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国防部建模与仿真 (M&S) 词汇表 - DTIC
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使用建模和仿真来提高上市速度...
A • A>：分析和游戏工具 • ABS：空军基地模拟 • ACE-CSI：空天建设性环境 – C2 系统集成商 • ACE-IOS：空天建设性环境 – 信息作战套件 • ACS：聚合战斗服务 • ADTR：全域试验场 • AECT：空中教育和训练司令部 • AFC：陆军未来司令部 • AFIT：空军技术学院 • AFLCMC：空军生命周期管理中心 • AFMSTT：空军建模和仿真训练工具包 • AFRL：空军研究图书馆 • AFSERS-MUSE：空军侦察和监视合成环境 - 多重统一仿真环境 • AFSIM：仿真、集成和建模的高级框架 • AHP：陆军高超音速项目办公室 • AI：人工智能 • AM 或 AAM：先进/增材制造 • AMIE：架构管理集成环境 • AR：增强现实 • ARV：先进侦察车 • ASA(ALT)：助理部长陆军采购、后勤和技术部门 • ASALT：先进小型武器杀伤力训练器 • ASW：反潜战 • AVCATT：航空联合兵种战术训练器 • AWS：亚马逊网络服务 • AWSIM：空战模拟
海报：在自动驾驶系统中发现传感器 - 融合 - 视力攻击
摘要 - 结合了LiDAR和相机等备用器的多数传感器融合（MSF），它引起了人们的关注，以此作为对Lidar Spoofiff的对策，威胁着自动驾驶系统的安全性。但是，当前无国界医生实施的有效性尚未在实际的自主驾驶系统中彻底列出。在这项研究中，我们提出了一个初始框架，旨在基于开源自动驾驶软件AutoWare Universe和Awsim Simulator探索MSF的潜在漏洞。通过使用此框架进行的实验，我们证明了自动保健宇宙中的MSF实现也可能导致整个系统的危险状态，即使摄像机丢失了镜头点云，摄像机可以正确检测对象。此漏洞之所以出现，是因为相机信息仅限于点云聚集中的补充作用。我们的发现表明，自动保健宇宙中的MSF实施缺乏针对LiDAR SPOOFIFG FIFG攻击的能力，由于其结构上的限制。该框架可在以下网址获得：https：// gi thub.com/keio-csg/multi-sensor-defense-analysis-platform。