7.1. 概述 ................................................................................................................................................................................ 14 7.2. 功能框图 ................................................................................................................................................................ 14 7.3. 特性描述 ................................................................................................................................................................ 15 7.3.1. TXD 显性超时功能 (TXD DTO) ............................................................................................................................. 15 7.3.2. 总线显性超时功能 (Bus DTO) ............................................................................................................................. 15 7.3.3. 引脚 VCC 和 VIO 上的欠压检测 ............................................................................................................................. 15 7.3.4. 未上电设备 ............................................................................................................................................................. 15 7.3.5. TXD 和 STB 输入引脚的内部偏置 ............................................................................................................................. 15 7.3.6. 7.3.7. 过流保护 (OCP) ...................................................................................................................................................... 16 7.4. VIO 电源引脚 ...................................................................................................................................................... 16 7.5. 设备功能模式 ...................................................................................................................................................... 16 7.5.1. CAN 总线状态 ...................................................................................................................................................... 16 7.5.2. 正常模式 ............................................................................................................................................................. 17 7.5.3. 待机模式 ............................................................................................................................................................. 17 7.5.4. 驱动器和接收器功能表 ................................................................................................................................ 17
6.1。O VERVIEW ......................................................................................................................................................................... 13 6.2.D EVICE F UNCTIONAL M ODES ................................................................................................................................................ 14 6.3.N ORMAL MODE .................................................................................................................................................................. 14 6.4.S TANDBY MODE .................................................................................................................................................................. 14 6.5.TXD DOMINANT TIME - OUT FUNCTION .................................................................................................................................... 14 6.6.RXD DOMINANT TIME - OUT FUNCTION .................................................................................................................................... 14 6.7.C URRENT P ROTECTION ....................................................................................................................................................... 15 6.8.O VER T EMPERATURE P ROTECTION ........................................................................................................................................ 15 6.9.VIO O UTPUT S UPPLY .......................................................................................................................................................... 15
图 2 中的框图描述了 ECU 的内部结构。通常,ECU 由独立收发器(此处为 TJA1040)和集成 CAN 控制器的主机微控制器组成,由电压调节器供电。虽然高速 CAN 收发器需要 +5 V 电源电压来支持 ISO11898 总线电平,但新的微控制器产品越来越多地使用 3.3 V 等较低电源电压。在这种情况下,微控制器电源需要专用的 3.3 V 电压调节器。协议控制器通过串行数据输出线 (TXD) 和串行数据输入线 (RXD) 连接到收发器。收发器通过其两个总线端子 CANH 和 CANL 连接到总线线路,这两个总线端子提供差分接收和发送功能。对于 TJA1040,引脚 STB 连接到主机微控制器的 I/O 引脚,用于操作模式控制。可以使用引脚 SPLIT 进一步改进分裂终端方法,以实现共模电压的直流稳定(第 4.4 节)。
