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通过手段控制自动摩托车
自动摩托车是一种双轮的车辆，可以在不干预的情况下移动。它使用传感器，相机和算法的组合来检测其环境并决定如何移动。本文显示了使用模糊逻辑对自动摩托车控制的比较，而LQR计数器控制器内置了MATLAB，并在带有微控制器的嵌入式系统中实现。执行了为此目的构建的原型的轨迹跟踪和平衡稳定。可以确定LQR控制如何在稳定中以角度变化表示的脉冲响应前面的模糊逻辑控制前面具有良好的行为。关键字：自动摩托车，轨迹跟踪，平衡稳定，模糊逻辑，LQR 1。简介
复杂环境中的自主导航
人类能够通过使用各种传感器和学习的行为在复杂的环境中导航，从而使他们能够做出复杂，聪明的决策。为了解决机器人在模拟人类决策时可能在复杂环境中可能面临的潜在问题，我们提出了智能控制架构，以允许自主代理在没有大量人类干预的情况下进行操作。使用深度学习（DL）作为工具有助于从传感器数据中生成映射以控制输入，从而可以在复杂环境中为代理提供自主映射和导航。许多类似的平台使用宽传感器套件在操作过程中收集大量各种数据示例，我们将使用多模式深网络将其利用，以将传感器输入映射到控制输出。
Fergusson College（自治）Pune 工业生物信息学的基础课程.....
PO2批判性思维和问题解决：通过仔细观察情况并设计解决方案，展示了分析，推理，解释和解决问题的技能。po3社会能力：展示成功的社会适应所需的理解，行为技能，团体工作，以书面形式和口头有效地展示思想和思想。PO4研究相关的技能和科学脾气：发展仪器和实验室技术的工作知识和应用。能够应用技能来设计和进行独立的实验，解释，建立假设和询问性研究。po5跨学科知识：整合不同的学科，以提升认知能力的领域，超越特定于学科的方法来解决共同问题。PO6个人和专业能力：作为团队的一部分依赖和协作，以实现定义的目标并在跨学科领域进行工作。执行人际关系，自我激励和适应能力，并致力于职业道德。PO7有效的公民身份和道德：
自动驾驶汽车和残疾人士
摘要 自动驾驶汽车 (AV) 为残疾人 (PWD) 融入现代交通系统提供了更多可能性，从而为残疾人带来了新的出行现实。考虑到 AV 向 PWD 的传播与不同类型和特征的残疾有关。通过科学计量和综合评论，本文提出了关于 AV 和 PWD 领域的研究议程。搜索和分析基于 Scopus 上索引的论文，共得到 294 篇文章。之所以选择该数据库，是因为与其他学术数据库相比，它包含更多的记录，但主要是因为它提供更完整的元数据以用于文献计量分析软件。这些文章是通过一次搜索收集的。至于主要结果，关于 AV 和 PWD 的研究集中在欧洲（主要是荷兰）、亚洲和美国。研究议程为 AV、人类残疾和交通包容方面的研究人员提供了指导。可以设想一些原则：与 PWD 就交通技术和行业进行适当的沟通；以互动技术与用户或残障人士消费者互动，并制定适当的无障碍和安全规定。本研究的主要贡献是：勾勒出过去对自动驾驶汽车和残障人士的研究概况，并设想出关于这一主题的研究议程。另一个重要贡献是观察到自动驾驶汽车的一些适用于残障人士的好处也可以应用于老年人。因此，交通新技术的制定必须具有包容性和互动性。关键词：自动驾驶汽车、残疾人、研究议程、交通包容性、科学计量评论、综合评论。
自动驾驶汽车实施预测
Waymo 的自动驾驶出租车是自动驾驶汽车的一个广为人知的例子。摘要本报告探讨了自动驾驶 (也称为无人驾驶、无人驾驶或机器人) 汽车的影响及其对交通规划的影响。它调查了根据以前的汽车技术经验，此类汽车可能开发和部署的速度；它们的可能优势和成本；它们将如何影响出行活动；以及它们对道路、停车和公共交通规划的影响。这项分析表明，到 2020 年代末，能够无人驾驶的 5 级自动驾驶汽车可能会在某些司法管辖区内实现商业化和合法使用，但最初成本高昂且性能有限。一些好处可能在 2030 年代开始显现，例如富裕非驾驶员的独立出行能力，但大多数影响，包括减少交通和停车拥堵、低收入人群的独立出行（从而减少对公共交通的需求）、提高安全性、节约能源和减少污染，只有当自动驾驶汽车变得普遍且价格合理时，才会显现出来，大概是在 2040 年代到 2060 年代，而一些好处可能需要专用的自动驾驶汽车车道，这引发了社会公平问题。
