●带有可变步骤频率的TD3:学习控制任务的步骤频率。●具有离散状态空间的基于模型的强化学习。●了解基于模型的离线强化学习的不确定性估计和安全政策改进●研究现实世界中的Cassie机器人的离线增强学习学习●抽象空间中的计划:通过计划模型从计划模型中学习策略,从期权模型中学习策略●适应性PID控制器:研究对控制策略的ADAPTIVE PID PID属性学习。●学习有限的空间门控复发神经网络。●策略梯度带有奖励分解:利用有方面奖励的策略梯度的变化。●深入增强学习算法的性能比较:DQN,DDQN,决斗体系结构和A3C对Atari进行了测试。●使用共形预测降低深神经网中的歧义:在深神经网络中,结构性预测的输出量最小化导致不确定性较小。●自主驾驶的直接感知:通过捕获观察值的时间特征来增强现有方法。
关键词定义:学年:两个连续的(一个奇数+一个偶数)学期构成一个学年。基于选择的学分制(CBCS):CBCS 为学生提供从规定课程(选修课、辅修课或软技能课程)中进行选择的机会。课程:通常称为“论文”,是课程的一个组成部分。所有课程不必具有相同的权重。课程应定义学习目标和学习成果。课程可能设计为包括讲座/辅导/实验室工作/实地工作/外展活动/项目工作/职业培训/口试/研讨会/学期论文/作业/演示/自学等。或其中一些的组合。学分:衡量课程作业的单位。它决定了每周所需的教学小时数。一个学分相当于每周一小时的教学(讲座或辅导)或两小时的实践工作/实地工作。绩点:这是 10 分制中分配给每个字母等级的数字权重。学分:它是课程绩点和学分数的乘积。字母等级:它是学生在该课程中表现的指标。成绩用字母 O、A+、A、B+、B、P 和 F 表示。 学期平均绩点 (SGPA):它是衡量一个学期内完成工作表现的标准。它是学生在一个学期内注册的各个课程中获得的总学分与该学期修读的课程总学分之比。应精确到小数点后两位。累计平均绩点 (CGPA):衡量学生所有学期的总体累计表现。CGPA 是学生所有学期各课程获得的总学分与所有学期所有课程总学分之和的比率。应精确到小数点后两位。课程:授予学位、文凭或证书的教育课程。学期:每学期应有 16 周的教学。奇数学期可安排在六月至十一月,偶数学期可安排在十二月至五月。成绩单、成绩单或证书:根据所获成绩,每学期结束后将向所有注册学生颁发成绩证书。成绩证书将显示课程详细信息(代码、标题、学分数、所获成绩)以及该学期的 SGPA 和截至该学期获得的 CGPA。课程类型:课程可分为三类:核心课程、选修课程和
第二单元:创建应用程序和 Activity:应用程序清单文件简介、清单编辑器的使用、外部化资源:创建资源 - 简单值、可绘制对象、布局、菜单、动画。Android Activity 生命周期。构建用户界面:Android 基础 UI 设计、布局简介:定义布局、使用布局创建独立于设备的用户界面、优化布局。
Ravneet Kaur 女士 主席 Anil Agrawal 先生 成员 Sweta Kakkad 女士 成员 Deepak Anurag 先生 成员
项目参考号:47S_BE_2799大学:K.L.E.Hubballi分支机构技术学院:机械工程系指南:Sharanabasappa C. Sajjan博士:Anurag P. Patil先生Akshay S. Kulkarni先生Abhishek B. Dhongadi先生B. Dhongadi先生
Agra Shri S.M. div>Jain,Adrde Ahmednagar Col Atul Apte,Shri Ra Sha Shaikh,Vrde Ambernath Susan Titus博士,NMRL Bengaluru Shri Shri Shri Satpal Singh Tomar,Ade Smt M.R. div> div>Bhuvaneswari,Cabs Smt Smt Fahema A.G.J.,Cair Shri R. Kamalakannan,Cemilac Josephine Nirmala女士,Dare Shri Kiran G. div>Gusain,Sase Chennai Smt S Jayasudha,Cvrde Dehradun Shri Abhai Mishra,Deal S.K. div>Mishra,Irde Delhi Shri Amit Pasi,Cfees Dipti Prasad博士,Dipas Dr Nidhi Maheshwari博士,Dipr Shri Ram Prakash,Dtrl Shri Navin Soni,Inmas Shri Anurag Pathak,Insa shri anurag Pathak,Issa D.P.P.P.P.P.P. div>Ghai,Lastec MS Noopur Shrotriya,Sag Rachna Thakur博士,SSPL Gwalior Dr Manorama Vimal博士,Drde Haldwani Dr Atul Grever博士,Diber Ranjit Singh Hyderabad博士J.K. Rai,Anurag Shri A.R.C. div>Murthy,DLRL Manoj Kumar Jain博士,DMRL K Nageswara Rao博士,Drdl Jodhpur Shri Ravindra Kumar,DL Kanpur Shri A.K. div>Singh,DMSRDE KOCHI SMT LEETHA M.M. div>Pandey,Arde J.A. div>Kanetkar博士Himanshu Shekhar博士,Hemrl Anoop博士Anand,研发
此外,我还要感谢伯克利的博士后,他们同样公开地为我提供了时间、想法和友谊:Rotem Arnon-Friedman、Anurag Anshu、Adam Bouland、Andrea Coladangelo 和 Henry Yuen。我特别要感谢 Anurag,首先他是我的朋友,其次在 COVID-19 大流行期间非常支持我的想法,并与我一起写出了一些很棒的结果,这些结果构成了本论文的核心。此外,Anand Natarajan 一直很高兴与我合作进行研究,我很高兴他是我的朋友和搭档厨师。我也很幸运能与许多其他优秀科学家合作:Srinivasan Arunachalam、Thom Bohdanowicz、Sergey Bravyi、Nikolas Breuckmann、Elizabeth Crosson、Bill Fefferman、Sandy Irani、Bryan O'Gorman 和 Sujit Rao;研究并不是在真空中进行的。
SM Jain先生,Adrde Ahmednagar Col Atul Apte,Ra Shaikh先生,Vrde Ambernath Susan Titus博士,NMRL Bengaluru先生Satpal Singh Tomar先生,Ade Smt Smt Smt Smt Smt Smt先生Andigarh Neeraj Srivastava先生,Tbrl Chennai Smt S Jayasudha,Cvrde Dehradun Abhai Mishra先生,Sag Rachna Thakur博士,SSPL Gwalior Manorama Vimal博士,Drde Haldwani Atul Grover博士,Diber博士Ranjit Singh Hyderabad博士JK Rai博士JK Rai博士,Anurag Arc Murthy先生, DIHAR Pune AK Pandey 先生, ARDE JA Kanetkar 博士 Himanshu Shekhar 博士, HEMRL Anoop Anand 博士, R&DE(E) Tezpur Sibnarayan Datta 博士
•A K Nayak教授|负责人,核控制和规划部(NCPW)•Anurag Kumar博士|印度电子有限公司(ECIL)董事长兼董事总经理•Shri Bhuwan Chandra Pathak |印度核电公司有限公司(NPCIL)董事长兼董事总经理•C G Karhadkar教授| Indira Gandhi原子研究中心主任(IGCAR)•D Singh博士|印度稀土有限公司(IREL)•博士