1 ICFO-Institut de Ci`encies Fot`oniques,巴塞罗那科学技术研究所,08860 Castelldefels(巴塞罗那),西班牙 2 米兰理工大学,物理系,20133 米兰,意大利 3 米兰理工大学,电子、信息和生物工程系,20133 米兰,意大利 4 国家研究委员会光子学和纳米技术研究所,20133 米兰,意大利 5 IDIBAPS,Fundaci´o Cl´ınic per la Recerca Biom`edica,08036 巴塞罗那,西班牙 6 Servicio de Endocrinolog´ıa y Nutrici´on。 Hospital Cl´ınic,08036 巴塞罗那,西班牙 7 伯明翰大学计算机科学学院,埃德巴斯顿,伯明翰,B15 2TT,英国 8 HemoPhotonics SL,08860 Castelldefels(巴塞罗那),西班牙 9 IMV Imaging,16000 Angoulˆeme,法国 10 VERMON SA,37000 图尔,法国 11 Instituci`o Catalana de Recerca i Estudis Avanc¸ats(ICREA),08015 巴塞罗那,西班牙
Azkune,Gorka 德乌斯托大学工程学院(西班牙) Bender,Julian 马克斯普朗克量子光学研究所,加兴(德国) Bermejo Vega,胡安尼格拉纳达大学(西班牙) Brechtelsbauer,Katharina 斯图加特大学(德国) Coll Vinent Wappenhans,Sandra EOLOS - 浮动激光雷达解决方案,巴塞罗那(西班牙) Cruz Rico,Esther 马克斯普朗克量子光学研究所,加兴(德国) Dür,Wolfgang 因斯布鲁克大学副教授(奥地利) Eckholt,Maria TUM 慕尼黑工业大学(德国) González Cuadra,Daniel ICFO-光子科学研究所,卡斯特尔德费尔斯(西班牙) Greplova,Eliska 副教授Kavli 纳米科学研究所,代尔夫特理工大学(荷兰) Hackenbroich,Anna TNG 技术咨询公司,慕尼黑(德国) Hammerer,Klemens 莱布尼茨教授,汉诺威大学(德国) Hauke,Philipp 副教授,特伦托大学(意大利) Hecht,Theresa Horstmann,Birger DLR,亥姆霍兹乌尔姆研究所(德国) Karanikolaou,Teresa ICFO-光子科学研究所,卡斯特尔德费尔斯(西班牙) König,J. Lukas 斯德哥尔摩大学(瑞典) Kohler,Dominic Siemens,慕尼黑(德国) Kull,Ilya 维也纳大学(奥地利) Kraus,Barbara 教授,因斯布鲁克大学(奥地利) Lu,Sirui 马克斯普朗克量子光学研究所,加兴(德国) Mendl,Christian 副教授慕尼黑工业大学 (德国) Metalidis, Georgo Carl Zeiss Microscopy GmbH, Oberkochen (德国) Murg, Valentin TNG 技术咨询公司, 慕尼黑 (德国) Muschik, Christine 助理教授 IQC, 滑铁卢大学 (加拿大) Ni, Xiaotong 阿里巴巴, 上海 (中国) Nigg, Simon swissQuant (瑞士) Paulisch, Vanessa QAware GmbH, 慕尼黑 (德国) Sala, Pablo 慕尼黑工业大学 (德国) Scalet, Samuel 剑桥大学 (英国) Schiffer, Benjamin 马克斯普朗克量子光学研究所, 加兴 (德国) Schindler, Paul 马克斯普朗克复杂系统物理研究所, 德累斯顿 (德国) Schwager, Heike Intel, 慕尼黑 (德国) Scandi, Matteo ICFO-光子科学研究所, 卡斯特尔德费尔斯 (西班牙) Weinfurtner, Silke 助理教授诺丁汉大学数学科学学院 (英国) 魏志远 马克斯普朗克量子光学研究所,加兴 (德国) 杨逸伦 马克斯普朗克量子光学研究所,加兴 (德国)
1 Centre for Quantum Information & Communication (QuIC), École polytechnique de Bruxelles, Universit´e libre de Bruxelles, Brussels, B-1050, Belgium 2 ICFO-Institut de Ciencies Fotoniques, The Barcelona Institute of Science and Technology, Avinguda Carl Friedrich Gauss 3, 08860 Castelldefels (Barcelona), Spain 3理论物理与天体物理学研究所,国家量子信息中心,数学,物理学和信息学系,GDASK SK,Wita Stwosza 57,80-308 GDA SK,波兰4 4 4国际量子技术中心(ICTQT)国际量子学院(ICTQT)量子信息中心,数学学院,物理和信息学,GDA SK大学,Wita Stwosza 57,80-308 GDA,波兰SK
1 Centre for Quantum Information & Communication (QuIC), École polytechnique de Bruxelles, Universit´e libre de Bruxelles, Brussels, B-1050, Belgium 2 ICFO-Institut de Ciencies Fotoniques, The Barcelona Institute of Science and Technology, Avinguda Carl Friedrich Gauss 3, 08860 Castelldefels (Barcelona), Spain 3理论物理与天体物理学研究所,国家量子信息中心,数学,物理学和信息学系,GDASK SK,Wita Stwosza 57,80-308 GDA SK,波兰4 4 4国际量子技术中心(ICTQT)国际量子学院(ICTQT)量子信息中心,数学学院,物理和信息学,GDA SK大学,Wita Stwosza 57,80-308 GDA,波兰SK
푎 麻省理工学院理论物理中心、量子优势联合设计中心和 NSF AI 人工智能与基本相互作用研究所,77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA 02139, USA 푏 Perimeter 理论物理研究所,31 Caroline Street North, Waterloo, ON N2L 2Y5, Canada 푐 巴斯大学数学科学系,4 West, Claverton Down, Bath, BA2 7AY, UK 푑 塞浦路斯研究所基于计算的科学与技术研究中心,20 KavafiStreet, 2121 Nicosia, Cyprus 푒 德国电子同步加速器 DESY,Platanenallee 6, 15738 Zeuthen 푓 柏林洪堡大学物理研究所,Newtonstraße 15, 12489 柏林,德国 푔 ICFO,巴塞罗那科学技术研究所,Av. Carl Friedrich Gauss 3,08860 Castelldefels(巴塞罗那),西班牙 电子邮件:lfuncke@mit.edu,tobias.hartung@desy.de,s.kuehn@cyi.ac.cy,karl.jansen@desy.de,manuel.schneider@desy.de,paolo.stornati@desy.de
1 路易斯安那州立大学物理与天文系赫恩理论物理研究所,路易斯安那州巴吞鲁日 70803,美国 2 布鲁塞尔自由大学布鲁塞尔理工学院量子信息与通信中心 (QuIC),比利时 B-1050 3 ICFO-科学照片研究所,巴塞罗那科学技术研究所,Av.卡尔弗里德里希高斯 3,08860 卡斯特尔德费尔斯(巴塞罗那),西班牙。 4 代尔夫特理工大学 QuTech,Lorentzweg 1, 2628 CJ 代尔夫特,荷兰 5 NTT 基础研究实验室和 NTT 理论量子物理研究中心,NTT 公司,3-1 Morinosato-Wakamiya,厚木,神奈川县 243-0198,日本 6 路易斯安那州立大学计算与技术中心,路易斯安那州巴吞鲁日 803,美国(日期:2020 年 1 月 28 日)
1DeFísica研究所,里约热内卢联邦大学,P。O. Box 68528, Rio de Janeiro 21941-972, Brazil 2 ICFO-Institut de Ciencies Photoniques, The Barcelona Institute of Science and Technology, Castelldefels, Barcelona 08860, Spain 3 Departament de Física, Universidad de Concepción, Concepción 160-C, Chile 4, Chile 4 Anid-Millennium Science Iniative Program Millennium Opitics研究所,DeConcepción大学,Concepción,Concepción160-C,智利5 Depranciment deIngenieríaEléctric,Catulica de la laSantísimaConcepción,Alonso de ribera de Ribera 2850,concepcioun,Chilepción日内瓦大学应用物理学,日内瓦大学1211,瑞士7大学。 Grenoble Alpes,Inria,Grenoble 3800,法国8量子光学和量子信息研究所(IQOQI),奥地利科学学院,Boltzmanngasse 3,维也纳1090,奥地利,奥地利9 Univ Grenoble Alpes,CNRS,Grenoble INP,InstitutNél,Grenoble 38000,法国10量子研究中心,技术创新研究所,阿布扎比,阿拉伯联合酋长国,阿拉伯联合酋长国1DeFísica研究所,里约热内卢联邦大学,P。O.Box 68528, Rio de Janeiro 21941-972, Brazil 2 ICFO-Institut de Ciencies Photoniques, The Barcelona Institute of Science and Technology, Castelldefels, Barcelona 08860, Spain 3 Departament de Física, Universidad de Concepción, Concepción 160-C, Chile 4, Chile 4 Anid-Millennium Science Iniative Program Millennium Opitics研究所,DeConcepción大学,Concepción,Concepción160-C,智利5 Depranciment deIngenieríaEléctric,Catulica de la laSantísimaConcepción,Alonso de ribera de Ribera 2850,concepcioun,Chilepción日内瓦大学应用物理学,日内瓦大学1211,瑞士7大学。 Grenoble Alpes,Inria,Grenoble 3800,法国8量子光学和量子信息研究所(IQOQI),奥地利科学学院,Boltzmanngasse 3,维也纳1090,奥地利,奥地利9 Univ Grenoble Alpes,CNRS,Grenoble INP,InstitutNél,Grenoble 38000,法国10量子研究中心,技术创新研究所,阿布扎比,阿拉伯联合酋长国,阿拉伯联合酋长国Box 68528, Rio de Janeiro 21941-972, Brazil 2 ICFO-Institut de Ciencies Photoniques, The Barcelona Institute of Science and Technology, Castelldefels, Barcelona 08860, Spain 3 Departament de Física, Universidad de Concepción, Concepción 160-C, Chile 4, Chile 4 Anid-Millennium Science Iniative Program Millennium Opitics研究所,DeConcepción大学,Concepción,Concepción160-C,智利5 Depranciment deIngenieríaEléctric,Catulica de la laSantísimaConcepción,Alonso de ribera de Ribera 2850,concepcioun,Chilepción日内瓦大学应用物理学,日内瓦大学1211,瑞士7大学。Grenoble Alpes,Inria,Grenoble 3800,法国8量子光学和量子信息研究所(IQOQI),奥地利科学学院,Boltzmanngasse 3,维也纳1090,奥地利,奥地利9 UnivGrenoble Alpes,CNRS,Grenoble INP,InstitutNél,Grenoble 38000,法国10量子研究中心,技术创新研究所,阿布扎比,阿拉伯联合酋长国,阿拉伯联合酋长国
Enric Pastor、Juan Lopez 和 Pablo Royo,加泰罗尼亚技术大学计算机架构系,卡斯特尔德费尔斯(巴塞罗那),西班牙 摘要 本文介绍了一种专为微型无人机 (UAV) 设计的嵌入式硬件/软件架构。无人机是一种低成本的无人驾驶飞机,设计用于 D-cube(危险-肮脏-沉闷)情况 [8]。如今,无人机有许多种类型;然而,随着无人机民用应用的出现,微型无人机正在成为商业场景中的有效选择。此类无人机与大多数计算机嵌入式系统有着共同的局限性:空间有限、电力资源有限、计算要求不断增加、应用程序复杂、上市时间要求等。无人机由名为“飞行控制系统”的嵌入式系统自动驾驶。其中许多系统目前已在市场上销售,但目前还不存在为无人机应执行的实际任务提供支持的商业系统。
1 PISA大学物理系,Largo Bruno Pontecorvo 3,I-56127 PISA,意大利PISA 2学校正常学校,Piazza dei cavalieri 7,I-56126 PISA,I-56126 PISA,意大利3,意大利3 3 3 3 3 Instunter of Pisa Instunter Instunter Instituce in Instunter Instunter Instute in Intso in Intso in Intso. Nanoscienze-CNR,Piazza S. Silvestro 12,I-56126 PISA,意大利PISA 5物理学系,马萨诸塞州理工学院,剑桥,马萨诸塞州,美国马萨诸塞州6 Max Planck固体化学物理学研究所,固体化学物理研究所,Notothnitzer str。40,德累斯顿01187,德国7 ICFO-INSTITUT de CI'Ensa Phot'Honiques,Barcelona科学技术学院,AV。卡尔·弗里德里希高斯(Carl Friedrich Gauss)3,08860 Castelldefels(巴塞罗那),西班牙8 ICREA-INSTITCI´O CATALANA DE RECECATO I ESTONDIS AVANPATS,PASSEIG de llu´ıs公司公司公司23,08010 Barcelona,Barcelona,Spain,Spain,Spain(日期:Janogy 24,2024,2024)>
1 Icfo-Institut de Ciencies fotoiniques,巴塞罗那科学技术研究所,巴塞罗那(巴塞罗那),西班牙,西班牙2 Departimento de Qu i Qu atimica,Aut Madrid大学,马德里大学,西班牙马德里大学3号,西班牙3号,加利福尼亚州伯克利大学伯克利大学,伯克利大学,美国4材料,美国4材料美国加利福尼亚州伯克利5级研究生和艾里斯·阿德尔斯霍夫(Iris Adlershof)研究所 - 固体和纳米结构,G€€€€€€€€€€€€€€€€€9塔苏巴大学计算科学中心,日本杜斯库巴10号实验物理研究所,格拉兹,格拉斯,奥地利格拉兹11弗里茨·哈伯·哈伯学会,马克斯·普朗克学会,德国柏林,德国12伊克里亚,第12页。lluıs公司23,巴塞罗那,西班牙