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2024 年 CYBATHLON 挑战赛 - 比赛和规则 - 苏黎世联邦理工学院
虽然 CYBATHLON 2016 和 2020 的竞赛任务指定程度非常高，但 CYBATHLON 2024 的任务将在大多数学科中设计为具有任务特定的不确定性。与以往的比赛相比，这将需要改进的控制、更快/更先进的动态、提高辅助设备的功能灵活性，以及与以往的比赛相比，飞行员需要更多地临时选择任务解决策略。增加竞赛任务变化的目的是更好地解释日常生活中的情况，在日常生活中，给定任务的确切情况并不总是已知的，或者在不同时间和地点保持不变。例如，扶手可以位于楼梯的左侧或右侧，台阶的高度和长度可以有所不同，或者物品在包中应该被抓住但放在包里的方式却可能完全不同。
关于 CYBATHLON 影响力的调查......
RR 为 100 表示该团队在其学科中排名第一，RR = 0 表示排名最后的团队。混合效应模型仅考虑 PIL 变量，因为 RR 主要依赖于他们的表现和经验。模型中包含以下变量：QUEST_score（连续，1 - 5）、daily_use（分类，2 级）、involvement_quality（连续，0 - 500）、involvement_duration（分类，5 级）、training_intensity（分类，4 级）、training_duration（分类，4 级）。由于 RR 按学科分组，因此学科（分类，5 DOF）作为随机效应添加。对设备可用性的评级取决于用户对系统进行评级的环境和视角。因此，我们假设 QUEST 分数取决于日常使用，因为