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World File Search System黄腿
基于激光和雷达传感器数据融合的临时视觉限制环境的多体腿跟踪
背景（黑色气缸）检测；这两个图像都是整个场景的摘录。（a）分类后的激光检测。簇通过绿线连接。（b）分类后的雷达检测。蓝色框架封闭了真实的阳性，红色框架封闭了误报（比较第8.1节）。簇被黑线包围。
关键水产养殖物种中传染病的遗传学和基因组学
简单的摘要：疾病对水产养殖构成了重大挑战，这会因天气状况的变化而加剧。该行业探索了各种策略，包括维持清洁的环境和采用疫苗来打击这些疾病。但是，这些解决方案仅对特定疾病和物种有效。在我们最近的研究中，我们研究了遗传学来增强三种关键物种的抗病性：白腿虾，条纹cat鱼和黄尾翠鸟。我们的发现表明，这些物种的研究种群具有可以遗传的基因，可以对疾病的抗药性更大，例如白斑综合征病毒，细菌坏死性胰腺炎和皮肤氟。通过选择性地用这些抗性基因繁殖动物，我们成功地增加了人群中的抵抗力，从而促进了鱼类健康并增强产量。此外，我们研究了这些基因，并利用了计算机模型来预测最具抵抗力的人来打击疾病。展望未来，我们的重点是OMICS技术，精确农业系统和先进的算法，以进一步增强这些物种的抗病性，从而使水产养殖更具可持续性和对威胁的弹性。
脑机接口对义指精细动作控制的研究进展
甘 迪，黄 辉，李承智，等 .脑机接口对义指精细动作控制的研究进展 [ J ] .中国临床医学 , 2025, 32(1): 114-119.GAN D, HUANG H, LI C Z, et al.Advances in research on fine motion control of prosthesis fingers with brain-computer interface [ J ] .Chin J Clin Med, 2025, 32(1): 114-119.DOI: 10.12025/j.issn.1008-6358.2025.20241119
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。
以患者为中心的脑腱黄瘤病（CTX）药物开发会议
脑腱黄瘤病 (CTX) 是一种极为罕见的遗传性疾病，会影响人体代谢脂肪（即胆固醇）的能力。患有 CTX 的人会出现各种各样的症状，这些症状会在整个生命周期内不断进展，严重程度不断增加，对日常功能、健康和幸福感的影响也越来越大。症状可能始于婴儿期，但这种疾病往往直到神经系统症状变得更加明显时才被发现。尽管检测和诊断 CTX 的方法多种多样，但平均诊断年龄为 35 岁。诊断延迟和早期治疗机会的丧失可能会带来悲惨的后果。虽然 CTX 无法治愈，但如果及早发现和治疗，可以减缓或停止病情发展。
单点系泊指南
1.在本船级社入级的 SPM 的入级标记应符合下列要求： (1) 在本船级社监督下建造的 SPM。+ KRS - 单点系泊 (SPM 类型 *) (SPM 中包含的主要设备项目 **) *: CALM、SALM、VALM、SPMT 等 SPM 类型。**: 标明浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮管等主要设备项目。例如) (浮标体、海底管线) (浮标体、海底管线、锚腿) (浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等)(2) 建造后，经验船师检验，认为适合的 SPM。KRS - 单点系泊（SPM 类型 *）（SPM 中包含的主要设备项目 **） *：SPM 类型，例如 CALM、SALM、VALM、SPMT 等。**：说明主要设备项目，例如浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮动软管等。例如）（浮标体、海底管线）（浮标体、海底管线、锚腿）（浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等）
单点系泊指南
1.在本船级社入级的 SPM 的入级标记应符合下列要求： (1) 在本船级社监督下建造的 SPM。+ KRS - 单点系泊 (SPM 类型 *) (SPM 中包含的主要设备项目 **) *: CALM、SALM、VALM、SPMT 等 SPM 类型。**: 标明浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮管等主要设备项目。例如) (浮标体、海底管线) (浮标体、海底管线、锚腿) (浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等)(2) 建造后，经验船师检验，认为适合的 SPM。KRS - 单点系泊（SPM 类型 *）（SPM 中包含的主要设备项目 **） *：SPM 类型，例如 CALM、SALM、VALM、SPMT 等。**：说明主要设备项目，例如浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮动软管等。例如）（浮标体、海底管线）（浮标体、海底管线、锚腿）（浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等）
中国再生能源投资有限公司中国再生能...
中国再生能源投资有限公司（「本公司」）董事会（「董事会」）建议委任黄凤玲女士（「黄女士」）为执行董事，自 2024 年 5 月 31 日起生效，惟须经本公司股东（「股东」）于 2024 年 5 月 31 日举行的本公司股东周年大会（「股东周年大会」）上批准。黄女士，53 岁，现为本集团及本公司控股股东香港建设（控股）有限公司（「香港建设」）的人力资源及行政总监。黄女士亦为本公司及香港建设若干附属公司的董事。黄女士为本公司执行董事、行政总裁兼主席黄江先生（「黄先生」）的配偶。黄先生及黄女士均为本公司及香港建设的控股股东。黄女士于美国接受教育，并于一九九三年取得加州大学洛杉矶分校商业经济学文学士学位。自二零零八年四月起，黄女士负责本集团的整体管理、策略发展、人力资源及一般行政工作。黄女士在替代能源业务及物业发展及管理业务方面拥有丰富经验。于本公布日期前三年，黄女士并无担任任何于香港或海外证券市场上市的公众公司的董事职务，且与本公司任何其他董事、高级管理人员或主要股东或控股股东并无任何关系。于股东周年大会上批准其委任后，本公司将与黄女士订立服务合约，任何一方均可向另一方发出不少于三个月的书面通知终止该合约。此外，黄女士须根据公司章程细则的规定，于股东周年大会上轮值告退及重选连任至少一次。黄女士每年可获董事袍金75,000港元及酬金约1,200,000港元及酌情花红。黄女士的年度酬金由本公司薪酬委员会建议，并参考其在本公司及其附属公司所承担的职务及责任、现行市场情况而厘定，并与本公司其他执行董事所获的董事酬金相符。
建议的练习计划新秀和T恤球
伸展运动1。手臂/脖子a在“风车类型”动作中滚动手臂。首先将右臂向前旋转10次，然后切换到左臂。这可以同时使用两个手臂完成。然后，使用相同的序列更改为向后旋转。将每个位置的头部移动8-10秒。将头部从侧面到另一侧移动8-10秒。2。股四头肌这些肌肉是覆盖大腿前部的大肌肉。直立。弯曲一条腿，握住脚踝或脚的顶部。拉动弯曲的腿，直到脚后跟靠近底部。使用墙壁或队友平衡。保持10秒。切换腿。（3。腿筋这些是大腿后部的肌肉。在坐着的位置，左腿笔直，将右脚的鞋底放在左大腿内侧。将躯干弯曲向伸出的腿，使膝盖保持直线，脚部放松。保持10秒。切换腿。4。腹股沟（蝴蝶拉伸）a在坐姿的位置，背部伸直，弯曲膝盖，将脚的底部放在一起。将脚向腹股沟拉。将肘部放在膝盖上，然后将膝盖轻轻推向地板。保持10秒钟，休息并重复。5。犊牛在腿部伸直的坐姿，将右脚跟放在左脚趾的顶部。用手将右脚趾向右脚拉向身体。保持10秒。切换腿。