标题:下一代机器人应用程序的5G和基础AI模型演讲者:Bharadwaj Amrutur摘要:生成性AI,尤其是大型语言模型,以及5G的5G有望令人兴奋的新工具,以开发下一代机器人技术应用程序,以使我们的社会受益。示例包括服务机器人,以协助老年人进行日常活动,机器人团队以履行仓库中的订单等。然而,在非结构化环境中,与人类共同居住的安全有效操作的要求仍然是一个遥不可及的目标。我们认为,通过人类运营商的监督,智能电视操作以及托管AI的边缘/云可能会为实现近期部署提供途径。这样的机器人将需要了解语言和手势,并从现场获取其他非语言提示来提供有效的服务。在这次演讲中,我们将概述我们正在进行的努力在手势识别,语言条件的动作和启用网络的感知方面实现这一目标,以及我们开发的定制工具,以共同模拟网络和机器人(Cornet)。
教育背景: 1983-1988:博士学位,机械工程和航空学 加州理工学院航空航天实验室,加利福尼亚州帕萨迪纳市 - 91125 1982-1983:硕士学位,机械工程 加州理工学院,加利福尼亚州帕萨迪纳市 - 91125 1977-1982:技术学士机械工程 印度理工学院,马德拉斯,印度 – 600-036 领导地位:2023 年至今 马克·道尔顿 范德堡大学航空航天工程体验式学习教职主任,美国田纳西州纳什维尔 37235 2015 年至今 范德堡大学航空航天工程实践教授 2014 年至今:印度理工学院,甘地讷格尔,印度 2007 年至今:范德堡大学机械工程实践教授 2022-2024 年 主席:AIAA 可重复使用运载火箭技术委员会 2021 年至今:主席:V. Ganesan 博士 印度理工学院马德拉斯分校教职研究员竞选活动 2022 年至今:联合创始人和捐助人:医疗保健获取和创新实验室 (HAIL)、国家心理健康和神经科学研究所 (NIMHANS) 事故重症监护和分析项目 (ACCA) 2017-2018:主席:印度马德拉斯理工学院 V. Ramamurti 教授教职员工竞选 2013-2020:主要组织者和赞助商:印度甘地讷格尔理工学院 Roddam Narasimha 杰出研讨会系列 2011-至今:范德比尔特大都会水务可再生能源展示设施主任 1989-2006:美国国家航空航天局 (NASA) 航天飞机任务中微重力流体现象研究员(USML- I;1992 年和 USML- II;1995 年)和国际空间站材料加工现象研究员(ISSI、PFMI;2002-2003 年)。 2020-2021:教育委员会主席:AIAA 可重复使用运载火箭技术委员会 荣誉与奖项:
凭借月船号和曼加里安号任务的开创性背景,令人兴奋的太空探索在理解宇宙无限性方面即将出现。在地球轨道、月球和行星际任务领域,近几十年来引入了许多新的创新理念。未来的太空探索将为我们提供一个提高生活质量和环境质量的绝佳平台。然而,太空活动的增加给我们带来了新的问题,例如需要管理太空垃圾的有害影响。人们还认识到,大型近地小行星 (NEA) 撞击地球的可能性虽然很小,但确实存在。当今的技术已经足够成熟,可以在需要时制定适当的缓解措施来避免 NEA 撞击灾难。本次演讲概述了一些令人兴奋的未来技术和科学可能性。这些挑战必将激励和吸引新一代印度学生、科学家、工程师、教育工作者、法律专家和管理人员。
ICAR NBAIR 于 2021 年 8 月 26 日组织了网络研讨会 #007,作为 Azadi Ka Amrut Mahotsav 的一部分。来自 ICAR 研究所、AICRP(BC)和州立农业大学的一百名参与者参加了网络研讨会。参与者包括前 ADG(PP&B)TP Rajendran 博士、ICAR-NBAIR 前主任 Abraham Verghese 博士和 ICAR-CTCRI 主任 Sheela 博士。ICAR-NBAIR 首席科学家 Kesavan Subaharan 博士欢迎演讲者和参与者。主席 M. Nagesh 博士(ICAR-NBAIR 代理主任)在开场白中强调了基因组编辑在通过基因敲除机制发展对害虫和病原体的抗性方面的作用。他称赞网络研讨会的主题选择,因为它将使参与者能够了解有助于制定新型害虫管理策略的尖端技术。
