摘要 - 本文介绍了爱尔兰克里芒斯特技术大学基于问题的学习(C-PBL)项目的设计和实施。C-PBL构成了爱尔兰(REEDI)倡议的重新思考工程教育的一部分,旨在为爱尔兰制造业的未来工程师提供一种沉浸式,敏捷和创新的方法。现代工程教育正在迅速变化,因为它不断发展并适应工业工作场所的需求,而且没有比Reedi项目更明显的地方了。REEDI的关键输出之一是机械和制造工程(Beng MME)的工程学士学位。嵌入在MME计划中的C-PBL项目被证明是在基于问题的,沉浸式工程教育领域中非常成功的补充。C-PBL项目不仅为学生工程师配备现代工程应用所需的技术知识,而且还将基本的团队合作和适应能力灌输到开发工程师的工具包中。通过提供动态且引人入胜的教学框架,该计划为未来的高等教育和工程师发展努力树立了高标准。
Justyna是来自波兰Innspace的太空集团的联合创始人和领导者。作为一个团队,他们正在实施与太空工程有关的项目,主要与火星和轨道飞行有关。他们赢得了2019年学生航空航天挑战赛的ESA大奖赛和2020年学生航空航天挑战赛的Arianegroup奖,在美国的火星殖民地奖中获得第五名,在未来的火星生命中获得了两个项目的赢得金奖,并获得了中国的两个项目,并在中国竞争中获得了第一个殖民地比赛,并获得了Actinspace 2020 Hany in the Actinspace 2020 Hany in nernan in nany in nany in nany中。除了Innspace外,Justyna还活跃于其他太空组织。她是波兰在太空生产咨询委员会中的国家联系点,波兰航天局主席的学生会成员和波兰天体生物学协会董事会成员。此外,她还与南亚火星协会有联系,她是咨询>
在这项研究中,我们提出了一种方法,可以使Cansat识别和指导一个目标,即甚至距目标10 m,并描述说明性评估的结果,以确保该方法的有效性。我们第一次将深度学习图像分类应用于Cansat中的目标识别,并在2019年Arliss Arliss中使用了几乎一路指导它,在所有三场比赛中都将其引导到目标,并赢得了第一个位置,成为整体胜利。然而,常规方法具有回溯性,因为当Cansat距离目标超过6-7 m时,目标识别率显着下降,这使得由于各种因素,因此很难将Cansat转移到目标时。为了使目标识别距离目标10 m的距离,我们研究了感兴趣的划分水平区域的数量以及图像识别过程中垂直移动的方法,并使用实验确定了有效的划分和识别率的数量。尽管对象检测通常用于通过深度学习从图像中检测对象的位置,但我们确定了该方法在长时间差异时具有更高的识别率,而计算时间比SSD Mo-Bilenet V1更短。此外,我们还参加了《 Cansat竞赛法案》 2020年,以评估拟议方法的有效性,并在所有三场比赛中实现了零距离的目标,并通过在复出类别中赢得第一名来证明其有效性。
什么是 CanSat 卫星?CanSat 是一种小型卫星,它以经济实惠的方式为学生提供应对太空技术诸多挑战的基本实践知识,例如自己建造卫星!学生将能够设计、建造、发射和控制小型即插即用卫星,该卫星带有电子有效载荷,可装入可乐罐等小空间内。CanSat 从高层建筑或气球发射和弹出。使用降落伞,CanSat 缓慢降落回地球执行任务,同时传输遥测数据。发射后和恢复后的数据采集将使学生能够分析整个任务的成功程度。
