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用于纯电动汽车 (BEV) 系统推进目的的电动机驱动器的比较分析
本文对纯电动汽车 (BEV) 推进系统的电动机驱动器进行了分析。本文对电动汽车 (EV) 应用中常用的交流和直流电动机驱动器进行了全面的回顾和数学分析。各种类型的电动机驱动器已用于 EV 推进，其中，永磁同步电动机 (PMSM) 驱动器是最佳选择。PMSM 驱动器具有卓越的性能和众多优势，包括结构坚固、效率高、尺寸紧凑、维护成本低和扭矩波动最小。与其他电机相比，这些特性使其成为更适合 EV 推进的选择。本研究调查了 PMSM 驱动器与 EV 推进系统中使用的其他竞争性电动机驱动器（即无刷直流电机 (BLDCM)、感应电机 (IM) 和开关磁阻电机 (SRM)）相比的性能。评估侧重于电动机的关键标准——输出功率和扭矩密度，这对于在 EV 推进系统中的有效应用至关重要。本文介绍了两种著名 PM 电机系列（PMSM 和 BLDCM）之间的新型数学和分析关系。这两种电机在功率和扭矩输出方面都极具竞争力。数学分析和图形绘图模拟结果表明，PMSM 驱动器在三种电机驱动器中提供最高的功率和扭矩密度。具体而言，在功率因数、尺寸、额定值和效率等操作参数相同的情况下，PMSM 驱动器的功率和扭矩密度比 BLDCM 驱动器高 29.90%，比 SRM 驱动器高 88.68%，比 IM 驱动器高出惊人的 200%。这些发现凸显了 PMSM 驱动器的显著优势，使其成为电动汽车推进系统的上佳选择。
四轴飞行器经典控制器设计与分析
摘要：本文旨在介绍四轴飞行器的设计、仿真和控制，以无人机 (UAV) 为例。为了实现这一目标，我们开发了四轴飞行器的数学模型。在 MATLAB/Simulink 环境中开发了模型仿真和控制器设计。尽管它仍然是一个完整的非线性系统，但本文采用了四轴飞行器的数学表示和目标系统的建模。对所获得的数学模型进行了线性化。为了设计姿态控制器，使用系统识别技术获得了负责四轴飞行器运动的无刷直流电机 (BLDCM) 的传递函数。本文描述了一个完整的测试实验以实现这一目标。对设计的控制器进行了评估，并讨论了仿真结果。关键词：无刷直流电机 (BLDCM)、无人机 (UAV)、电子速度控制 (ESC)。1. 简介四轴飞行器无人机已被证明可用于许多军事和民用应用。最重要的特点是垂直起降 (VTOL) 和悬停能力，因此它适合于执行诸如监视、道路交通监控、自然灾害后的受害者定位等任务。此类飞行器也引起了学术研究机构越来越多的兴趣，因为它们可以用作机器人研究的低成本试验台 [1] , [2], [3]。为了让 au
永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）在电动汽车（EV）中的应用
[2] Giridharan，Sumitra K. Prof MK。“使用磁场定向控制 (FOC) 降低转矩脉动 - BLDCM 与 PMSM 的比较。” [3] Rafaq，Muhammad Saad、Will Midgley 和 Thomas Steffen。“永磁同步电机转矩脉动最小化技术的最新进展回顾。” IEEE 工业信息学学报 (2023)。 [4] Yashvi N. Parmar，“永磁同步电机磁场定向控制的硬件实现”，国际创造性研究思想杂志 (IJCRT) www.ijcrt.org，第 6 卷，第 2 期，2018 年 4 月，ISSN：2320-2882。 [5] Gupta，Ashish 和 Sanjiv Kumar。“用于 asd 的三相空间矢量 pwm 电压源逆变器分析。”国际新兴技术与先进工程杂志 2.10 (2012)：163-168。[6] Yusivar, Feri 等人。“永磁同步电机磁场定向控制的实现。”2014 年国际电气工程与计算机科学会议 (ICEECS)。IEEE，2014 年。[7] Jacob, Jose 和 A. Chitra。“空间矢量调制多电平逆变器供电 PMSMdrive 的磁场定向控制。”Energy Procedia 117 (2017)：966-973。[8] Faturrohman, Rifal、Nanang Ismail 和 Mufid Ridlo Effendi。“基于 DSP tms320f28027f 的无刷直流电机速度控制系统。”2022 年第 16 届国际电信系统、服务和应用会议 (TSSA)。 IEEE，2022 年。[9] K. Kolano，“PMSM 电机矢量控制的新方法”，载于 IEEE Access，第 11 卷，第 43882 43890 页，2023 年，doi：10.1109/ACCESS.2023.3272273。[10] P ELLEGRINO、G IANMARIO 等人，“P ERFORMANCE