在系统早期开发阶段(即系统仍处于概念阶段)优化设计从未像现在这样重要。在日益复杂、互联和智能的产品背景下,达到不断提高的性能水平的压力巨大。在流程早期发现的任何缺陷都将更容易解决,并且对项目时间表和成本的影响很小。与产品召回和在设计周期后期发现问题对品牌形象的负面影响相比,该成本将微不足道。
modeFRONTIER 工作流程保证了工程流程所有逻辑步骤的形式化和管理。其强大的集成能力使产品工程师和设计师能够集成和驱动多种计算机辅助工程 (CAE) 工具。
摘要:由于电液举升系统受到流动不稳定性、参数不确定性及不可预测扰动的影响,实现电液举升系统的高精度位置控制具有挑战性。本文提出一种观测器-滑模控制策略来提高拖拉机电液举升系统的控制精度。首先,分析电液举升系统的原理。其次,建立电液举升系统的数学模型,对电液举升系统进行简化,设计观测器,实现对未知系统状态和扰动的实时评估。然后将观测器和滑模控制集成为控制器,以改善系统响应。理论分析表明,该控制器保证执行器在有扰动影响的情况下也能达到期望的控制效果。最后,通过 AMESim–MATLAB 联合仿真和试验研究,将观测器–滑模控制与 PID(比例–积分–微分)控制和滑模控制进行比较。同时,在仿真和试验过程中,采用电液升降系统的对称结构,搭建了耕深模拟系统(液压缸推力的变化模拟耕深值的变化)。结果表明,提出的观测器–滑模控制策略比 PID 控制和滑模控制能够实现更好的位置和压力跟踪以及参数变化的鲁棒性。
起落架故障是航空业高度关注的问题。根据联邦航空管理局的报告,大多数飞机故障发生在飞机起飞和降落时。一般来说,飞机故障与起落架维护不当和健康监测检查有关。在本项目工作中,选择了三轮起落架减震器系统模型,并使用 AMESim 软件包在多物理域中对其进行了分析。AMESim 代表用于执行工程系统仿真的高级建模环境。该软件包提供了一个 1D 仿真套件,用于对多领域智能系统进行建模和分析,并预测其多学科性能。建模中考虑的各种多物理域包括机械、气动和液压。对这些域的每个子组件进行建模并检查其输出变量。在动态模拟下,绘制了减震器的垂直载荷、支柱位移和效率曲线,以适应各种下沉速度。使用 MATLAB 编程包执行数学函数,借助载荷和位移曲线图来查找减震器的效率。在多物理动态模拟中,绘制了相对于时间的垂直载荷和相对于时间的支柱位移。为了验证目的,这些图与实验图相吻合,并且这些图匹配良好。
Keywords: BP neural network, fuzzy control, cutting platform height, multisensor ABSTRACT In this paper, BP neural network is used to collect header height, AMEsim is used to simulate and analyze header height adjustment hydraulic system, and fuzzy PID control is used to adjust header lifting hydraulic cylinder to stabilize header height. The experimental results of harvesting different crops show that under the header height automatic control system, the error between the actual height of crop harvesting and the set height is within 15 mm, and the harvesting effect is good, which can meet the automatic regulation requirements of the header height of the multi crop combine harvester. 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
关键词:BP神经网络,模糊控制,割台高度,多传感器 摘要 本文采用BP神经网络对割台高度进行采集,利用AMEsim对割台高度调节液压系统进行仿真分析,采用模糊PID控制调节割台升降液压缸,稳定割台高度。收获不同作物的试验结果表明,在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度的误差在15 mm以内,收获效果良好,能够满足多作物联合收获机割台高度自动调节的要求。 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
这项比较研究的主要发现是,Dymola被证明是具有最佳速度性能的工具,只需要0.25秒才能执行24小时模拟和288秒才能执行10年的模拟。在易用性方面,Amesim是最易于用户友好的,具有简单的用户界面,平滑的工作流程和清晰的文档。在特征和互操作性方面,Sim-ulink具有与MATLAB环境紧密相连的很大优势。对于Simscape而言,其速度和准确性性能是最差的,但由于提供了多物理组合,因此其速度和准确性性能最为差。
为了模拟同一车辆型号的各种电池尺寸,研究使用了Siemens Simcenter amesim仿真软件。车辆模型数据是从慕尼黑技术大学(TUM)和德国汽车俱乐部ADAC数据库进行的最新测试项目中获得的。使用德国联邦环境局发布的研究现实世界电动汽车能源消耗的发现,对热管理系统模型进行了校准。车辆型号经过校准,以匹配全球官方统一的轻型车辆测试程序(WLTP)参考大众ID.3带有58 kWh电池的车辆和SpritMonitor.de中的消费者报告的值。
从一开始,系统模型就可以与 3D 流体模拟相结合,无论是用于引擎盖下热管理还是空气动力学。在早期设计中,可以使用简化的座舱来帮助在系统模型中提供改进的控制逻辑。这可以通过 Simcenter Amesim 中的嵌入式 CFD 进行扩展,用于为用户构建和运行 CFD 模型。随着设计的成熟,座舱的几何形状可用于查看加热和冷却通风口的位置和设计。此外,乘客也包含在数字模型中,因此您可以评估乘客的热舒适度。此外,通风口经过数字测试,以确保汽车符合政府关于挡风玻璃和侧视镜除冰/除雾的规定。3D 详细乘客舒适度模型是使用 Simcenter STAR-CCM+ 完成的,包括乘客拒绝的太阳辐射、传导、湿度和热量。结果可以映射回系统模型,以改进控制系统的逻辑,满足乘客的热舒适度。