由于自动驾驶仪认证成本远高于其他航空电子设备,因此大多数其他解决方案无法取代较旧、功能较弱的现有自动驾驶仪。新一代 FCS-3000/4000 是 Pro Line 21 航空电子设备套件的完美补充。该系统具有双独立飞行指引仪和带自动俯仰控制信号的三轴自动驾驶仪。但使用 FCS-3000/4000 进行升级不仅仅是用新的数字系统替换破旧的自动驾驶仪。该系统不仅减轻了您的工作量,还为乘客提供了异常平稳的飞行体验。FCS-3000/4000 提供了一系列先进功能,包括零件数量减少带来的高可靠性、耦合 VNAV、II 类进近能力、RVSM 兼容高度跟踪性能、广泛的自诊断模式以减少维护时间、提供持续功能的增长潜力等等。
由于自动驾驶仪认证成本远高于其他航空电子设备,因此大多数其他解决方案不会取代较旧、功能较差的现有自动驾驶仪。新一代 FCS-3000/4000 是 Pro Line 21 航空电子设备套件的完美补充。该系统具有双独立飞行指引仪和带自动俯仰控制信号的三轴自动驾驶仪。但使用 FCS-3000/4000 进行升级不仅仅是用新的数字系统替换破旧的自动驾驶仪。该系统不仅可以减轻您的工作量,还可以为您的乘客提供异常平稳的飞行体验。 FCS-3000/4000 提供了一系列先进功能,包括因零件数量减少而实现的高可靠性、耦合的 VNAV、II 类进近能力、RVSM 兼容高度跟踪性能、广泛的自我诊断模式(可减少维护时间)、提供持续功能的增长潜力等等。
本文考虑的问题涉及小型和微型无人机 (UAV) 的基于视觉的自动驾驶仪的设计。所提出的自动驾驶仪基于基于光流的视觉系统,用于自主定位和场景映射,以及用于飞行控制和制导的非线性控制系统。本文重点介绍使用低分辨率机载摄像头和低成本惯性测量单元 (IMU) 开发用于估计光流、飞机自运动和深度图的实时 3D 视觉算法。我们的实现基于 3 个嵌套卡尔曼滤波器 (3NKF),可实现高效且稳健的估计过程。视觉和控制算法已在四旋翼无人机上实现,并在实时飞行测试中进行了演示。实验结果表明,所提出的基于视觉的自动驾驶仪能够利用从光流中提取的信息使小型旋翼机实现完全自主飞行。
EA22002(从PE21020升级)开放以进行大量的崩溃分析,人为因素分析和车辆评估,并评估车辆控制当局和驾驶员参与技术。在与NHTSA进行了讨论之后,Tesla于2023年12月12日提交了缺陷信息报告(召回23v838),适用于所有制作和配备其任何版本的自动驾驶仪1系统的Tesla模型,Tesla被描述为SAE级别2(L2)高级驾驶员协助系统(ADAS)。特斯拉在其23v838中得出结论,在某些情况下,自动驾驶仪的系统控制可能不足以用于需要人驾驶员持续监督的驾驶员援助系统。特斯拉提交了召回23v838,以解决有关EA22002研究的自动驾驶系统的担忧。这些不足的控件可能会导致可预见的驾驶员在驾驶时脱离接触并避免撞车。
零用于日常操作的现场工作人员Aerostat Autopilot软件套件包括:自动调度控制(ADC)•基于人工智能的决策引擎•确定GO/NO-GO决策,目标高度/态度,有效负载操作状态等。•系统诊断,外部天气数据和任务目标AI飞行总监的输入•实时,闭环控制Aerostat系统•管理无机操作•合并智能诊断以最大化正常运行时间低级控制器•管理闭环的单个执行器•完成AI Flight Direction Direption Direption Direption Direption Direption Director
无人机自动驾驶系统是安全至关重要的系统,其可靠性和安全性要求日益提高。然而,测试一个复杂的自动驾驶控制系统是一项昂贵且耗时的任务,需要在整个开发阶段进行大量的室外飞行试验。本文提出了一种自动驾驶系统室内自动测试平台,旨在大幅提高无人机的开发效率和安全水平。首先,针对不同类型的飞行器提出了一种统一的建模框架,以便于共享共同的建模经验和故障模式。然后,利用自动代码生成和基于 FPGA 的硬件在环仿真方法开发实时仿真平台,确保软件和硬件层面的仿真可信度。最后,提出了一种自动测试框架,用于在实时飞行仿真过程中遍历测试用例并评估测试结果。在验证部分,通过将得到的结果与实验结果进行对比,验证了仿真平台的准确性和可靠性,并在多旋翼飞行器上的成功应用证明了该平台的实用性。
AAIB 航空事故调查处 AFS 自动飞行系统 agl 高于地面 AIP 航空信息出版物 amsl 高于平均海平面 AP 自动驾驶仪 AP 1 1 号自动驾驶仪 AP 2 2 号自动驾驶仪 ATC 空中交通管制 A/THR 自动油门 ATIS 自动终端信息系统 CAA 民航局 CDA 恒定下降角 CDU 控制显示单元 CFIT 可控飞行撞地 CMD 指挥模式 CRM 机组资源管理 CRS 航线 CVR 驾驶舱语音记录器 CWS 控制轮转向 DME 测距设备 EFIS 电子飞行信息 EGPWS 增强型 GPWS FAA 美国联邦航空管理局 FAF 最后进近定位点 FCOM 飞行操作手册 FCU 飞行控制面板 FD 飞行指引仪 FDR 飞行数据记录器 FL 飞行高度 FLC 飞行高度变化 FLTA 前视地形规避 FMA 飞行模式信号器 FMC 飞行管理计算机 FMS 飞行管理系统 FO 副驾驶 Fpm 英尺每分钟 ft 英尺
°C:摄氏度 A/P:自动驾驶仪 A/T:自动油门 A/T SPD:自动油门速度 A/TC:自动油门计算机 AAIB:航空事故调查科 AAM:自动驾驶仪执行器监视器 ACL:授权、条件和限制 AD:适航指令 ADC:大气数据计算机 ADI:姿态指引指示器 ADS-B:广播式自动相关监视 飞机:一种动力驱动的重于空气的飞机,其飞行中的升力主要来自于在给定的飞行条件下保持固定的表面上的空气动力反应。AFCS:自动飞行控制系统 AFDS:自动驾驶飞行指引系统 AFML:飞机飞行维护日志 AFS:自动飞行系统 AIP:航空信息出版物 飞机:任何能够从空气对地球表面的反作用以外的空气反作用中获得大气支撑的机器 ALARP:尽可能低 ALERFA:用于指定警戒阶段的代码词 ALoS:可接受的安全等级 ALT ACQ:获得的高度 ALT HOLD:高度保持 AML:飞机维护日志 AMM:飞机维护手册 AMO:核准维护组织 AMP:飞机维护程序 AMPM:飞机维护程序手册 AOA:攻角 AOC:航空运营商证书 AOG:地面飞机 APM:飞机程序手册
tl-ultralight.cz › prilohy › ke-stazeni PDF 2021年10月7日 — 2021年10月7日 带有 TL-ULTRALIGHT 品牌的飞机正在全球使用。每个型号都是单独设计的,并且...通过触摸屏自动驾驶。