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bevdriver：利用LLMS中的BEV地图进行强大的闭环驾驶
摘要 - 自主驾驶有可能为更有效的未来移动性奠定基础，要求研究领域通过安全，可靠和透明的驾驶来建立信任。大语言模型（LLM）具有推理能力和自然语言的理解，具有作为可以与人类互动和为人类驾驶员设计的环境互动的自我运动计划的普遍决策者的潜力。尽管这条研究途径很有希望，但当前的自动驾驶方法通过结合3D空间接地以及LLMS的发展和语言能力来挑战。我们介绍了BEV-驱动程序，这是一种基于LLM的模型，用于Carla中的端到端闭环驾驶，它利用潜在的BEV功能作为感知输入。bevdriver包括一个BEV编码器，以有效地处理多视图图像和3D LiDAR点云。在一个共同的潜在空间中，BEV特征通过Q-前者传播，以与自然语言指示保持一致，并传递给LLM，该LLM预测和计划在考虑导航说明和关键场景的同时，可以精确的未来轨迹。在Langauto基准测试中，与SOTA方法相比，我们的模型在驾驶得分上的性能高达18.9％。
稳健的环氧树脂，具有破坏性治疗和绿色闭环回收的自主可视化
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
封闭的管状机械超材料作为轻质负荷结构和能量吸收器
周期性的桁架晶体材料，尤其是当与当前的添加剂制造技术结合使用时，引起了轻质材料工程的关注。作为基本立方桁架家族的成员，简单的桁架晶格沿主要方向具有最高的良好和强度，并且在承载载荷机械超材料中起着重要作用。高的各向异性机械性能和对屈曲载荷和剪切负荷的低阻力限制了其在能量吸收中的使用。在这里，我们提出了一类简单的封闭管晶格，具有有限的负载方向依赖性以及高机械性能和不规则的稳定后产物后反应。通过在微观上直接激光写作使其复杂结构的制造成为可能。实验和模拟表明，无论负载方向如何，弹性模量和简单封闭管状晶格的屈服强度都比简单立方体晶格的晶格明显大。在0.1的相对密度下，与桁架晶格相比，闭合的管状晶格可以分别吸收沿方向[100]和[110]的能量的4.45倍和6.14倍。平均标准化的Young的模量和屈服强度分别比最杰出的壳质超材料的质量大28％和53％。如此出色的机械性能使其成为用于承载和吸收能量的应用的潜在候选者。
社论：长期的用户培训和准备，以在闭环 BCI 竞赛中取得成功
脑机接口 (BCI) 的研究已有 30 年左右的历史。然而，即便如此，在实验室环境中完成的大部分工作也很少应用于目标终端用户，例如患有严重运动障碍的人。研究界的主要目标应该是最终将 BCI 带入终端用户可以获利并获得独立和生活质量的状态。将该领域推向实际应用的一种可能性是由 CYBATHLON [由苏黎世联邦理工学院（Riener，2016）发起] 和其他竞赛推动的。这样的竞赛挑战研究机构和行业在现实世界中展示他们的发展并突破研究的界限。在 CYBATHLON（Novak 等，2017）的 BCI 竞赛中，终端用户是飞行员，他们通过使用多类 BCI 控制化身与其他飞行员竞赛。此类竞赛以及其他竞赛对开发人员的要求极高，因为 BCI 系统必须在竞赛时正常工作，在实验室之外的陌生环境中，周围有观众、有噪音，并且没有第二次机会。在中国，BCI 竞赛于 2010 年首次由清华大学组织。自 2017 年起，BCI 竞赛由中国电子学会作为世界机器人大会的一部分组织。每年都有数千名用户参加。BCI 竞赛包含两部分：用户竞赛和算法竞赛。用户竞赛的获胜者随后参加算法竞赛，以测试 BCI 研究团队上传的算法的性能。通过这些 BCI 竞赛，获得了大量用于进一步研究的 BCI 数据，这些数据已用于推动 BCI 算法的进步。在不久的将来，这些数据将在线发布，供世界各地的 BCI 研究人员使用。当然，另一个极其重要的因素是团队为竞赛所做的准备。具体来说，应该训练最终用户飞行员产生稳定和准确的心理状态，产生一致的大脑振荡来控制 BCI，即使在诸如 CYBATHLON 竞技场等潜在的压力环境中也是如此。
查找已关闭特许学校学生记录的指南
• Heart of Earth：联系 Bev Loken，邮箱：Beverly.loken@mpls.k12.mn.us，电话：612-668-0035，或 transcripts@mlsp.k12.mn.us。 • 明尼苏达商学院：联系 Jackie Oss，邮箱：jackieoss2252@gmail.com。 • Sobriety High：联系 917 中级学区的 Linda Berg，邮箱：linda.berg@isd917.k12.mn.us，电话：651-423- 8214。 • Great River 教育中心：联系圣克劳德地区 742 学区技术高中，电话：320-370- 8350。 • Right Step Academy 获得圣保罗公立学校授权。明尼阿波利斯和圣保罗均无此学校的记录。 • Community Learning Project 不是特许学校。这是一所私立非公立学校。请拨打 651-645-0203 联系社区学习项目。
闭环恒定功率驱动器以简化加热器元件控制并延长电池寿命
Table of Contents 1 Traditional Heater Control ...................................................................................................................................................... 2 2 Constant Power Heater Control ............................................................................................................................................. 2 3 Hardware Implementation ...................................................................................................................................................... 3 4 Software Implementation ....................................................................................................................................................... 5 5 Software Algorithm Flow Chart ............................................................................................................................................. 6 6 Results ..................................................................................................................................................................................... 7 7 Summary and Adaptations .................................................................................................................................................... 9 8 References .............................................................................................................................................................................. 9 Trademarks All trademarks are the property of their respective owners.
12:00 pm 闭门会议
Access Services 不会因残障而歧视任何人。因此，Access Services 致力于通过提供适当的辅助工具和服务来确保残障人士有平等的机会参与各种 Access Services 活动和计划。残障人士的请求将得到优先考虑。但最终决定权在 Access Services。为确保获得您需要的任何辅助工具和服务，请尽一切努力在您希望使用这些工具或服务的会议召开前至少三个 (3) 个工作日（72 小时）通知 Access Services 您的请求。您可以拨打 (213) 270-6000 来通知。注意：Access Services 董事会会议根据 Ralph M. Brown 法案 [加州政府法典 §54950] 举行，并向公众开放。公众可在该机构位于加利福尼亚州埃尔蒙特圣安妮塔大道 3449 号的办公室及其网站 http://accessla.org 上查看和获取在会议前最初和补充提供给董事会的支持此议程的所有书面信息。文件（包括工作人员或董事会成员在会议上分发给董事会成员的 Power Point 讲义）将同时向公众提供。公众在董事会会议期间有三种机会向董事会发言：(1) 在就特定议程项目进行辩论和表决之前，(2) 公众评论和 (3) 在闭门会议之前讨论将在闭门会议上讨论的事项。行使向董事会发言的权利受到时间和适当礼仪的限制。所有希望发表公众意见的人都必须填写 goldenrod 公众意见表并将其提交给董事会秘书。每位发言人的公众意见通常限制为两 (2) 分钟，主席可自行决定限制公众意见的总时间。因语言障碍而无法以正常语速向董事会发言的人，可以请求提供有限的
6-DOF闭环抓握，并进行加固学习
摘要 - 我们提出了一个基于深厚的增强学习（DRL）的基于新颖的6多型，6多的抓地框架，该框架能够直接合成笛卡尔空间中的连续6-DOF动作。我们所提出的方法使用了直觉的RGB-D摄像头的视觉观察，我们通过域随机化，图像增强和分割工具的结合来减轻SIM到真实的间隙。我们的方法包括一个非政策，最大渗透性，演员算法，该算法从二进制奖励和一些模拟示例grasps中学习了政策。它不需要任何现实世界的掌握示例，对模拟进行了完全训练，并且直接部署到现实世界中而没有任何微调。The efficacy o f o ur a pproach i s d emonstrated i n simulation and experimentally validated in the real world on 6-DoF grasping tasks, achieving state-of-the-art results of an 86% mean zero-shot success rate on previously unseen objects, an 85% mean zero-shot success rate on a class of previously unseen adversarial objects, and a 74.3% mean zero-shot success rate on a class of previously看不见，具有挑战性的“ 6-DOF”对象。可以在https://youtu.be/bwpf8imvook