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支持 AUTOSAR Classic
作为 Connext® 产品套件的开发者，RTI 拥有全球规模最大的专注于 DDS 的工程和专业服务团队。全新 RTI Connext® AUTOSAR Classic 集成工具包现已面向 Connext Drive 用户推出，作为 Connext® Micro 和 Connext® Cert 的补充产品。该工具包提供了一个代码生成工具，支持跨标准格式（OMG® IDL、OMG DDS-XML 和 AUTOSAR ARXML）自动转换数据类型定义，并生成支持 C 代码，用于在运行时环境 (RTE) 和 DDS 通信框架之间进行数据转换和数据编组。
实现持续创新
20 年前，AUTOSAR 由几位核心合作伙伴创立，旨在更好地应对汽车中日益增加的复杂性，而汽车中电子控制单元 (ECU) 的数量不断增加，软件数量也显著增加。该方法旨在通过标准化接口和交换格式实现软件的可交换性和可重用性。我第一次接触 AUTOSAR 是在 2008 年。当时，AUTOSAR 面临的最大挑战仍然是用标准化的 AUTOSAR（经典）基础软件取代 ECU 中业界公认的传统基础软件。最终，从推出到现在，它花了大约 10 年的时间才实现显著的市场渗透。与此同时，AUTOSAR 取得了巨大的成功，几乎所有基于微控制器的汽车 ECU 都使用此 AUTOSAR 标准。而且，成就不仅在于 ECU 中包含了 AUTOSAR，还在于汽车行业的参与者为 350 家合作伙伴建立了通用语言和经过验证的通用 IP 池。
加密服务经理的文档标题规范
免责声明此工作（规范和/或软件实施）以及AutoSar发布的其中包含的材料仅是出于信息的目的。Autosar和为其做出贡献的公司不对任何工作使用不承担任何责任。这项工作中包含的材料受版权和其他类型的知识产权保护。对本工作中包含的材料的商业开发需要获得此类知识产权的许可。这项工作只能以任何形式或任何方式使用任何修改，仅用于信息目的。出于任何其他目的，未经出版商书面许可，以任何形式或任何方式都不得使用或复制工作的一部分。该工作仅针对汽车应用程序开发。它既没有开发，也没有针对非自动化应用进行测试。一词AutoSar和Autosar徽标是注册的商标。
加密抽象库的文档标题规范
免责声明此工作（规范和/或软件实施）以及AutoSar发布的其中包含的材料仅是出于信息的目的。Autosar和为其做出贡献的公司不对任何工作使用不承担任何责任。这项工作中包含的材料受版权和其他类型的知识产权保护。对本工作中包含的材料的商业开发需要获得此类知识产权的许可。这项工作只能以任何形式或任何方式使用任何修改，仅用于信息目的。出于任何其他目的，未经出版商书面许可，以任何形式或任何方式都不得使用或复制工作的一部分。该工作仅针对汽车应用程序开发。它既没有开发，也没有针对非自动化应用进行测试。一词AutoSar和Autosar徽标是注册的商标。
所有车辆域的软件平台和生态系统
与AutoSar Classic平台相比，AutoSar自适应平台并未定义其自己的操作系统TEM，而是使用已建立的POSIX接口。除了通过零拷贝机械态的ECU-Inter NAL数据交换以及诸如某些/IP之类的通信协议的有效连接之外，中间件还支持其他汽车用例，例如Diag Nostics和网络管理。在其定义上，特别重点是并且放在功能安全性和网络安全性上，而无需忽略有关数据吞吐量的高要求。由于这些特征，Autosar自适应平台已确立为ADA/AD应用程序以及在车身和舒适等其他车辆域中的中间件。在信息娱乐域中，越来越多地使用受消费电子启发或源自消费电子的软件解决方案。由于其起源和方向，通常需要进行特定于车辆的集成。一个重要的例子是Android Automo
![Connext Drive [RTI]](/simg/g:\will\search\icon\source\1\1fd2c8591a600efa209443a4c8050b98e1e73f43.webp)
Connext Drive [RTI]
•基于DDS的，汽车级以数据为中心的软件框架，可优化成本，网络分配，安全性和安全性。•启用从传感器到高性能计算系统的复杂体系结构的可靠的实时数据传输。•支持在通用体系结构中的不同汽车平台的广泛集成，包括Autosar Classic和Autosar Adaptive，ROS 2和DDS。•启用TSN支持以简化整体线束。•支持ISO 26262 ASIL D合规性认证的通信库。•将系统体系结构从经典汽车产品发展为包括ADA和远程信息处理应用程序在内的新体系结构。•优化可在Renesas R-car V3U Soc
Microsar自适应产品信息英语
microsar自适应是向量实现自适应汽车平台，该平台是为高性能ECU而设计的，例如车载应用程序服务器，ADAS ECU和信息娱乐系统。它通过提供灵活且可扩展的解决方案来支持现代汽车系统的不断发展需求。此平台对于需要适应性，连接性和高级功能的下一代车辆体系结构特别有利。通过利用面向服务的体系结构和高性能计算资源，Microsar Adaptive有效地管理了复杂的汽车应用程序的需求，并促进了跨开发团队的协作。
master_thesis_chandangirish.pdf
现代车辆正在转变为软件定义的车辆，其中主要通过软件服务启用了功能和功能。越来越多的功能增加导致系统复杂性的上升。汽车系统由不同的域和组件组成，由不同的供应商同时开发，每个供应商都具有不同的目的并符合不同的要求和技术。必须在这些域之间建立有效的互连，以增强功能多样性和整体系统性能。高级驾驶员援助系统（ADA）和车载信息娱乐（IVI）是两个主要领域，这些领域正在迅速扩大和驱动客户的需求。Android Automotive由于其广泛的功能和直观的用户界面而成为Car Ivi景观中的主要参与者。这两个域使用的标准差，即ADAS和IVI中Android Automotive中的Au-Thromotive开放系统体系结构（AutoSar），导致了两个域支持的通用接口和通信协议的必要性。
HAVEit 最终报告 - Explinovo
........................................................................... 54 图 40：WP5400 总线上 V2V 单元的安装位置。......................................................................... 54 图 41：V2V 通信模块（左：外壳，中：基板，右：红外板） ............................................................................. 55 图 42：CALM-IR 光束的形状 ............................................................................................................. 55 图 43：V2V 通信模块 - SW 架构 ............................................................................................. 56 图 44：4G 立方体 - 紧凑型无线路由器 ............................................................................................. 56 图 45：集成到 FASCar 中的 4G 立方体 ............................................................................................. 57