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CogniSAT-6 航天器上的动态瞄准飞行
动态目标定位 (DT) 是一种航天器自主概念，其中传感器数据被获取并快速分析，并用于驱动后续观察。我们描述了这种方法的低地球轨道应用，其中分析前瞻图像以检测云、热异常或陆地用例，以推动更高质量的近天底成像。这种能力的用例包括：云避开、风暴搜寻、搜索行星边界层事件、羽流研究等。DT 概念需要前瞻传感器或敏捷性以在这种模式下使用主传感器、边缘计算以快速分析机载图像以及主后续传感器。此外，可以利用卫星间或低延迟通信链路进行跨平台任务处理。我们描述了正在进行的实施，以便在 2025 年初在 CogniSAT-6（Ubotica/Open Cosmos）航天器上飞行 DT，该航天器于 2024 年 3 月在 SpaceX Transporter-10 发射中发射。
适用于立方体卫星的 CogniSAT-XE1 AI 加速器和视觉处理板
CogniSAT-XE1 TM 板的数据传输和命令控制通过 USB 或以太网接口进行。该板充当机载计算机 (OBC) 上客户端应用程序的服务器。在 OBC 上运行，板操作完全由 Ubotica™ 软件控制。OBC 通过所选接口将固件（启动映像）和 NN blob 和/或 DPE 配置传输到板。初始传输后，图像可以通过接口传输到板，操作结果通过同一接口传回。板的电源循环需要重新传输固件。