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学习通过离线加强学习从观察中控制自主舰队
摘要 - 按需（AMOD）系统的自主移动性是一种不断发展的运输方式，其中中央协调的自动驾驶汽车的舰队动态地服务了旅行请求。这些系统的控制通常被称为一个大型网络优化问题，而增强学习（RL）最近已成为解决该领域中开放挑战的一种有前途的方法。最近的集中式RL方法专注于从在线数据中学习，而忽略了实际运输系统中的每样本相互作用。为了解决这些限制，我们建议通过离线强化学习的镜头正式对AMOD系统进行正式控制，并使用仅离线数据学习有效的控制策略，这很容易为当前的移动性运营商提供。我们进一步研究了设计决策，并根据现实世界中移动性系统的数据提供了经验证据，表明了离线学习如何恢复（i）（i）（i）与在线方法表现出相同的AMOD控制策略，（ii）允许样品有效的在线微调和（iii）消除复杂的模拟环境的需求。至关重要的是，本文表明，离线RL是在经济临界系统（例如迁移率系统）中应用基于RL的SO的有希望的范式。
全球奖励多代理深入强化学习的自主流动性系统
我们研究了按需自动移动性（AMOD）系统中的车辆派遣，在该系统中，Central操作员将车辆分配给客户要求或拒绝这些车辆以最大化其总利润。最近的方法使用多代理深入强化学习（MADRL）来衡量可扩展但性能的算法，但基于本地奖励的训练代理，这会扭曲对系统范围的利润的奖励信号，从而导致较低的绩效。因此，我们提出了一种新型的基于全球奖励的MADRL算法，用于在AMOD系统中派遣车辆，该算法通过向代理商分配奖励，以利用反面基线的代理来解决训练有素的代理商与运营之间的现有目标冲突。与具有本地奖励的状态MADRL算法相比，我们的算法在现实世界数据的各种环境上显示了统计学上的显着改进。我们进一步提供了结构性分析，表明全球奖励的利用可以改善隐式车辆的平衡和需求预测能力。可以在https://arxiv.org/abs/2312.08844上找到我们论文的扩展版本，包括附录。我们的代码可从https：// github获得。com/tumbais/gr-madrl-amod。关键字：多学科学习，学分分配，深入强化学习，自主性按需
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