•要了解关键宏观经济变量,部门和市场的相互依赖性质,以及对外源国内和国际经济冲击的反应动态。•在开放经济学IS-LM模型中提高对商品和金融市场行为的理解,及其对动态和随机设置的扩展。•授予开放经济和商品市场如何在固定和灵活的汇率制度下运营的专业知识。•发展货币模型和汇率确定的知识。•能够了解替代汇率制度如何运作以及如何为家庭和外部经济冲击提供不同的调整机制。•增强对国际相互依存对国家稳定政策的含义的了解。•使学生能够利用相关数据,评估和批评有关开放经济问题的公共政策。•建立对资产和商品市场外汇市场工作的知识。•要发展阅读学术文章的技能,撰写评论文章并进行研究研讨会演讲。
摘要 - 由于其可操作性,多功能性以及访问遥远而充满挑战的地形的能力,使用无人驾驶汽车(UAV)进行航空监视操作引起了显着关注。在本文中,基于加速度的控制器使用基于Lyapunov的控制方案为四轮摩托车无人机设计,以在一系列航空监视任务中增强其性能。使用所提出的算法,可以优化四轮驱动器的机动功能,从而在障碍物环境中进行监视任务期间进行精确的运动。通过计算机模拟,根据稳定性和准确性评估了基于加速度的控制器的性能。结果表明,所提出的控制器表现出成功的导航,使Quadcopter能够以提高的效率和可靠性执行复杂的监视操作。这项研究有助于四轮技术在航空监视应用中的适用性,为提高情境意识铺平了道路,并有效监测了一系列针对性领域的各种执法和安全操作。索引术语 - Quadcopter,监视区域,航空导航,Lyapunov功能
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在获得最终批准之前,所有者应与布兰普顿市签订协议,以与在乡村驱动器和心脏湖路交叉路口安装交叉路口改进相关的前端成本。此外,所有者应在乡村驱动器和Heart Lake Road的交汇处的详细工程设计和EA首选设计相关的所有费用,包括但不限于获得许可证。布兰普顿市应从多伦多和地区保护局和/或其他当局获得批准,作为批准过程的一部分。所有所需的土地获取(对于所有者拥有的土地)将由布兰普顿市支付并获得,以实施首选的EA设计,所有者所要求的任何土地均应免费专用于该市。该市应同意通过发展费用的信用协议来偿还所有者,以实现心脏湖路和乡村交叉路口改进的所有合理费用,并在建造交叉路口改进的建设后,并提供了支持收据和证明,并证明
摘要:直接应用脑信号来操作移动载人平台(例如车辆)可能有助于神经肌肉疾病患者恢复驾驶能力。本文开发了一种基于脑电图(EEG)信号的新型驾驶员-车辆接口(DVI),用于脑控车辆的连续和异步控制。所提出的 DVI 由用户界面、命令解码算法和控制模型组成。用户界面旨在呈现控制命令并诱导相应的大脑模式。开发了命令解码算法来解码控制命令。建立控制模型以将解码的命令转换为控制信号。离线实验结果表明,所开发的 DVI 可以生成准确率为 83.59% 的运动控制命令,检测时间约为 2 秒,而在空闲状态下的识别准确率为 90.06%。基于 DVI 开发了实时脑控模拟车辆,并在 U 型转弯道路上进行了测试。实验结果表明 DVI 用于连续和异步控制车辆的可行性。这项工作不仅推动了脑控汽车的研究,而且为驾驶员-车辆界面、多模式交互和智能汽车提供了宝贵的见解。
摘要:驾驶员嗜睡检测在道路安全和高级驾驶辅助系统领域起着重要作用。脑电图(EEG)信号是疲劳和嗜睡最准确,最可靠的指标之一,但在检测嗜睡的情况下,其医学分级测量系统可能对驾驶员来说是侵入性的。这项研究的目的是测试消费者分级的脑电图传感器的可行性和可用性,以在驾驶员嗜睡检测系统中使用。实验是通过使用Muse的大脑感应头带进行的。快速傅立叶变换(FFT)方法用于从EEG信号中提取特征。然后,提取的特征数据随后用于构建两个分类模型,即支持向量机(SVM)和人工神经网络(ANN)。嗜睡的检测是二进制分类任务,它是在昏昏欲睡的时期和警报时期进行分类。在仅检测到昏昏欲睡的时期的情况下,SVM模型检测到82.7%的昏昏欲睡时期,这比ANN模型更好,而ANN模型只能检测到81.25%的昏昏欲睡时期。但是,在昏昏欲睡和警报时期的检测中,ANN模型的性能要比SVM更好。使用不同的内核函数测试了SVM模型,而精细的高斯SVM模型的精度最高为87.8%。ANN模型的执行略高于SVM模型,精度为87.9%。在这项研究中验证了消费者分级的EEG传感器在嗜睡检测系统中使用的能力。关键字:驱动程序嗜睡检测,脑电图(EEG),脑部计算机接口(BCI),支持向量机(SVM),人工神经网络(ANN)
近五十年后,人类计划重返月球,建立殖民地。这个殖民地可以完成几项重要的科学研究和突破,但月球殖民地也有可能收获月球的自然资源。本文扩展了由杰拉德·奥尼尔博士领导的 NASA 科学家团队所做的工作,他们设计了一种月球质量驱动器,能够将收获的月球资源运回地球。具体来说,本文重点介绍了使质量驱动器发挥作用的通信、热和电源子系统的设计。本文还利用受限圆形平面三体问题方法研究了质量驱动器的潜在轨迹。设计和轨迹分析是使用 MATLAB 和《太空任务分析与设计》中概述的技术进行的。结果是子系统使月球质量驱动器能够将 100,000 公吨的月球物质从月球转移到低地球轨道,任务寿命为 20 年。
汽车制造商密切关注客户的喜好。基于观察到电动汽车的兴趣增加以及电动型号的销售增加,汽车制造商的要约形成了。旨在获得更大份额的电动汽车市场的汽车制造商提供各种型号,并具有电动驱动器,以吸引越来越多的消费者。每个乘用车制造商的优惠包括带有混合动力或电动驱动器的型号。在小型和城市乘用车以及跑车和SUV的领域都观察到了这些趋势。根据报告[62],在过去的两年中,所有汽车制造商的销量都在增加。电动驱动技术的开发也在轻型商用车中进行。已经开发了电动和混合重型车辆。他们目前是广泛的测试和研究的主题[37]。研究表明,有兴趣购买电动汽车的消费者主要关注其范围,