描述 沉箱是一种安全、防水的舱室,通常用于水下施工。通过添加压缩空气使舱室防水。战略环境研究与发展计划 (SERDP) 项目 MR-2648“建立坚固的沉箱结构以抵抗水下未爆炸弹药就地爆炸的影响”研究了沉箱作为防爆盾的使用。计算机模拟发现,SERDP 团队开发的坚固沉箱结构 (RCS) 模型能够显著降低水下爆炸的影响。
Ankeny、Munsie 和 Leach (2022) 为 iBlastoids 提出的反思、预期和审议 (RAD) 方法虽然很有价值,但需要一个锚点来确保其方法的每个过程都已充分进行。否则,反思、预期和审议可能会偏离航向或过早结束。我们建议将 RAD 方法锚定到复杂性的道德原则上;(当前或潜在的) 类器官实体在本体论和认识论上越复杂,就越需要对该实体进行道德考量。基于 Preiser 和 Cilliers (2010) 的观点,类器官实体的复杂性可以有两个关键要素;类器官实体的特征和功能(本体论复杂性),以及我们目前对类器官实体的理解的功能(认识论复杂性)。这些复杂程度越高,RAD 方法就越需要关注这些要素——以免我们忽略潜在的道德显著特征、功能或知识。例如,对于肠道类器官,反思、预期和审议可能不需要像对于脑类器官、iBlastoids 或多细胞工程化生命系统 (M-CELS) 那样强大 (Sample 等人,2019)。这至少部分是因为脑类器官、iBlastoids 或 M-CELS 等类器官实体的复杂程度超过了肠道类器官。此外,它们的复杂特征和功能中有一些元素可能被视为道德显著的。因此,RAD 流程需要更多时间和精力来解决这些特征、功能和目前的理解。负责任的研究创新 (RRI) 框架的先前迭代将重点放在更好地
摘要:胚泡sp。是一种广泛的肠道原生动物,经常感染人类和动物群体。尽管在全球范围内具有负担和人畜共患的潜力,但在与人类接触的动物群体中,流行病学研究仍然有限。因此,北非有史以来最大的调查是在埃及进行的,目的是调查胚泡sp的患病率和亚型(ST)分布。动物。为此,从鸡(217),牛(373),狗(144)和猫(155)中,总共收集了889个粪便标本。然后将这些标本筛选为存在胚泡sp。使用定量的实时PCR,然后使用分离株进行亚型。胚泡sp的总体患病率。达到9.2%(82/889),鸡的感染率最高(17.0%)和家养牛(11.0%),强调了这两个动物群体的寄生虫的主动循环。相比之下,猫(2.6%)的患病率低和狗中的寄生虫缺乏表明宠物不是胚泡sp的天然宿主。ST10和ST14在很大程度上主要是牛,并确定两个ST代表牛适应于牛的ST。在该动物群体中,一个ST3和一个ST4分离物的报告可以通过人类到动物的意外人畜共患病来解释。除了家禽中的一个亚型分离物以外的所有属于ST7,被认为是禽类。剩余的ST14分离物的存在可能反映了鸟类和牛粪之间的接触中的瞬时感染。相同的环境污染也很可能是四只阳性猫中三只ST14感染的来源,其余动物被ST3感染是人向动物传播的结果。这些事件和亚型数据以及先前在埃及人群中收集的数据,这意味着家禽可以作为人畜共动性传播的储层发挥重要作用,而牛和宠物并非如此。
摘要:虽然胚泡sp。是全球人类粪便中最常见的肠道原生动物,有关该寄生虫的频率和循环仍有待研究。这种情况是东南亚的一些发展中国家由于不卫生的条件而显示出更高的寄生虫感染风险。尽管已经进行了几项流行病学调查,例如在泰国,越南等邻国很少或根本无法获得数据。因此,为了确定胚泡sp的患病率和亚型(ST)分布。和阐明寄生虫的传播,在该国进行了第一次分子流行病学调查。为此,总共从Da Nang家族医院招收的患者那里收集了310个凳子标本,然后对存在胚泡SP的存在进行了测试。通过实时聚合酶链反应(QPCR),然后是分离株的亚型。 在此越南队列中,寄生虫的总体患病率达到34.5%。 在寄生虫感染与性别,年龄,有症状状态,与动物接触或饮用水来源之间没有发现显着关联。 在107名阳性患者中,近一半出现了混合感染。 因此,某些相应的样品通过终点PCR重新分析,然后是PCR产物克隆和测序。 在88个总亚量分离株中,ST3占主导地位,其次是ST10,ST14,ST7,ST1,ST1,ST4,ST6和ST8。通过实时聚合酶链反应(QPCR),然后是分离株的亚型。在此越南队列中,寄生虫的总体患病率达到34.5%。在寄生虫感染与性别,年龄,有症状状态,与动物接触或饮用水来源之间没有发现显着关联。在107名阳性患者中,近一半出现了混合感染。因此,某些相应的样品通过终点PCR重新分析,然后是PCR产物克隆和测序。在88个总亚量分离株中,ST3占主导地位,其次是ST10,ST14,ST7,ST1,ST1,ST4,ST6和ST8。因此,我们的研究是东南亚人口中首次报告ST8,ST10和ST14的研究。ST3在该越南人群中的占主导地位,再加上其低的ST遗传变异性,反映了大型人类间传播,而ST1的传播不仅是拟人化的,而且可能与动物或环境来源相关。引人注目的是,考虑到动物起源的分离株(ST6-ST8,ST10和ST14)占亚期分离株的50%以上。这些发现改善了我们对胚泡sp的流行病学和循环的了解。在东南亚,尤其是越南,并强调了该国寄生虫的重大负担,也强调了人畜共动传播的高风险,主要来自家禽和牲畜。
1 CNR,Inserm,Chu Lille,Lelle Pasteors,U1019 – UMR 9017 – Ciil-Ciil-Ciil-Ciil-Ciil-Ciil-Ciil-Ciil-Ciil-Ciil-感染与免疫和免疫,Lille大学,Lille大学,Lille大学,Lille,F-5900 Lille,F-5900 Lille,法国,法国;处理者。); nauscase.insautis@pasteor.fro(n.g。); sermony.dearly-leilla.fr(J.D.); bedmienneepdvos@gmail.com(D.P.D.); Warehouses.chabe@unival.fro(M.C。); gabriela.certy@pasteor-line.fr(G.C.)<潜水> 2所大学是两门班级课程,CNR,CNR,University Lille,UMR 8187,Log,Oce Labor是类似的及其口概ET,F-62930 Wimereux,Francis; lens.li.livate-littory.fro(l.-l.l.l.l.); sebastin.monchy@unival.fro(S.M.)3 3 3个Bilogs在Desarroll,CSIC,公共Pablo,西班牙41013,西班牙41013; steal.d93@gmail.com 4 Biotech-护理,F-59000 Lelle,Frank; g.wgenesdiffssion.com(g.e。); c.aude@genesdiffusion.com(c.a.)5 PEGASE-BISOSCIENCES(经验平台上有诺克斯的应用IS Sciences exp是重生),Leille研究所,F-5900 LELLE 6 D是诊所6 D是诊所,是诊所覆盖范围,集团十足,十h f-59000 Liles,F-59000 Liles,Francis * sosementers * sosements
摘要:家禽和家禽肉被认为是人类野生动物病和沙门氏菌病的最重要来源。然而,有关弯曲杆菌和沙门氏菌的发生的数据与肠道原生动物(如胚泡刺激)同时发生。在家禽中仍然非常稀缺。因此,这项研究旨在研究来自农场或埃及现场鸟类市场收集的214只鸡的粪便样品中这三种微生物之间的存在和可能相互作用。获得的结果表明弯曲杆菌属,沙门氏菌和胚泡sp。分别存在于91.6%(196/214),44.4%(95/214)和18.2%(39/214)的测试样品中,强调了这些微生物的主动循环。此外,据报道弯曲杆菌属的发生之间有显着的正相关。和胚泡sp。以及胚泡sp之间的显着负相关。和沙门氏菌属。这项研究确认了胚泡sp之间先前报道的关联。和弯曲杆菌属。在公开胚泡sp之间的关联时。和沙门氏菌属。;它还突出了需要改善对家禽肠道菌群中细菌与真核生物之间相互作用的研究的必要性。
摘要本文介绍了有史以来第一个完全自主的无人机(无人驾驶飞机)任务,在地下矿井中进行了真正的爆炸后进行气体测量。示威任务发生在发生爆炸后40分钟左右,并测量了这种现实的气体水平。我们还介绍了不同矿山的多个现场机器人实验,详细介绍了开发过程。所提出的新颖的自主堆栈被称为常规检查自治(RIA)框架,将风险 - 意识到的3D路径计划D* +与基于3D激光雷达的全球重新定位在已知地图上,并且它集成在定制硬件上,并将其集成在自定义硬件上,并将其与板载堆栈与板载式气体传感设备集成在一起。在提出的框架中,可以在爆炸后不久将自主的无人机在令人难以置信的恶劣条件下(灰尘,地图的显着变形)部署,以进行检查,以检查对工人带来重大安全风险的缠绵气体。我们还提出了一个变更检测框架,可以提取和可视化在爆破程序中更改的区域,这是计划提取材料的关键参数以及更新现有的地雷地图。将证明,RIA堆栈可以在恶劣的条件下实现强大的自主权,并为自主常规检查任务提供可靠且安全的导航行为。
芽囊原虫是一种广泛分布的原生动物,已知可引起人类和动物(包括全球范围内的牛)的消化系统疾病。这种寄生虫表现出大量的遗传变异,在哺乳动物和鸟类中分为 42 个已知亚型 (ST)。其中 16 个亚型在牛中被鉴定,14 个是人畜共患的。本研究探讨了芽囊原虫的分布和遗传变异及其在奶牛中的人畜共患潜力。在孟加拉国的两个产奶区:Sirajganj(n=100)和 Pabna(n=100),从小规模奶牛犊(年龄 <6 个月)采集了 200 个新鲜粪便样本。采用基于针对小亚基核糖体 RNA(SSU rRNA)基因的 PCR 检测的分子研究来筛查和亚型粪便样本中的寄生虫。分析显示,10% 的牛感染了芽囊原虫,来自 Sirajganj 的样本中 8% 的阳性病例和来自 Pabna 的样本中的 12%。考虑了性别、年龄、品种组和粪便稠度等各种因素,但这些因素在统计上并不显著。在 20 个阳性的芽囊原虫分离株中,仅鉴定出三种亚型,即 ST10、ST21 和 ST26,其中 ST10 亚型最为普遍。值得注意的是,在粪便样本中未检测到人畜共患亚型,表明缺乏人畜共患意义。这些研究结果为牛芽囊原虫感染的分子流行病学提供了见解,表明该病在研究区域内的遗传多样性较低。需要进一步研究以确定孟加拉国牛中芽囊原虫的确切频率和基因组成及其人畜共患潜力。关键词:芽囊原虫、流行病学、亚型、小型奶牛、孟加拉国。