、生物学和识别。要涵盖的主题列表 单元 1. 动物学概论：一般原理和动物地理学 单元 2. 系统学：门类和基础知识 单元 3. 昆虫的形态学、解剖学、生理学 单元 4. 昆虫的分类学 单元 5. 无翅目和古翅目 单元 6. 直翅目 单元 7. 半翅目 单元 8. 内翅目 I：脉翅目、鞘翅目、长翅目和鳞翅目 单元 9. 内翅目 II：双翅目、毛翅目、蚤目和膜翅目 单元 10. 森林昆虫学：森林害虫和昆虫数量下降 单元 11. 非昆虫无脊椎动物 单元 12. 脊椎动物的分类学和进化 单元 13. 脊椎动物的形态学、解剖学、生理学 单元 14. 无颌目、板鳃类和硬骨鱼类
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东芝空调里程碑：1961 年世界第一台分体式空调。1968 年日本第一台旋转压缩机。1978 年世界第一台微处理器控制空调。1980 年世界第一台变频定制空调。1981 年世界第一台家用变频房间空调。1988 年世界第一台双旋转压缩机。1993 年世界第一台数字双旋转空调和压缩机。1998 年日本第一台基于 R410A（环保）无臭氧消耗制冷剂的家用空调。1999 推出采用环保、不消耗臭氧层制冷剂的分体式空调。2000 首个可接入互联网的空调控制系统。2001 推出全球首款采用 R410a（环保）不消耗臭氧层制冷剂的轻型商用空调。2003 推出配备室内空气净化系统的高效分体式空调，并进入欧洲市场。2011 推出全球首款语音控制空调，进入日本市场。2018 在东南亚市场推出 Super Modular Multi System-7。2019 推出新加坡首款 5-tick R32 低全球变暖潜能值变频多分体式空调。
提高城市免疫力并减少零死亡率...
免疫接种是降低儿童发病率和死亡率最具成本效益的干预措施之一。据报道，免疫接种每年可避免约 250 万人死于白喉、破伤风、百日咳和麻疹（2011-2020 年全球疫苗行动计划）。自 1980 年代以来，由于对儿童免疫接种服务的大量投资，全球疫苗接种覆盖率取得了显著提高。然而，在过去十年中，进展停滞，许多国家的常规疫苗接种覆盖率下降。全球首剂含白喉-破伤风-百日咳疫苗（DTP1）和首剂含麻疹疫苗（MCV1）的覆盖率从 2019 年的 90% 和 86% 下降到 2021 年的 86% 和 81% [1]。 COVID-19 疫情大流行扰乱了常规疫苗接种活动，进一步导致许多国家的免疫接种效果不佳 [2]。
