印度太平洋 (IPAC) 干部任务:为来自不同社区的精选军官培养区域专业知识、理解和信心,从而增强对印度太平洋行动的支持并为决策者提供增值信息。IPAC AQD 代表军官拥有特定知识、技能和经验,以支持印度太平洋 AOR 的海军和联合行动。发展阶段和相应的 IPAC 干部 AQD 与 DODI 5160.70 中的区域熟练技能水平指南和联合参谋部基于能力的需求识别流程 (CBRIP) 的技术文化水平相一致。
鉴于上述遴选委员会为麻醉品、UT 干部助理科学官员(项目编号 042)、化学和毒理学助理科学官员(项目编号 043)、DNA 助理科学官员(项目编号 044)、生物学/血清学助理科学官员(项目编号 045)、物理学助理科学官员(项目编号 046)、弹道学助理科学官员(项目编号 047)、文件助理科学官员(项目编号 048)、网络取证助理科学官员(项目编号 049)职位编制的临时遴选名单已通过 2022 年第 02 号通知公布。 09-02-2022,已获董事会第 260 次会议批准,并于 2024 年 2 月 20 日以第 JKSSB-SDOSECY(JMU)/10/2024-03(E-7411626)号通知,征求候选人的反对意见;并且。
摘要 — CADRE(合作式自主分布式机器人探索)是一项月球技术演示任务,由三辆探测车和一个基站组成的团队进行多智能体自主探索。该任务计划于 2024 年作为 IM-3 任务的 CLPS(商业月球有效载荷服务)载荷降落在月球的雷纳伽马地区。CADRE 的目标是演示一组自主探测车如何仅接收来自地球的高级任务,自主探索月球表面的某个区域,并与多静态探地雷达协调进行分布式测量。我们设想,多智能体自主将使未来的任务能够解决月球、火星及其他地方的行星科学中迄今未解答的问题。在本文中,我们描述了为 CADRE 开发的自主架构,包括多智能体协调和单智能体驾驶表面移动性,并讨论了导致选择这种架构的要求和限制。
我们介绍了 MoonDB,这是一个分布式数据库,旨在支持 NASA 即将开展的“合作自主分布式探测漫游者” (CADRE) 任务的合作机器人探索和分布式测量。MoonDB 存储、共享和融合来自多个机器人的信息,为多智能体规划算法提供对机器人团队的一致视图。它无需假设持续通信,并且通过明智地选择要共享的状态变量以及共享策略和频率来显著限制带宽使用。此外,MoonDB 集成了位姿图优化模块,允许基于精确的定位信息对单个机器人收集的地图信息进行后验重新定位。地图合并和不一致地图信息的协调使用 OpenGL 加速,从而在嵌入式系统上实现出色的性能。总体而言,MoonDB 为 CADRE 的信息共享问题提供了航天质量的解决方案,解决了多智能体系统协调的关键挑战之一。本文介绍了 MoonDB 的设计、指导其开发的基本假设以及增强理解的实施细节。此外,我们还提供了初步实验和分析来验证我们的方法。
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由Mihoubi Yosra主管Bounouar Ilhem Nesrine审查员DJAFAR AMEL总裁Yahia Aicha代表Mostefa
获得生活技能并促进“共同生活”。 有助于培养服务社区的主动性和承诺感 创建职业/军队。 促进个人在民间或武装部队中为集体服务的承诺,鼓励年轻人坚持共和国的价值观,并将个人融入到我们的共同项目中:组建一个国家。弘扬奉献精神,有利于国家建设。
AVC-2010是一种用嵌合抗原受体细胞(“ wash”)的T处理,已使用CRISPR技术进行了修改,并结合了两个不同的技术平台。第一个使用通用/开关技术在Avencell中使用“ Unicar”,该技术由一个具有两个组件的系统组成。修饰的T细胞经过遗传修饰,以产生生物学上不活跃的“通用”接收器(表达人肽),并且只有在将它们链接到第二个生物蛋白(“靶向模块”)的情况下,该接收器将其激活,该蛋白将T细胞引导到特定的癌症抗原(在此示例中,CD123)。根据循环中靶向模块的存在或不存在,可以精确而独特的治疗活性控制,具体取决于它是被激活还是停用的。第二个技术平台包括由Intellia Therapeutics购买和创建的同种异细胞工程技术。这项技术使使用无关供体的细胞向患者提供细胞。这些细胞已使用CRISPR/CAS9进行了特异性修饰,以防止宿主(GVHD)的移植和宿主/患者免疫系统的拒绝,无论是先天还是适应性机制。
严格的供应链管理对于拯救生命和继续提供基本卫生服务和重要物资是必要的。 《供应链经理手册》通常提到支持稳定的卫生服务的供应链管理,但管理人员可以从学习人为干预和紧急情况下的常见最佳实践中受益。此外,许多概念对于这两种情况都是通用的,稳定的医疗保健发展系统代表了灾难应对的最终目标。许多系统可能会在这两种环境之间长时间波动。两个供应链环境都有相似的使命,即通过向需要的人提供健康产品来改善健康并提供健康服务,这与利润最大化或降低业务运营成本的目标不同。本章概述了人道主义响应背景下的医疗保健供应链管理,以帮助供应链管理者了解他们可以在整个物流周期中开展的活动类型,以便更好地准备和提供