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7:15 PM - 11:00 PM AUGS社会活动和基金会无声拍卖由Medtronic国家艺术妇女博物馆支持7:15 PM - 11:00 PM AUGS社会活动和基金会无声拍卖由Medtronic国家艺术妇女博物馆支持
OE5011：海洋机器人课程内容
OE5011：海洋机器人课程内容：海洋机器人和机器人配置简介；自主水下滑翔机（AUGS），自动水下车辆（AUV）和远程操作的水下车辆。驱动和传感系统；沟通;操纵；相互作用;指导，导航和控制；和任务控制系统。用于同时定位和映射（SLAM），故障检测/公差系统的算法；多个协调的车辆；和网络车辆。签名检测，分析和优化；雷达，声纳和导航的传感器网络；推进系统的设计；以及轨迹测量和模拟。设计和分析AUGS/AUV，运动预测和控制系统以及合作自适应抽样技术的推进器。紫外线的可变浮力系统的设计。uvs的基于DCDM的控制器的设计。使用AUGS/AUV，水下车辆操纵器系统，生物模拟的水下机器人技术和生物风格的机器人系统进行遥感和环境监测。来自印度，大韩民国，日本和美国的案例研究。 教科书：来自印度，大韩民国，日本和美国的案例研究。教科书：
www.augs.org
2024 年 8 月 16 日 尊敬的 Cathy McMorris Rodgers 主席 众议院能源和商业委员会 美国众议院 华盛顿特区 20515 电子邮件：NIHReform@mail.house.gov 尊敬的 Rodgers 主席， 美国妇产科泌尿学会 (AUGS) 是一个国家医学专业学会，其使命是推动为患有盆底疾病的女性提供卓越的综合护理。AUGS 感谢您有兴趣探索改善和加强国家卫生研究院 (NIH) 的方法，使其始终处于科学发现的前沿并为美国在生物医学研究领域的全球领导地位奠定基础。我们渴望与您合作，实现这些目标。AUGS 坚信，研究人员、医学专业学会、患者权益组织和其他利益相关者的意见对这一过程至关重要。我们赞扬您邀请大家就改革 NIH 框架的提案发表评论。这是一个重要的第一步，应该是一个深思熟虑、透明的过程，并结合与生物医学研究界的持续对话。如果没有专家的证词、国会授权委员会的审查、医学研究专家对该提案的全面审查以及独立非专业人士的审查，就以目前的形式颁布拟议的 NIH 框架为时过早。妇女健康研究资金严重不足。2021 年的一项研究发现，NIH 对对某一性别影响不均的疾病状态的资助不成比例地分配给了男性主导的疾病，约 75% 的资金用于男性主导的疾病。除了分配给女性健康的 NIH 研究资金较少外，大多数资金都用于涉及育龄妇女的研究。与生育后出现的问题相比，为怀孕和生育问题提供资金的优先级更高。虽然对育龄妇女的研究很重要，但研究女性整个生命周期中的健康问题也至关重要。妇女健康研究办公室 (ORWH) 指出，从 2017 财年到 2019 财年，NIH 按疾病、状况和特殊项目划分的总体研究支出中只有 10% 分配给了女性健康研究，而且这些资金中的绝大部分 (80%) 都花在了与避孕和怀孕相关的研究上，而不是花在了影响女性整个生命历程的状况上。考虑到这些问题，我们很高兴有机会就当前的讨论框架提供以下意见：
通过虚拟反事实校准在社会智能理解中缓解LMM的语言偏见
社会情报对于了解复杂的人类表达和社会影响至关重要。虽然大型的多模型模型（LMM）在社会智能问题答案中表现出了显着的表现（SIQA），但由于在预训练阶段中基于文本的数据的独立流行，它们仍然倾向于产生依靠语言先验的回答，并依靠相关上下文。要解释LMM的上述语言偏见，我们采用了一个结构的因果模型，并认为反事实推理可以通过避免LMMS内部常识知识与给定的结论之间的虚假相关性来减轻偏见。但是，构建多模式反事实样本是昂贵且具有挑战性的。为了应对上述挑战，我们提出了一个输出d Istribution c校准网络，该网络具有v irtual c-osunterfactual（dcvc）数据。DCVC设计了一个新颖的外部分配校准网络，以减轻负面语言偏见的影响，同时保留有益的先验。扰动被引入LMMS的输出分布，以模拟从上下文中的分布的分布转移，该分布被用来构建相反的aug augs数据。在多个数据集上进行的实验证明了我们提出的方法的有效性和可实现性。
删除吗啉结合位点 (DeMOBS) 来评估变体表型的特异性
两种互补方法被广泛用于研究斑马鱼的基因功能：诱导基因突变（通常使用靶向核酸酶，例如 CRISPR/Cas9）和抑制基因表达（通常使用吗啉寡聚体）。这两种方法都不完美。吗啉 (MO) 有时会产生脱靶或毒性相关效应，这些效应可能会被误认为是真正的表型。相反，基因突变体可能会受到补偿，或者由于泄漏（例如使用隐蔽剪接位点或下游 AUG）而无法产生无效表型。当观察到突变体和吗啉诱导的（变形）表型之间的差异时，对此类表型的实验验证将变得非常耗费人力。我们已经开发出一种简单的遗传方法来区分真正的变形表型和由于脱靶效应而产生的表型。我们推测 5′ 非翻译区内的插入/缺失不太可能对基因表达产生显着的负面影响。在 MO 靶位点内诱发的突变将产生吗啉代折射等位基因，从而抑制真正的 MO 表型，同时保留非特异性表型。我们在具有独有合子功能的基因 tbx5a 和具有强烈母体效应的基因 ctnnb2 上测试了这一假设。我们发现吗啉代结合位点内的插入/缺失确实能够抑制合子和母体形态表型。我们还观察到，此类插入/缺失抑制吗啉代表型的能力确实取决于缺失的大小和位置。尽管如此，使母体和合子基因中的吗啉代结合位点发生突变可以确定形态表型的特异性。