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用于康复人机交互的 FES 循环和闭环反馈控制
摘要：对于因神经损伤而导致运动障碍的个体，功能性电刺激 (FES) 和康复机器人等康复疗法在改善其活动能力和日常生活活动方面具有巨大潜力。将 FES 与康复机器人相结合可实现紧密协调的人机交互。此类交互的一个例子是 FES 骑行，其中机动辅助可以提供高强度和重复的协调肢体运动练习，从而带来生理和功能上的好处。本文介绍了多个 FES 骑行试验台和安全装置的开发，以及自行车骑手系统的切换非线性动力学。介绍了用于节奏和扭矩跟踪的闭环 FES 骑行控制设计。对于每个跟踪目标，作者介绍并讨论了过去用于计算肌肉刺激和电机电流输入的稳健和自适应控制器的工作。针对每个控制器和跟踪目标组合，提供了涉及健全个体和神经损伤参与者的实验结果。根据实施要求、预期康复结果和骑手表现，讨论了控制算法的权衡。最后，概述了未来的工作以及所开发方法对包括遥控机器人在内的其他技术的适用性。
探索新冠疫情期间建筑环境对共享单车使用的空间异质性影响
共享单车有望在新冠肺炎疫情期间提供可用且健康的出行服务，与公共交通和拼车服务等受限的交通方式相比，共享单车用户可以因保持社交距离而减少出行健康担忧。本研究利用芝加哥 Divvy 共享单车系统的出行数据，探讨了疫情下建筑环境对共享单车使用的空间异质性影响。结果显示，平均每周骑行人数下降了 52.04%。为了解释建筑环境与骑行人数之间的空间异质关系，构建了地理加权回归 (GWR) 模型和半参数 GWR (S-GWR) 模型。我们发现 S-GWR 模型优于 GWR 和多元线性回归模型。S-GWR 模型的结果表明，教育就业密度、与地铁的距离、新冠肺炎病例和新冠肺炎前的骑行人数是全局变量。客流量与建筑环境因素（即家庭密度、办公就业密度和客流量）之间的影响因空间而异。本研究结果可为交通规划人员和共享单车运营商提供有用的参考，以确定疫情下共享单车的高需求区域，从而相应地调整站点位置、容量和重新平衡方案。
Lyft-2024-12-31新闻稿（年度）
主动骑手的数量是我们用户社区规模的关键指标。Lyft将活跃的骑手定义为所有骑手，他们在Lyft平台处理交易的季度中至少乘坐一次骑行。通过唯一的电话号码标识一个活动骑手。如果骑手有两个手机号码或更改了电话号码，并且该骑手在本季度使用两个电话号码进行了乘车，则该人将算作两个活跃的骑手。如果骑手具有与同一手机号码相关的个人和业务资料，则该人将被视为一个主动的骑手。如果组织使用我们的礼宾服务为骑手的利益而要求乘车，我们将这位骑手排除在活动骑手的计算中，除非该骑手的Lyft应用程序可以访问该骑行。
王子街和韦弗利谷战略大字版...
确保王子街和威弗利谷是一个安全、有吸引力且热情好客的地方，让居民、工人和游客可以在这里休闲、购物、享受文化和健康。保护、宣传和提升王子街和威弗利谷独特的遗产和考古学，包括其作为联合国教科文组织世界遗产地爱丁堡新旧城区的一部分而具有的突出普遍价值。通过高质量的公共领域，继续吸引对市中心的投资，提供就业机会并支持当地服务。改善步行和骑行条件，优化公共交通网络的效率。继续与战略自行车网络相连，实现更安全的骑行。使建筑、街道景观和绿地适应不断变化的气候，并通过可持续旅行增强市中心的吸引力，以满足各种需求。
健康与社会护理|单元1：A2影响增长的因素...
生命阶段=每个人都经过特征的生活的不同阶段=在特定生活阶段典型的事物p.i.e.s =身体，智力，情感，社交，社交成长=描述身高和体重发展的身体大小的增加=涉及获得新的技能和能力，从而使骑自行车分类 - 涉及骑行性的范围 - 涉及骑行型的范围 - 涉及多种型号的范围 - 涉及多个范围的变化=涉及范围的变化，使其成为了众所周知的复杂性，使得众所周知的复杂性涉及对年龄的变化，再现更年期 - 停止月经（时期）移动性=使用总运动技能灵巧的使用=使用精细运动技能的使用=在环境中感到快乐=一个人对自己的自我形象的感觉
国家自行车计划3.0
在整个德国的更多，更好，更好，更安全的骑行是一个问题，它涉及每个人，联邦政府，联邦州和地方当局，德国人民以及公司和服务提供商。我们能够实施在这种骑行策略中制定的可持续移动性设计的措施和建议的唯一方法是通过共同努力和持续交流。交流和沟通促进好主意，并确保利益平衡。在无缝的自行车网络和高质量的基础设施中，德国的人们在农村地区和较小或较大的城市的生活质量都更高。他们将能够通过自行车快速安全地四处走动。德国自行车行业将从德国，欧洲以及全球需求的产品中获利。在国际和国际上，德国的骑自行车旅游都将变得非常受欢迎。通过骑自行车增加的体育锻炼，生活质量和人们的健康将得到增强。