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World File Search SystemATMEGA32A
开发遥控太阳能农药喷雾器车辆
继电器板图4是Atmega32a。5 V，一个16 MHz处理器，带有32 KB的闪存和1 kb的RAM。数据总线为8位，因为ATMEGA32A是8位CPU。有40个销钉（每侧有20个引脚）。无线接口的蓝牙模块是HC-05。其最大范围为30英尺。发光二极管（LED）单独显示每个状态机的状态。DC-DC转换器将电池的12 V电源转换为系统处理器的5 V DC和ATMEGA32A使用情况。Darlington Opt Coupler是4N33。驱动金属氧化物半导体磁场效应晶体管（MOSFET），后者又驱动继电器；它将处理器的（5 V）Atmega32a信号转换为12 V信号，充当级别变速杆。1N4007：是一个自由意志二极管。它死了或杀死了
基于微控制器的线路自动机器人
摘要：机器人技术领域的技术开发非常快，但是在印度尼西亚东部地区，发展的发展尚未感受到影响。尤其是在伊斯兰教伊斯兰大学的苏丹阿贡学习媒体设备上，也尚无针对微控制器的设备。因此，作者希望通过实现最简单的机器人设计（线路追随者机器人）来开创先驱，该机器人只沿线进行。本研究使用一种实验方法，通过基于序列进行研究过程，即：需求分析，机械图设计，电子零件设计以及控制程序设计，制造和测试。已经测试了基于ATMEGA32A微控制器的线路自动机器人，结果表明，线路追随者机器人可以按照白地板上的黑色线行走，并可以在LCD上显示情况。但是，根据一定速度，该线路自动机器人在线传感器灵敏度过程中仍然存在缺点。以90-150rpm的速度，线路机器人可以遵循路径，而超过150 rpm的机器人无法遵循路径。关键字 - 线路机器人，微控制器。