__________________________________ Scott Benjamin,博士 专业顾问 管理学助理教授 Nathan M. Bisk 商学院 __________________________________ Joseph Montelione,DMA 音乐助理教授 艺术与传播学院
2024年8月Anavi:使用室内室内视觉效果进行导航的音频噪声意识。Vidhi Jain,Rishi Veerapanini,Yonatan Bisk。在德国慕尼黑的机器人学习会议(CORL)会议上接受。纸|网站2024年3月FlexCap:在图像中生成丰富,本地化和灵活的字幕。Debidatta Dwibedi,Vidhi Jain,Jonathan Tompson,Andrew Zisserman,Yusuf Aytar。在加拿大温哥华的神经信息处理系统(Neurips)的会议上接受。纸|网站2024年1月VID2ROBOT:端到端的视频条件策略学习,跨注意变形金刚。Vidhi Jain , Maria Attarian, Nikhil J Joshi, Ayzaan Wahid, Danny Driess, Quan Vuong, Pannag R Sanketi, Pierre Sermanet, Stefan Welker, Christine Chan, Igor Gilitschenski, Yonatan Bisk, Debidatta Dwibedi, In Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS) 2024年,荷兰代尔夫特。纸|网站|视频2023年11月,如何提示您的机器人:用代码作为政策的操纵技巧的促进书。Montserrat Gonzalez Arenas, Ted Xiao, Sumeet Singh, Vidhi Jain , Allen Z. Ren, Quan Vuong, Jake Varley, Alexander Herzog, Isabel Leal, Sean Kirmani, Dorsa Sadigh, Vikas Sindhwani, Kanishka Rao, Jacky Liang, Andy Zeng.在国际机器人与自动化国际会议上(ICRA)2024年,日本横滨。2023年11月的纸张开放X-设备:机器人学习数据集和RT-X模型。开放X-授权协作。在国际机器人与自动化国际会议上(ICRA)2024年,日本横滨。(最佳纸)纸|网站2023年6月,巴掌:空间关注政策。Priyam Parasher,Vidhi Jain,Xiaohan Zhang,Jay Vakil,Sam Powers,Yonatan Bisk,Chris Paxton。在美国亚特兰大的机器人学习会议论文集(CORL)2023年,论文|网站2023年6月:荷马植物:开放式摄影库移动操作。Sriram Yenamandra, Arun Ramachandran, Karmesh Yadav, Austin S Wang, Mukul Khanna, Theophile Gervet, Tsung-Yen Yang, Vidhi Jain , Alexander Clegg, John M Turner, Zsolt Kira, Manolis Savva, Angel X Chang, Devendra Singh Chaplot, Dhruv Batra, Roozbeh Mottaghi,Yonatan Bisk,Chris Paxton。在美国亚特兰大的机器人学习会议论文集(CORL)2023年。纸|网站|竞赛 @ Neurips 2023 2022年12月,变压器是适应性的任务计划者。Vidhi Jain,Yixin Lin,Eric Undersander,Yonatan Bisk,Akshara Rai。在新西兰奥克兰2022年机器人学习会议论文集(CORL)。纸|网站|视频|代码
摘要 - 有几种培养方法可以评估和选择体外条件下的溶解剂Mi-钾岩石。尽管多年来,它们的成分经过了修改,以增加筛查的筛查和微生物检测时间的减少,但是板测试方法仍然存在一些局限性和很多可变性,尤其是当光环形成谨慎或不存在时。从这个意义上讲,本研究提出了基于不同物种的农艺重要性细菌对盆栽岩石进行最准确评估的方法学调整。在存在四个岩石柱的情况下,在Aleksandrov,Basak,Basak和Misk种植中评估了11克阳性细菌和阴性细菌物种的研究。Basak培养培养基和模量Biswars(B&B)OI,在连续调整后,为Halos的可视化提供了更好的清晰度,在测试中可变较小。结果表明,钾溶解能力的变化,菌株呈现出无视,生长,Masausne的溶解度,生长和溶解度的弱晕,以及突出的溶解度的生长和光环。两种菌株(PPE8 = BR 11366和T8 = BR 15417)在板中呈现了突出的光环,因此用于在液体B&B中栽培5天后在四个岩石粉末的液体B&B中进行量化Kiosolubyized KS。PPE8菌株脱颖而出,能够生存长达35天的孵育,中间pH的变化很少,并且在存在样品岩石灰尘3.再次测试了应变的方法验证,结果证实了菌株溶解钾岩石的潜力。基于此结果,我们建议在其组成中修改的B&B培养基(Basak; Bisk,010),使您可以在体外评估属于不同物种的技能(革兰氏阴性和革兰氏阴性>